| 标准编号 | GB/T 41997.2-2022 (GB/T41997.2-2022) | | 中文名称 | 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第2部分：采用参考模式的视觉保护器件特殊要求 | | 英文名称 | Electrical safety of machinery - Vision based electro-sensitive protective equipment - Part 2: Particular requirements for devices using passive reference patterns | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | K09 | | 国际标准分类 | 29.020 | | 字数估计 | 33,386 | | 发布日期 | 2022-10-14 | | 实施日期 | 2023-05-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 41997.2-2022
Electrical safety of machinery - Vision based electro-sensitive protective equipment - Part 2: Particular requirements for devices using passive reference patterns
ICS 29.020
CCSK09
中华人民共和国国家标准
机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备
第2部分:采用参考模式的视觉
保护器件特殊要求
2022-10-12发布
2023-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、缩略语 2
3.1 术语和定义 2
3.2 缩略语 2
4 功能、设计和环境要求 2
4.1 功能要求 2
4.2 设计要求 3
4.3 环境要求 7
5 试验 9
5.1 总体要求 9
5.2 功能试验 10
5.3 故障条件下的性能试验 13
5.4 环境试验 13
6 识别标志和安全用标志 20
6.1 总体要求 20
6.2 专用电源供电的ESPE 20
6.3 内部电源供电的ESPE 20
6.4 调整 20
6.5 外壳 20
6.6 控制装置 20
6.7 端子标记 20
6.8 标志耐久性 21
7 随附文件 21
附录A(规范性) ESPE的选择功能 22
A.1 总体要求 22
A.2 外部装置监控(EDM) 22
A.3 停止性能监控器(SPM) 22
A.4 副开关电器(SSD) 22
A.5 起动联锁 22
A.6 重新起动联锁 22
A.7 抑制 22
A.8 设置检测区和/或其他安全相关参数 22
A.9 选择多个检测区 23
A.10 自动设置检测区 23
附录B(规范性) 影响ESPE的电气设备的单一故障一览表 25
B.1 总体要求 25
B.2 导线和连接器 25
B.3 开关 25
B.4 分立电气元件 25
B.5 固态电气元件 25
B.6 电动机 25
B.7 成像传感器 25
参考文献 27
图1 间接光测试中光强测试装置 17
图2 直接光测试中光强测试装置 18
表1 检测能力的验证要求 11
表2 光干扰测试概述 14
表B.1 电动机故障一览表 25
表B.2 成像传感器故障一览表 25
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 41997《机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备》的第2部分。GB/T 41997已经
发布了以下部分:
---第1部分:通用技术要求;
---第2部分:采用参考模式的视觉保护器件特殊要求;
---第3部分:采用立体视觉保护器件特殊要求。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本文件起草单位:国家机床质量监督检验中心、厦门三行电子有限公司、安徽飞松机械科技股份有
限公司、中国石油大学(北京)、深圳市哈德胜精密科技股份有限公司、山东莱恩光电科技公司、琦星智能
科技股份有限公司、北京联华科技有限公司、广东奥天美数字科技有限公司、安徽省一一通信息科技有
限公司、广东南方职业学院、西安凯益金电子科技有限公司、西安新林达数字科技有限公司、义乌市宝能
模具科技有限公司。
本文件主要起草人:王金江、薛瑞娟、胡进方、吴文俊、张凤丽、王文浩、张松、谢宏亮、石福军、
黄德峪、刘绪方、刘葆林、龚自康、向梅、吴财政、张德银。
引 言
电敏保护设备(ESPE)适用于存在人身伤害风险的机械,在人员处于危险情况之前,它使机械恢复
到安全状态以提供保护。作为机械设备的安全防护装置,基于视觉的电敏保护设备关乎工作人员的人
身安全和机械设备的稳定运行。本文件提供基于视觉保护装置(VBPD)的电敏保护设备的设计、制造
和试验有关信息,对指导我国电敏保护设备产品的设计、生产具有重要意义。GB/T 41997由三部分
构成。
---第1部分:通用技术要求。目的是确立基于视觉的电敏保护设备的通用技术要求。
---第2部分:采用参考模式的视觉保护器件特殊要求。目的是确立以被动的参考模式作为背景
的电敏保护设备的特殊要求。
---第3部分:采用立体视觉保护器件特殊要求。目的是确立基于立体视觉技术的电敏保护设备
的特殊要求。
GB/T 41997的三个部分配套,共同作为基于视觉的电敏保护设备的技术要求和试验方法的重要
依据,促进我国电敏保护设备产品性能和行业水平的提高。
机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备
第2部分:采用参考模式的视觉
保护器件特殊要求
1 范围
本文件规定了采用参考模式的视觉保护装置的电敏保护设备(ESPE)的设计、制造和试验要求,描
述了敏感功能为使用被动参考模式的电敏保护设备的特殊要求。
本文件仅限于ESPE的功能及其与机械连接的方式。基于视觉采用参考模式的电敏保护设备
(VBPDPP)由单一的图像敏感装置组成,以被动的参考模式作为背景,检测原理是基于阻塞或部分阻碍
模式的视野。检测时不需要有关物体厚度、形状、表面特征或位置的信息。
注:本文件不包含多图像传感器装置。
本文件适用于:
---基于视觉的自动ESPEs,不要求人介入检测;
---基于视觉的自动ESPEs,检测进入或存在于检测区内物体;
---检测能力达到200mm的VBPDPPs。
本文件不适用于:
---使用辐射波长超出400nm~1500nm的VBPDs。
本文件未涉及:
---检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置;
---任何机械的危险状态;
---对受检测物体的复杂分类或区分的要求;
---电磁兼容(EMC)发射要求。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
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