| 标准编号 | GB/T 36896.1-2018 (GB/T36896.1-2018) | | 中文名称 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | | 英文名称 | Light duty remotely operated vehicles -- Part 1: General provisions | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | N92 | | 国际标准分类 | 07.060 | | 字数估计 | 12,148 | | 发布日期 | 2018-12-28 | | 实施日期 | 2019-07-01 | | 引用标准 | GB/T 191; GB 5226.1; GB/T 10250; GB 11291.1; GB/T 32065.2; GB/T 32065.4; GB/T 32065.10; GB/T 32065.14; GB/T 32065.15; SJ 2737 | | 标准依据 | 国家标准公告2018年第17号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人分类、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于海洋水下环境观察与作业，水下部分起吊(空气)重量不大于1t的水下机器人的设计、生产、采购、检验等。江河湖泊用水下机器人(包括额定工作水深不小于100 m的观测型水下机器人，和额定工作水深不小于300 m的作业型水下机器人)也可参考使用。 | GB/T 36896.1-2018
Light duty remotely operated vehicles--Part 1: General provisions
ICS 07.060
N92
中华人民共和国国家标准
轻型有缆遥控水下机器人
第1部分:总则
2018-12-28发布
2019-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
中国国家标准化管理委员会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 分类和组成 2
5 要求 2
6 试验方法 5
7 检验规则 7
8 标识和随机文件 9
9 包装、运输及贮存 9
前言
GB/T 36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分:
---第1部分:总则;
---第2部分:机械手与液压系统;
---第3部分:导管螺旋桨推进器;
---第4部分:摄像、照明及其云台。
本部分为GB/T 36896的第1部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本部分由中华人民共和国自然资源部提出。
本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。
本部分起草单位:上海交通大学、浙江大学、国家海洋标准计量中心、国家海洋局第二海洋研究所、
上海大学、杭州宇控机电工程有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所。
本部分主要起草人:葛彤、顾临怡、牟长青、郑旻辉、张曦、张培培、李智刚。
轻型有缆遥控水下机器人
第1部分:总则
1 范围
GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人分类、技术要求、试验方法、检验规则、标
识、包装、运输和贮存。
本部分适用于海洋水下环境观察与作业,水下部分起吊(空气)重量不大于1t的水下机器人的设
计、生产、采购、检验等。江河湖泊用水下机器人(包括额定工作水深不小于100m的观测型水下机器
人,和额定工作水深不小于300m的作业型水下机器人)也可参考使用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 10250 船舶电气与电子设备的电磁兼容性
GB 11291.1 工业环境机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB/T 32065.2 海洋仪器环境试验方法 第2部分:低温试验
GB/T 32065.4海洋仪器环境试验方法 第4部分:高温试验
GB/T 32065.10海洋仪器环境试验方法 第10部分:盐雾试验
GB/T 32065.14海洋仪器环境试验方法 第14部分:振动试验
GB/T 32065.15海洋仪器环境试验方法 第15部分:水压试验
SJ2737 光纤光缆带宽测量方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
通过脐带缆进行信号和电力传输,在水下可自动定向、定深、悬浮或航行,通过水面控制单元被遥控
进退、横移、转向或升沉,进行水下观察、检查和/或作业的遥控无人潜水器。
3.2
以水下摄像为主,并通过水面控制单元进行实时监控的有......
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