| 标准编号 | JT/T 766.2-2019 (JT/T766.2-2019) | | 中文名称 | 北斗卫星导航系统船载终端 第2部分：数据交换协议 | | 英文名称 | Shipborne terminal of BeiDou navigation satellite system - Part 2: Data exchange protocols | | 行业 | 交通行业标准 (推荐) | | 中标分类 | M35 | | 字数估计 | 20,266 | | 发布日期 | 2019-12-24 | | 实施日期 | 2020-03-01 | | 旧标准 (被替代) | JT/T 767-2009 | | 标准依据 | 交通运输部公告2019年第96号 | | 发布机构 | 交通运输部 | JT/T 766.2-2019: 北斗卫星导航系统船载终端 第2部分：数据交换协议
JT/T 766.2-2019 英文名称: Shipborne terminal of BeiDou navigation satellite system - Part 2: Data exchange protocols
１ 范围
ＪＴ/Ｔ ７６６ 的本部分规定了北斗卫星导航系统船载终端数据交换协议，包括接口、数据格式定义、数
据内容及说明等要求。
本部分适用于交通运输行业应用的北斗卫星导航系统船载终端。
２ 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/Ｔ ２３１２-１９８０ 信息交换用汉字编码字符集 基本集
ＪＴ/Ｔ ７６６． １ 北斗卫星导航系统船载终端 第 １ 部分：技术要求
ＮＭＥＡ ０１８３ Ｖ４． １０ 美国国家海洋电子协会 ０１８３ 协议（４． １０ 版）（Ｎａｔｉｏｎａｌ ｍａｒｉｎｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｓｓｏ⁃
ｃｉａｔｉｏｎ）
３ 术语和定义、缩略语
４． １ ＲＳ⁃２３２ 接口
当终端采用标准 ＲＳ⁃２３２ 接口时，接口信号定义见表 １。
４． ２ ＵＳＢ接口
当终端采用 ＵＳＢ接口时，接口信号定义见表 ２，ＵＳＢ接口示意图见图 １。
６． １ 查询用户信息
６． １． １ 数据格式
查询用户信息的数据格式见图 ２。
图 ２ 查询用户信息数据格式
６． １． ２ 说明
查询用户信息数据格式的说明如下：
ａ） 卡序号：从 ０ 开始，在多卡用户机中使用，默认 ０；
ｂ） 用户类型：０ 表示本卡，１ 表示下属卡。
６． ２ 返回本卡用户信息
６． ２． １ 数据格式
返回本卡用户信息的数据格式见图 ３。
图 ３ 返回本卡用户信息数据格式
６． ２． ２ 说明
返回本卡用户信息的说明如下：
ａ） 卡序号：从 ０ 开始，在多卡用户机中使用，默认 ０；
ｂ） 本卡地址：指终端所属的通信地址，用 １０ 进制数表示，无卡取值“０００００００”；
ｃ） 平台通播地址：指终端所属管理型终端的 ＩＤ号，用 １０ 进制数表示，无卡取值“００００００００”；
ｄ） 服务频率：终端 ２ 次入站申请最小时间间隔，范围 ０ ～ ６０，无卡取值“０００”；
ｅ） 保密标志：０ 表示不保密，１ 表示保密；
ｆ ） 通信等级：默认 ３，见表 ４；
ｇ） 有效标志：０ 表示无效，１ 表示有效。
６． ３． １ 数据格式
返回下属卡用户信息的数据格式见图 ４。
图 ４ 返回下属卡用户信息数据格式
６． ３． ２ 说明
用户地址，从 ０ 开始计，每帧最多 ３０ 个用户，主机连续发送所有帧。
６． ４ 查询终端状态
６． ４． １ 数据格式
查询终端状态的数据格式见图 ５。
图 ５ 查询终端状态数据格式
６． ４． ２ 说明
查询终端状态说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从外设到终端；
ｂ） 本指令主要用于外设查询终端的工作状态从而便于外设对终端的控制；
ｃ） 状态输出频率表示终端向外设连续输出终端状态的时间，间隔单位为秒，范围为 ０ ～ ２５５，当状
态输出频度为 ０ｓ时，表示终端只向外设输出 １ 次状态信息。
６． ５ 终端状态信息
６． ５． １ 数据格式
终端状态信息的数据格式见图 ６。
６． ５． ２ 说明
终端状态信息说明如下：
ＪＴ/Ｔ ７６６． ２-２０１９
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到外设；
ｂ） 终端 ＩＤ：指终端所属的通信地址，用 １０ 进制数表示，无卡取值“０００００００”；
ｃ） 平台通播地址：指终端所属管理型终端的 ＩＤ号，用 １０ 进制数表示，无卡取值“００００００００”；
ｄ） 服务频度：终端 ２ 次入站申请最小时间间隔，范围 ０ ～ ６０，无卡取值“０００”；
ｅ） 支持报文长度：范围 ００００ ～ １６８０，无卡取值“００００”；
ｆ ） 供电类型：０ 表示内部电池供电，１ 表示外部供电，２ 表示非法；
ｇ） 电池电量：电池电量百分比，范围 ０００ ～ １００；
ｈ） 波束 １ ～ １０ 功率电平，各波束接收信号的功率电平分档见表 ５。
６． ６． １ 数据格式
设置协议的数据格式见图 ７。
图 ７ 设置协议数据格式
６． ６． ２ 说明
终端厂商代码，由 ６ 位数字组成。
６． ７ 设置终端状态
６． ７． １ 数据格式
设置终端状态的数据格式见图 ８。
图 ８ 设置终端状态数据格式
６． ７． ２ 说明
设置终端状态说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从外设到终端；
ｂ） 串口波特率见表 ６；
ｃ） 回执类型：０ 表示打开中心回执，关闭通信回执；１ 表示打开通信回执，关闭中心回执。
６． ８． ２ 说明
终端之间通信申请说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） 发信方地址：表示本机终端 ＩＤ；
ｃ） 收信方地址：表示接收终端的 ＩＤ；
ｄ） 回执标志：０ 表示不需要回执，１ 表示需要回执，这里的回执可能是平台回执或通信回执；
ｅ） 电文长度：表示此次通信电文内容的有效长度，单位为字节；
ｆ ） 编解码类型：０ 表示汉字，１ 表示代码，２ 表示混发；
ｇ） 电文内容：
１） 汉字：２ｂｙｔｅ表示 １ 个汉字，只允许传输中文；
２） 代码：每 １ 个代码用 １ 个 ＡＳＣＩＩ码表示，只允许传输 ０ ～ ９，Ａ ～ Ｆ；
３） 混发：字符与数字用 ＡＳＣＩＩ 码表示，汉字用 GB/Ｔ ２３１２-１９８０ 码表示，２ｂｙｔｅ 表示 １ 个汉
字，电文内容的长度最多不超过 ６０ｂｙｔｅ。
６． ９ 通信回执申请
６． ９． １ 数据格式
通信回执申请的数据格式见图 １０。
６． ９． ２ 说明
通信回执申请说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） 发信方地址：表示本机终端 ＩＤ；
ｃ） 收信方地址：表示接收终端的 ＩＤ号；
ｄ） 回执内容：填入相应的代码，见表 ７。
６． １０． １ 数据格式
通信申请成功状态的数据格式见图 １１。
６． １０． ２ 说明
通信申请成功状态说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） 成功状态：０ 表示终端接收到外设的通信申请，但没有校验成功；１ 表示终端接收到外设通信
申请，并检验成功。
６． １１ 通信输出
６． １１． １ 数据格式
通信输出的数据格式见图 １２。
６． １１． ２ 说明
通信输出说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） ＣＲＣ校验标志：０ 表示 ＣＲＣ校验正确，１ 表示 ＣＲＣ校验出错；
ｃ） 发信方地址：表示发送终端的 ＩＤ号；
ｄ） 回执标志：０ 表示不需要回执，１ 表示需要回执；
ｅ） 电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位为字节；
ｆ ） 编解码类型：０ 表示汉字，１ 表示代码，２ 表示混发；
ｇ） 电文内容的规定与通信申请相同。
６． １２ 通信输出成功状态
６． １２． １ 数据格式
通信输出成功状态的数据格式见图 １３。
６． １２． ２ 说明
通信输出成功状态说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） 成功状态：０ 表示外设收到终端的通信输出，但没有成功解出输出的内容；１ 表示外设收到终
端的通信输出，并成功解出输出的内容。
ＪＴ/Ｔ ７６６． ２-２０１９
６． １３ 通信回执输出
６． １３． １ 数据格式
通信回执输出的数据格式见图 １４。
６． １３． ２ 说明
通信回执输出说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） ＣＲＣ校验标志：０ 表示 ＣＲＣ校验正确，１ 表示 ＣＲＣ校验出错；
ｃ） 本指令是最终收信终端给予发信方的确认；
ｄ） 回执内容见表 ７。
６． １４ 平台回执输出
６． １４． １ 数据格式
平台回执输出的数据格式见图 １５。
６． １４． ２ 说明
平台回执输出说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） ＣＲＣ校验标志：０ 表示 ＣＲＣ校验正确，１ 表示 ＣＲＣ校验出错；
ｃ） 本指令是北斗系统给予发信方（只是管理型终端）的确认，表明收信方已经收到发信方发出的
通信信息。
６． １５ 查询申请
６． １５． １ 数据格式
查询申请的数据格式见图 １６。
图 １６ 通信输出成功状态数据格式
６． １５． ２ 说明
查询申请说明如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） 查询类别有 ３ 种，见表 ８；
ｃ） 回执查询时，在相应数据段中，用户地址填入本回执，对应通信的收信用户地址，即收信方
地址；
ｄ） 按发信地址进行电文查询时，在相应数据段中，用户地址填入本通信的发信用户地址，即发信
方地址；
ｅ） 按最新电文进行电文查询，表示查询中心站，最新存入的本用户电文，此时相应数据段中，用
户地址数据位全填 ０。
６． １６． ２ 说明
通信查询结果数据内容如下：
ａ） 本指令的数据传输方向为从终端到终端；
ｂ） 发信时间的格式为“ｈｈ：ｍｍ：ｓｓ”；
ｃ） 其他信息定义与通信输出相同。
６． １７ 回执查询结果
６． １７． １ 数据格式
回执查询结果的数据格式见图 １８。
图 １８ 回执查询结果数据......
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