GB/T 36896.2-2018 相关标准英文版PDF
| 标准号码 | 价格美元 | 第2步(购买) | 交付天数 | 标准名称 |
| GB/T 36896.2-2018 | 199 | GB/T 36896.2-2018 | [PDF]天数 <=3 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分: 机械手与液压系统 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 36896.2-2018 (GB/T36896.2-2018) |
| 中文名称 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分: 机械手与液压系统 |
| 英文名称 | Light duty remotely operated vehicles -- Part 2: Manipulators and hydraulic systems |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | N92 |
| 国际标准分类 | 07.060 |
| 字数估计 | 10,141 |
| 发布日期 | 2018-12-28 |
| 实施日期 | 2019-07-01 |
| 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 |
GB/T 36896.2-2018
Light duty remotely operated vehicles--Part 2: Manipulators and hydraulic systems
ICS 07.060
N92
中华人民共和国国家标准
轻型有缆遥控水下机器人
第2部分:机械手与液压系统
2018-12-28发布
2019-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
中国国家标准化管理委员会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 分类和组成 1
5 要求 1
6 试验方法 3
7 检验规则 5
8 标识和随机文件 7
9 包装、运输及贮存 7
前言
GB/T 36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分:
---第1部分:总则;
---第2部分:机械手与液压系统;
---第3部分:导管螺旋桨推进器;
---第4部分:摄像、照明与云台。
本部分为GB/T 36896的第2部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本部分由中华人民共和国自然资源部提出。
本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。
本部分起草单位:浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、
中国科学院沈阳自动化研究所。
本部分主要起草人:顾临怡、张培培、牟长青、葛彤、李智刚。
轻型有缆遥控水下机器人
第2部分:机械手与液压系统
1 范围
GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人(以下简称水下机器人)的机械手与液压系
统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。
本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 36896.1 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
能够主动驱动机械手关节运动、手爪开合的执行器数量。
3.2
依靠基座左右摆动、基座上下摆动和肘部伸缩3个功能确定手爪位置,并带有手爪旋转和抓取功能
的机械手。
3.3
依靠基座左右摆动、基座上下摆动和肘部摆动3个功能确定手爪位置的机械手。
4 分类和组成
液压机械手按肘部功能......