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GB/T 19760.1-2008 相关标准英文版PDF
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GB/T 19760.1-2008
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CC-Link控制与通信网络规范 第1部分:CC-Link协议规范
GB/T 19760.1-2008
有效
基本信息
标准编号
GB/T 19760.1-2008 (GB/T19760.1-2008)
中文名称
CC-Link控制与通信网络规范 第1部分:CC-Link协议规范
英文名称
CC-Link (Control and Communication Link) specifications -- Part 1: CC-Link overview, protocol
行业
国家标准 (推荐)
中标分类
N10
国际标准分类
25.040
字数估计
133,116
发布日期
2008-12-15
实施日期
2009-06-01
旧标准 (被替代)
GB/Z 19760-2005部分
采用标准
BAP-05026-L, MOD
标准依据
国家标准批准发布公告2008年第21号(总第134号)
发布机构
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
范围
GB/T 19760的本部分规定了CC-Link协议规范。本部分适用于自动化控制领域。
GB/T 19760.1-2008 CC-Link (Control & Communication Link) specifications.Part 1: CC-Link overview, protocol ICS 25.040 N10 中华人民共和国国家标准 GB/T 19760.1-2008 部分代替GB /Z19760-2005 2008-12-15发布 2009-06-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布 目次 前言 Ⅶ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义、缩略语 1 3.1 术语和定义 1 3.2 缩略语 4 4 概述 4 4.1 网络结构 4 5 CC-Link系统概述 5 5.1 配置 5 5.2 CC-Link版本和功能 6 5.3 各类型站之间的通信 7 5.4 规范 8 6 协议概述 11 6.1 通信阶段 11 6.2 运行概述 12 6.3 协议配置 15 7 物理层 15 7.1 传输介质 15 7.2 基于EIARS-485的接口 17 8 数据链路层 17 8.1 CC-Link数据链路协议实体 17 9 应用层 37 9.1 网络管理实体 37 9.2 循环传输实体 46 9.3 瞬时传输实体 49 10 报文传输功能[Ver1.11规范] 76 10.1 报文的循环传输规范 76 10.2 报文的瞬时传输规范 92 10.3 子命令列表 92 10.4 请求/响应数据格式 93 11 Ver.2附加规范 101 11.1 规范 101 11.2 协议概述 103 11.3 数据链路层 103 11.4 应用层 105 图1 工厂自动化网络结构 5 GB/T 19760.1-2008 图2 CC-Link系统配置 5 图3 可否与Ver.1.xx的主站通信 7 图4 可否与Ver.2.xx的主站通信 8 图5 链接扫描时间估算值 10 图6 通信阶段 11 图7 初始循环传输过程 12 图8 刷新循环传输过程 13 图9 恢复循环传输过程 13 图10 通信阶段流程 14 图11 协议配置 15 图12 连接配置 17 图13 通信过程实例 18 图14 主站刷新操作 19 图15 本地站刷新操作 20 图16 智能设备站刷新操作 20 图17 远程设备站刷新操作 21 图18 远程I/O站刷新操作 21 图19 数据链接建立操作 22 图20 异常检测循环 23 图21 备用主站的操作 23 图22 基本帧格式 24 图23 标志字段 24 图24 ST1字段 25 图25 ST2字段 26 图26 主站测试轮询和测试数据 27 图27 主站测试轮询数据 27 图28 从站测试响应数据 27 图29 主站轮询和刷新数据---帧格式 28 图30 主站轮询和刷新数据 28 图31 主站轮询数据 29 图32 从站响应(刷新)数据---帧格式 29 图33 从站响应(刷新)数据 30 图34 刷新循环结束数据 30 图35 时序图(1) 31 图36 时序图(2) 32 图37 型号代码第三字节 44 图38 软件版本 44 图39 参数发送时序(1) 45 图40 参数发送时序(2) 45 图41 通信概述 48 图42 传输步骤 49 图43 帧的基本格式 51 图44 目的地址 52 GB/T 19760.1-2008 图45 源地址 52 图46 目的应用类型 52 图47 源应用类型 52 图48 目的节点标志 52 图49 源节点标志 53 图50 目的网络地址 53 图51 目的站 53 图52 目的标识符 53 图53 源网络地址 53 图54 源站 53 图55 起始源站ID号 53 图56 命令区域 54 图57 返回码 54 图58 厂商代码 54 图59 命令格式 55 图60 参数发送 55 图61 参数发送格式 57 图62 参数块1 58 图63 参数块2 59 图64 系统信息获取 59 图65 系统信息获取格式 60 图66 系统数据 61 图67 存储器存取信息获取 61 图68 存储器存取信息获取格式 62 图69 RUN 63 图70 RUN格式 64 图71 STOP 64 图72 STOP格式 65 图73 线路测试 65 图74 线路测试格式 66 图75 存储器读 67 图76 批读取格式 68 图77 随机读取格式 69 图78 存储器写 70 图79 批量写格式 71 图80 随机写格式 72 图81 属性和存取代码定义 73 图82 瞬时数据分段 74 图83 分割帧信息包 75 图84 分割数和发送顺序 76 图85 状态传输顺序图1 77 图86 状态传输顺序图2 78 图87 状态传输顺序图3 79 GB/T 19760.1-2008 图88 初始数据处理请求/结束标志 81 图89 初始数据设置结束/请求标志 81 图90 用于请求/响应数据的控制信号 82 图91 循环传输用报文传输的报文格式 83 图92 块号 83 图93 子命令类型 83 图94 请求数据的分割规定(主站) 84 图95 响应数据的分割规定(从站) 85 图96 分割块数据结束的确认 86 图97 请求/响应数据的控制处理 86 图98 读处理 87 图99 写处理 88 图100 远程设备站断开/恢复 89 图101 远程设备站断开连接/恢复连接 90 图102 监视超时处理 90 图103 循环报文传输 91 图104 报文传输 92 图105 报文传输命令格式 93 图106 数据帧结构 94 图107 协议配置 103 图108 帧的基本格式 103 图109 ST1字段(自主站到从站) 104 图110 ST2字段(自从站到主站) 104 图111 从站测试响应数据 105 图112 设备软件版本和协议版本设定 110 图113 操作概述 114 图114 分割数据传输的步骤 115 图115 分割成4部分的实例 116 图116 SQ号中发生连续错误(发送的SQ) 117 图117 SQ号中发生连续错误(返回的SQ) 117 图118 相同SQ号的接收 117 图119 起始SQ号 118 图120 本站发生错误(在主站中检测) 118 图121 参数发送 118 图122 参数发送格式 119 图123 参数块1 120 图124 参数块2 121 表1 主站和本地站的功能 6 表2 智能设备站的功能 6 表3 远程设备站的功能 6 表4 远程I/O站的功能 7 表5 各类型站之间的通信 7 GB/T 19760.1-2008 表6 通信规范 8 表7 最大传输距离 9 表8 电缆规格 16 表9 最大传输距离 17 表10 CC-Link数据链路协议服务 18 表11 A1和A2列表 24 表12 时序图中的数字列表 33 表13 传输帧间隔 33 表14 监视定时器列表 34 表15 等待时间设置定时器列表 35 表16 定时器设置值列表 35 表17 主站异常处理 36 表18 从站异常处理 37 表19 网络管理服务列表 37 表20 参数信息 38 表21 网络状态信息 39 表22 状态信息(本站) 39 表23 状态信息(其他站) 39 表24 ST1信息(自主站到从站) 40 表25 ST1信息(自从站到主站) 41 表26 ST2信息(自从站到主站) 41 表27 本站管理信息 42 表28 其他站管理信息 42 表29 站信息 43 表30 模块信息 43 表31 软件版本 44 表32 网络信息 44 表33 站信息一致性校验 46 表34 循环传输服务列表 46 表35 主站循环数据发送服务 46 表36 主站循环数据接收服务 47 表37 本地站循环数据发送服务 47 表38 本地站循环数据接收服务 47 表39 远程站循环数据发送服务 47 表40 远程站循环数据接收服务 48 表41 输出数据定义 49 表42 瞬时传输服务列表 50 表43 瞬时报文发送服务 50 表44 瞬时报文接收服务 50 表45 命令格式 55 表46 命令列表 56 表47 内部存储器 73 表48 软元件对照表 74 GB/T 19760.1-2008 表49 输入/输出定义 80 表50 监视定时器规定 82 表51 不同传输速率的监视时间 82 表52 数据实例 92 表53 子命令列表 92 表54 对象列表 94 表55 通用服务列表 94 表56 DM对象 95 表57 SAC对象 96 表58 差错代码列表 97 表59 参数实例(1) 97 表60 请求数据格式 98 表61 响应数据格式 98 表62 参数实例(2) 98 表63 请求数据格式 99 表64 响应数据格式 99 表65 请求数据格式 100 表66 响应数据格式 100 表67 规范 101 表68 网络管理服务 105 表69 参数信息 105 表70 网络状态信息 107 表71 ST1信息(自主站到从站) 107 表72 ST2信息(自从站到主站) 108 表73 ST3信息(自主站到从站) 108 表74 ST3信息(自从站到主站) 109 表75 本站管理信息 109 表76 其他站管理信息 109 表77 软件版本 110 表78 站信息一致性校验 110 表79 循环传输服务列表 111 表80 主站循环数据发送服务 111 表81 主站循环数据接收服务 111 表82 本地站循环数据发送服务 112 表83 本地站循环数据接收服务 112 表84 远程站循环数据发送服务 112 表85 远程站循环数据接收服务 112 表86 首部信息 113 表87 发生异常时的处理 116 GB/T 19760.1-2008 前言 GB/T 19760《CC-Link控制与通信网络规范》目前分为4个部分: ---第1部分:CC-Link协议规范; ---第2部分:CC-Link实现; ---第3部分:CC-Link行规; ---第4部分:CC-Link/LT协议规范。 本部分为GB/T 19760的第1部分。 本部分修改采用CC-Link协会标准BAP-05026-L《CC-Link规范 概述和协议规范》,其技术内容 与BAP-05026-L完全一致。 GB/T 19760-2008与GB /Z19760-2005比较,在技术内容上未作调整,在结构上划分成4个部 分,以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替GB /Z19760-2005《控制与通信总线CC-Link规范》 中的“CC-Link协议规范”部分。 为了使用方便,本部分做了下列编辑性修改: a) 根据我国的实际使用情况,按照GB/T 1.1-2000的规定,对原文本进行了编辑性的修改; b) 对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的,本部分用我国标准编号代替 对应的国际标准编号,其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准,在本部分中均被 直接引用; c) 对原文中个别编辑性错误进行了修正。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。 本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国CC-Link用户组织、北京交通大 学、清华大学自动化系、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西南大学、天华化 工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济 大学、上海仪表自动化研究所。 本部分主要起草人:梅恪、郑旭、覃强、龚明、欧阳劲松、刘云男、彭瑜、孙昕、包伟华、王锦标、刘枫、 姜金锁、徐伟华、陈杰、吴王君、荣智林、宋国峰、陈启军。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为: GB /Z19760-2005。 GB/T 19760.1-2008 1 范围 GB/T 19760的本部分规定了CC-Link协议规范。 本部分适用于自动化控制领域。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB/T 19760的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件, 其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的 各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 GB/T 5271.1 信息技术 词汇 第1部分:基本术语(GB/T 5271.1-2000,eqv ISO /IEC 2382- 1:1993) GB/T 5271.5 信息技术 词汇 第5部分:数据表示(GB/T 5271.5-2008,ISO 2382-5:1999, IDT) GB/T 5271.8 信息技术 词汇 第8部分:安全(GB/T 5271.8-2001,idt ISO /IEC 2382-8: 1998) GB/T 5271.9 信息技术 词汇 第9部分:数据通信(GB/T 5271......
英文网页English:
GB/T 19760.1-2008
相关标准:
GB/T 20438.3
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GB/T 19769.2
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GB/T 19760.4
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GB/T 19760.2
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