| 标准编号 | GB/T 39590.1-2020 (GB/T39590.1-2020) | | 中文名称 | 机器人可靠性 第1部分：通用导则 | | 英文名称 | Robot reliability - Part 1: General guidelines | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 20,255 | | 发布日期 | 2020-12-14 | | 实施日期 | 2021-07-01 | | 引用标准 | GB/T 7826; GB/T 7827; GB/T 7829; GB/T 12642; GB/T 12643-2013; GB/T 29309; GB/T 32466; GB/T 34986; JB/T 10825 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第28号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。 | GB/T 39590.1-2020
(Robot reliability Part 1: General guidelines)
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
机器人可靠性 第1部分:通用导则
2020-12-14发布
2021-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 2
4 设计开发 3
4.1 概述 3
4.2 可靠性指标体系 3
4.3 可靠性分配 3
4.4 可靠性建模和预计 4
4.5 可靠性设计准则 4
4.6 失效模式和影响分析 5
4.7 故障树分析 6
4.8 有限元分析 6
4.9 耐久性分析 6
4.10 可靠性设计评审 6
5 物料管理 6
5.1 概述 6
5.2 物料管理要点 6
5.3 物料管理程序或要求 7
6 生产制造 7
6.1 过程管控 7
6.2 生产测试 7
7 运行监测 8
7.1 概述 8
7.2 运行监测系统建设 8
7.3 运行故障改进 8
7.4 失效模式库构建 9
8 可靠性试验 9
8.1 概述 9
8.2 可靠性研制试验 10
8.3 寿命试验 11
8.4 可靠性验证试验 11
8.5 环境应力筛选 12
9 软件可靠性 12
9.1 概述 12
9.2 软件可靠性需求分配与分析 12
9.3 软件可靠性设计与实现 13
9.4 软件可靠性测试 13
9.5 软件可靠性维护 14
参考文献 15
前言
GB/T 39590《机器人可靠性》已发布了以下部分:
---第1部分:通用导则。
本部分为GB/T 39590的第1部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分由国家机器人标准化总体组提出并归口。
本部分起草单位:上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究院、安徽亘鼎智能科技
有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、浙江钱江机器人有限公司、上海木木机器人技术有限公司、麦荷
机器人(苏州)有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、昆山企运网
信息技术有限公司、扬州天苗科技有限公司、配天机器人技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限
公司、北京京东乾石科技有限公司、广东省网纳智能装备有限公司、扬州中易科技有限公司、昆山思达软
件集成有限公司、墨鲁智能科技(昆山)有限公司、青岛海德马克智能装备有限公司、上海电器科学研究
所(集团)有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司。
本部分主要起草人:张坤、黄慧洁、张韬、黄小中、赵振龙、沈文婷、梁恒康、张明星、李明洋、刘文威、
张向通、吴宝伟、付伟宁、杨安坤、曹宇轩、杜龙刚、靳修峰、袁红中、蒋化冰、邢琳、凌益美、朱昊、陈灏、
李小兵、王安基、王远航、黄武凯。
引 言
GB/T 39590是指导机器人企业开展可靠性工作的通用性标准,拟由4个部分构成:
---第1部分:通用导则。目的在于提供机器人全生命周期内可靠性工作的流程和方法。
---第2部分:可靠性指标体系。目的在于为机器人的需方、评价者、供方提供统一的可靠性指标
要求。
---第3部分:软件测试方法。目的在于制定针对机器人相关软件的测试方法。
---第4部分:可靠性评估方法。目的在于提供机器人可靠性定量评估工作的流程和方法。
为助力机器人产业和企业可靠性工程能力的提升,结合当前机器人产业发展和标准化现状,
GB/T 39590提供了机器人领域开展可靠性工作的通用方法和流程、测试评估方法以及指标的确定
方法。
机器人可靠性 第1部分:通用导则
1 范围
GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监
测、可靠性试验及软件可靠性。
本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。
本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 7826 系统可靠性分析技术 失效模式和影响分析(FMEA)程序
GB/T 7827 可靠性预计程序
GB/T 7829 故障树分析程序
GB/T 12642 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 29309 电工电子产品加速应力试验规程 高加速寿命试验导则
GB/T 32466 电工电子产品加速应力试验规程 高加速应力筛选导则
GB/T 34986 产品加速试验方法
JB/T 10825工业机器人 产品验收实施规范
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 12643-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用,以下重复列出了
GB/T 12643-2013中的某些术语和定义。
3.1.1
机器人 robot
具有两个或两个以上......
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