| 标准编号 | JJF 1578.2-2016 (JJF1578.2-2016) | | 中文名称 | 网络预约出租汽车移动卫星定位终端 计程计时检测方法(试行) | | 英文名称 | Test Method of Calculating Mileage and Time for App-based Ride-hailing Mobile Satellite Position Terminal(for trial implementation) | | 行业 | 计量行业标准 | | 中标分类 | A57 | | 字数估计 | 11,159 | | 发布日期 | 2016-10-21 | | 实施日期 | 2016-11-01 | | 标准依据 | 国家质量监督检验检疫总局公告2016年第108号 | | 发布机构 | 国家质量监督检验检疫总局 | JJF 1578.2-2016
Test Method of Calculating Mileage and Time for App-based Ride-hailing Mobile Satellite Position Terminal(for trial implementation)
中华人民共和国国家计量技术规范
网络预约出租汽车移动卫星定位终端
计程计时检测方法 (试行)
2016-10-21发布
2016-11-01实施
国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局 发 布
网络预约出租汽车移动卫星定位
终端计程计时检测方法 (试行)
归 口 单 位:全国时间频率计量技术委员会
主要起草单位:北京市计量检测科学研究院
(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)
北京航空航天大学
参加起草单位:北京无线电计量测试研究所
中国计量大学
北京工业大学
本规范委托全国时间频率计量技术委员会负责解释
本规范主要起草人:
许 原 (北京市计量检测科学研究院)
(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)
黄 艳 (北京市计量检测科学研究院)
(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)
康婷婷 (北京市计量检测科学研究院)
(国家卫星导航定位与授时产业计量测试中心)
秦红磊 (北京航空航天大学)
参加起草人:
杨 军 (北京无线电计量测试研究所)
金尚忠 (中国计量大学)
朱江淼 (北京工业大学)
目 录
引言 (Ⅱ)
1 范围 (1)
2 引用文件 (1)
3 术语 (1)
3.1 网络预约出租汽车移动卫星定位终端 (1)
4 概述 (1)
5 计量特性 (2)
5.1 定位偏差和精密度 (2)
5.2 计程误差 (2)
5.3 计时误差 (2)
6 通用技术要求 (2)
6.1 显示功能 (2)
6.2 轨迹记录上传功能 (2)
7 检测条件 (2)
7.1 环境条件 (2)
7.2 主要测量仪器 (2)
8 检测项目和检测方法 (3)
8.1 检测项目 (3)
8.2 检测方法 (3)
引 言
本规范旨在对网络预约出租汽车移动卫星定位终端的计程计时提供检测方法。
本规范参照JJF1071-2010 《国家计量校准规范编写规则》的要求编写。
本规范为首次发布。
网络预约出租汽车移动卫星定位终端
计程计时检测方法 (试行)
1 范围
本规范适用于网络预约出租汽车经营服务平台 (以下简称服务平台)公司所用移动
卫星定位终端计程计时的检测。
2 引用文件
本规范引用下列文件:
JJF1403-2013 全球导航卫星系统 (GNSS)接收机 (时间测量型)校准规范
GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪
JT/T 794-2011 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文
件,其最新版本 (包括所有的修改单)适用于本规范。
3 术语
app-basedride-hailing
在网络预约出租汽车 (以下简称网约车)上使用的、利用手机卫星定位模块采集并
传输卫星导航定位信息及移动基站信息,通过移动互联网和app软件,在移动终端获得
车辆经纬度、里程及时间等信息,并进行显示、存储的电子移动终端。
4 概述
网络预约出租汽车移动卫星定位终端 (以下简称移动终端)主要由定位模块、微处
理器、数据存储器、无线通信模块、数据输出接口、显示屏等组成,该移动终端通过无
线通信模块将行驶轨迹信息上传至服务平台,其基本结构和工作原理如图1所示。
图1 移动终端基本结构和工作原理图
5 计量特性
5.1 定位偏差和精密度
卫星定位偏差和精密度:≤15m;≤15m,1σ。
辅助定位偏差和精密度:≤50m;≤50m,1σ。
5.2 计程误差
-4%~+1%。
5.3 计时误差
≤1.5s。
6 通用技术要求
6.1 显示功能
移动终端应能以时、分、秒或hh/mm/ss的方式显示北京时间,并以此作为记录、
输出、显示、数据通信等功能的标注时间。
6.2 轨迹记录上传功能
移动终端应能对结算里程和时间进行记录,并将数据上传服务平台公司。结算里程
最小分辨力应≤0.1km,结算时间最小分辨力应≤1min。最小位置更新率为1Hz。
7 检测条件
7.1 环境条件
7.1.1 环境温度
(20±10)℃。
7.1.2 环境相对湿度
≤80%。
7.2 主要测量仪器
7.2.1 卫星导航信号模拟器
a)输出频率:支持被测移动终端所用的GNSS系统,至少需包含GPSL1和BDS
B1频点。
b)信号功率:输出范围 (-150~-110)dBm;最大允许误差:±0.5dB。
c)伪距精度:< 0.01m。
d)可设置与导航电子地图匹配的标准场景。
7.2.2 信号转发器
支持GPSL1和BDSB1信号和通信信号转发,同时可通过步进可变衰减器控制信
号功率电平,衰减器控制分辨力优于1dB。
7.2.3 实景记录回放系统
记录信号量化比特位数:≥16,记录带宽:≥10MHz。
7.2.4 组合定姿定位系统
在GNSS锁定时,定位偏差:≤0.05m,计程误差:≤0.03%;
GNSS失锁60s内,定位偏差:≤1m,计程误差:≤0.1%。
7.2.5 微波暗室
频率范围:1GHz~3GHz;
静区反射电平:≤-35dB;
场强幅值均匀性:±0.5dB;
路径损耗均匀性:±0.5dB;
屏蔽效能: >80dB。
7.2.6 标准时钟
当前时刻最大允许误差:±0.5s。
7.2.7 数字矢量信号源
CW模式:9kHz~6GHz;
I/Q模式:1MHz~6GHz;
支持AGNSS信号模拟。
8 检测项目和检测方法
8.1 检测项目
检测项目见表1。
表1 检测项目一览表
序号 检测项目名称
1 功能检查
2 定位偏差和精密度
3 计程误差
4 计时误差
8.2 检测方法
8.2.1 功能检查
用目测法检查移动终端,其结果应符合6的要求。
8.2.2 定位偏差和精密度
采用卫星导航信号模拟器和数字矢量信号源进行检测,仪器连接如图2所示。
图2 定位偏差和精密度检测仪器连接图
8.2.2.1 卫星定位偏差和精密度
在微波暗室中,启动模拟器定位偏差和定位偏差精密度测试场景,移动终端输出第
一个有效定位值后,等待3min,连续运行15min,记录移动终端定位数据值 (采样间
隔按移动终端操作手册,无规定采样间隔时为1s)。设第i个定位点模拟器仿真标准位
置值为 x0i,y0i,z0i(),被测移动终端记录的定位信息为 xi,yi,zi() (i=1,2,
,n),按公式 (1)计算第i个定位点偏差:
δxi=xi-x0i,δyi=yi-y0i,δzi=zi-z0i (1)
按公式 (2)计算n个定位点偏差的平均值δx 、δy 、δz:
δx=
n∑
i=1
δxi,δy=
n∑
i=1
δyi,δz=
n∑
i=1
δzi (2)
按公式 (3)计算移动终端的定位偏差δp:
δp= δx2+δy2+δz2 (3)
按公式 (4)计算定位点偏差的实验标准差sx 、sy 、sz:
sx=
n-1∑
i=1
δxi-δx()
2æ
,sy=
n-1∑
i=1
δyi-δy()
2æ
sz=
n-1∑
i=1
δzi-δz()
2æ
(4)
按公式 (5)计算移动终端定位偏差的精密度σp:
σp= s2x+s2y+s2z (5)
以上各式中:
δxi 、δyi 、δzi ---移动终端第i个定位点的x、y、z坐标定位偏差值;
δx 、δy 、δz ---移动终端n个定位点的定位偏差平均值;
sx 、sy 、sz ---定位偏差的实验标准差;
σp---定位偏差精密度。
8.2.2.2 辅助定位偏差和精密度
在微波暗室中,卫星定位锁定后屏蔽GNSS信号或关闭卫星定位功能,使用数字
矢量信号源模拟输出辅助定位信号,记录移动终端在失去GNSS信号1min后输出的定
位数据,数字矢量信号源输出的标准位置为 x0i,y0i,z0i(),被测移动终端定位信息
为 xi,yi,zi(),按公式 (1)、(2)、(3)、(4)、(5)计算辅助定位偏差和精密度。
8.2.3 计程误差
8.2.3.1 模拟器法
在微波暗室中,卫星导航信号模拟器运行基于电子地图建立的计程误差测试场景
[可见卫星不少于6颗,信号功率为-120dBm或者为厂家给出的接口电平指标,速度
在 (0~120)km/h范围内],按公式 (6)计算移动终端的计程误差。仪器连接图如图
2所示。
ΔR=R-R0 (6)
式中:
ΔR ---计程误差,km;
R ---移动终端测量的里程,km;
R0---标准里程,km。
8.2.3.2 路测法
在网约车上安装实景记录回放系统和组合定姿定位系统,在实际路段上行驶,行驶
速度在 (0~120)km/h范围内,实景记录回放系统连续采集卫星导航信号不少于
15min。组合定姿定位系......
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