GB/T 38834.1-2020 相关标准英文版PDF
| 标准号码 | 价格美元 | 第2步(购买) | 交付天数 | 标准名称 |
| GB/T 38834.1-2020 | 344 | GB/T 38834.1-2020 | [PDF]天数 <=3 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 38834.1-2020 (GB/T38834.1-2020) |
| 中文名称 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 |
| 英文名称 | Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 1: Locomotion for wheeled robots |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | J28 |
| 国际标准分类 | 25.040.30 |
| 字数估计 | 18,139 |
| 发布日期 | 2020-06-02 |
| 实施日期 | 2020-12-01 |
| 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 |
GB/T 38834.1-2020
Robotics -- Performance criteria and related test methods for service robots -- Part 1: Locomotion for wheeled robots
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
机器人 服务机器人性能规范及其
试验方法 第1部分:轮式机器人运动
(ISO 18646-1:2016,IDT)
2020-06-02发布
2020-12-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 试验条件 3
4.1 通则 3
4.2 环境条件 3
4.3 行进表面条件 3
4.4 操作条件 4
5 额定速度 4
5.1 目的 4
5.2 试验设施 4
5.3 试验步骤 4
5.4 试验结果 5
6 停止特性 5
6.1 目的 5
6.2 试验设施 5
6.3 试验步骤 5
6.4 试验结果 5
7 最大斜坡角度 5
7.1 目的 5
7.2 试验设施 6
7.3 试验步骤 6
7.4 试验结果 6
8 斜坡上最大速度 6
8.1 目的 6
8.2 试验设施 6
8.3 试验步骤 7
8.4 试验结果 7
9 翻越门槛能力 7
9.1 目的 7
9.2 试验设施 7
9.3 试验步骤 8
9.4 试验结果 8
10 转弯宽度 8
10.1 目的 8
10.2 试验设施 9
10.3 试验步骤 9
10.4 试验结果 9
附录A(资料性附录) 转弯宽度的试验配置实例 10
参考文献 11
前言
GB/T 38834《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法》分为以下几部分:
---第1部分:轮式机器人运动;
---第2部分:导航;
---第3部分:操作;
---第4部分:腰部支撑机器人。
本部分为GB/T 38834的第1部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分使用翻译法等同采用ISO 18646-1:2016《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1
部分:轮式机器人运动》。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本部分起草单位:北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科
沃斯机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交
通大学、哈尔滨工业大学。
本部分主要起草人:杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、
周唯、王松。
引 言
本部分目的是为了增进用户与制造商对轮式机器人性能的理解。本部分定义了轮式机器人重要的
性能特性,描述了其如何规范,并推荐了试验方法。
本部分给出了显著影响机器人性能的试验方法的特性。本部分的使用者将根据规定的要求来选择
待试验的性能参数。
本部分的性能规范不期望被解释为安全要求的验证和确认。本部分仅用于室内环境服务机器人。
机器人 服务机器人性能规范及其
试验方法 第1部分:轮式机器人运动
1 范围
GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。
2 规范性引用文件
无规范性引用文件。
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
ISO 与IEC 在以下网址进行术语数据库维护以供标准化使用:
---ISO 在线浏览平台:http://www.iso.org/obp
---IEC Electropedia:http://electropedia.org
3.1
机器人 robot
具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。
注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2:按照预期的用途,机器人分类可划为工业机器人或服务机器人(3.2)。
注3:改写GB/T 12643-2013,定义2.6。
3.2
服务机器人 servicerobot
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(3.1)。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。
[GB/T 12643-2......