| 标准编号 | GB/Z 44938.2-2024 (GB/Z44938.2-2024) | | 中文名称 | 机械电气安全 第2部分：保护人员安全的传感器的应用示例 | | 英文名称 | Electrical safety of machinery - Part 2: Examples of application for safety-related sensors used to protect persons | | 行业 | 国家标准 | | 中标分类 | K09 | | 国际标准分类 | 29.020 | | 字数估计 | 34,332 | | 发布日期 | 2024-12-31 | | 实施日期 | 2025-07-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/Z 44938.2-2024: 机械电气安全 第2部分：保护人员安全的传感器的应用示例
ICS 29.020
CCSK09
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
机械电气安全 第2部分:保护人员
安全的传感器的应用示例
(IEC TR62998-2:2020,Safetyofmachinery-Part2:Examplesof
2024-12-31发布
2025-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、缩略语 2
3.1 术语和定义 2
3.2 缩略语 2
4 移动机器人的应用 2
4.1 概述 2
4.2 邮件运输移动机器人上的SRSS 3
4.3 SRSS清洁移动机器人 12
5 港口物流集装箱装卸设备的应用 18
5.1 概述 18
5.2 CHE的SRSS 18
参考文献 27
图1 室外场景示意图 3
图2 设有2个特定安全区域的移动机器人 4
图3 将3个SRS组合成一个SRSS及其功能 5
图4 SRS的安装位置和感应区以及SRSS的安全相关区 7
图5 SRS的安装位置和感应区以及SRSS的安全相关区 7
图6 用于评估覆盖间隔的测量数据示例 10
图7 试验装置 10
图8 CHE应用 18
图9 CHE的作业区域 19
图10 SRSS的结构和安全相关功能 21
图11 SRSS的安全相关区 23
图12 SRS的安装位置和感应区以及SRSS的安全相关区 23
表1 安全相关要求 5
表2 SRS的置信度信息示例 9
表3 SRSS的使用信息 11
表4 安全相关要求 14
表5 SRSS的使用信息 17
表6 安全相关要求 21
表7 SRSS的环境限制 24
表8 SRSS的使用信息 25
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/Z 44938《机械电气安全》的第2部分。GB/Z 44938已经发布了以下部分:
---第1部分:用于保护人员安全的传感器;
---第2部分:保护人员安全的传感器的应用示例。
本文件等同采用IEC TR62998-2:2020《机械安全 第2部分:应用示例》。
本文件做了下列编辑性改动:
---将标准名称改为《机械电气安全 第2部分:保护人员安全的传感器的应用示例》;
---更改了图1的形式,将IEC 原文中的图片改线图;
---删除了4.2.5中的注1和注2,转化为我国标准后无意义;
---更改了IEC 原文的勘误,将5.2.10中的“6.2.6”改为“5.2.6”,“6.2.3”改为“5.2.3”;
---更改了IEC 原文的勘误,将表6中的“6.2.3”改为“5.2.3”,“6.2.5”改为“5.2.5”,“6.2.6”改为
“5.2.6”;
---更改了参考文献的文件清单。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本文件起草单位:北京机床研究所有限公司、西安交通大学、中国石油大学(北京)、东莞海裕百特智
能装备有限公司、郑州煤机智能工作面科技有限公司、黄鹄(浙江)精密机床有限公司。
本文件主要起草人:薛瑞娟、王金江、吴翟、张颖、李支康、黄祖广、赵立波、吴怡然、张培森、高知国、
王楚婷、林启敬、王留军、张文琦、董伟。
引 言
安全相关传感器主要用于存在人员受伤风险的机械设备上。安全相关传感器可使机器在有人处于
危险状况前回复到安全状态,从而实现人员保护。目前,传感器行业主要使用通用功能安全标准
GB/T 20438(IEC 61508)系列标准,或者具体领域的机械标准IEC 62061和ISO 13849系列标准作为
安全相关产品的设计指南,但这些标准并未就对于在特定环境条件下如何避免设计失败或无法检测指
定物体,给出足够的指导,可能导致无法承受的人员风险。GB/Z 44938明确了传感器或传感器系统的
功能安全,规范了传感器和传感器系统的在系统性方面的开发与集成的要求,填补了具体传感器设计标
准与电气、电子和可编程电子控制系统的通用功能安全标准之间系统性能力验证方面的空白,
GB/Z 44938拟由3个部分构成。
---第1部分:用于保护人员安全的传感器。目的在于提高我国机械电气设备的安全水平,保障相
关从业人员的人身安全,指导保护人员安全的传感器的设计制造与生产使用过程,规范保护人
员安全的传感器的功能、安全及试验要求。
---第2部分:保护人员安全的传感器的应用示例。目的在于为使用第1部分提供指南和应用
示例。
---第3部分:传感器技术和算法。目的在于指导如何正确实施算法以防止人们承受不可容忍的
风险。
本文件为了GB/Z 44938.1的使用提供了指南和应用示例,对GB/Z 44938.1的贯彻和实施有重要
意义。
机械电气安全 第2部分:保护人员
安全的传感器的应用示例
1 范围
本文件为GB/Z 44938.1-2024的应用提供使用指南。
提供以下示例:
---与SRS/SRSS相关的应用;
---从应用的角度使用SRS/SRSS信息;
---针对特定应用将SRS融合到SRSS中;以及
---用于给定应用的适当使用说明。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则(ISO 13849-1:
2015,IDT)
GB/T 19876-2012 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位(ISO 13855:
2010,IDT)
GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求(ISO 13482:2014,IDT)
GB/Z 44938.1-2024 机械电气安全 第1部分:用于保护人员的安全相关传感器(IEC TS62998-1:
2019)
ISO 12100 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小(Safetyofmachinery-General
IEC 60721-3-5 环境条件分类 第3部分:环境参数组及其严......
|