GB/T 31230.6-2014 相关标准英文版PDF

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GB/T 31230.6-2014	英文版	RFQ	询价	[PDF]天数 <=3	工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范	GB/T 31230.6-2014	有效

基本信息
标准编号	GB/T 31230.6-2014 (GB/T31230.6-2014)
中文名称	工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范
英文名称	Industrial ethernet fieldbus EtherCAT -- Part 6: Application Layer protocol specification
行业	国家标准 (推荐)
中标分类	N10
国际标准分类	25.040
字数估计	157,134
实施日期	4/1/2015
引用标准	GB/T 9387.1; GB/T 9387.2; GB/T 9387.3; GB/T 9387.4; GB/T 15272; GB/T 17176; GB/T 17966; GB/T 17967; GB/T 31230.3; GB/T 31230.5; ISO/IEC 8802-3; IEEE 802.1D-2004; IEEE 802.1Q-1998; IETF RFC 791
标准依据	中华人民共和国国家标准批准发布公告2014年第22号
发布机构	中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
范围	本部分规定IEC现场总线应用层的协议, 并与OSI基本参考模型(GB/T 9387)及OSI应用层结构(GB/T 17176)相一致。本部分的主要目的是定义应用层协议的语法和行为, 用于传送在GB/T 31230.5中定义的应用层服务。本部分的另一个目的是为先前已有的工业通信协议提供升级路经。本部分不规定具体的设备或产品, 也不具体限制工业自动化系统中的应用层实体的实现。

GB/T 31230.6-2014 Industrial ethernet fieldbus EtherCAT.Part 6:Application Layer protocol specification ICS 25.040 N10 中华人民共和国国家标准工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范 2014-09-30发布 2015-04-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布目次前言 Ⅶ 1 范围 1 1.1 本部分与IEC 标准的关系 1 1.2 概述 1 1.3 规范 1 1.4 一致性 1 2 规范性引用文件 2 3 术语、定义、符号、缩略语和约定 2 3.1 参考模型术语和定义 2 3.2 服务协议术语和定义 3 3.3 应用层定义 4 3.4 通用符号和缩写 8 3.5 附加的符号和缩略语 9 3.6 约定 10 4 应用层协议规范 14 4.1 工作原理 14 4.2 节点参考模型 14 5 FAL语法描述 16 5.1 编码原则 16 5.2 数据类型和编码规则 16 5.3 AR编码 19 5.4 SII编码 24 5.5 等时同步PDI编码 29 5.6 CoE编码 31 5.7 EoE编码 71 5.8 FoE编码 80 6 FAL协议状态机 86 6.1 总体结构 86 参考文献 148 图1 特定字段的公共结构 10 图2 类型描述示例 12 图3 从站节点参考模型 15 图4 TimeOfDay的编码 16 图5 TimeDifference的编码 17 图6 AL控制请求结构 19 图7 AL控制响应结构 20 图8 AL状态变化结构 22 图9 PDI控制类型描述 23 图10 同步配置类型描述 23 图11 分布式时钟同步和锁存类型描述 29 图12 CoE一般结构 31 图13 SDO下载急送请求结构 32 图14 SDO下载急送响应结构 34 图15 SDO常规下载请求结构 35 图16 下载SDO段请求结构 36 图17 下载SDO段响应结构 37 图18 SDO上传急送请求结构 38 图19 SDO上传急送响应结构 39 图20 SDO常规上传响应结构 40 图21 上传SDO段请求结构 41 图22 上传SDO段响应结构 42 图23 中止SDO传输请求结构 43 图24 SDO信息服务结构 45 图25 获取OD列表请求结构 47 图26 获取OD列表响应结构 48 图27 获取对象描述请求结构 49 图28 获取对象描述响应结构 50 图29 获取条目描述请求的结构 51 图30 获取条目描述响应结构 52 图31 SDO信息错误请求结构 54 图32 EoE一般结构 71 图33 EoE时间戳结构 72 图34 EoEFragment请求结构 73 图35 SetIPParameter请求结构 75 图36 SetIPParameter响应结构 76 图37 SetAddressFilter请求结构 77 图38 SetAddressFilter响应结构 79 图39 FoERead请求结构 80 图40 FoEWrite请求结构 81 图41 FoEData请求结构 81 图42 Ack请求结构 82 图43 Error请求结构 83 图44 Busy请求结构 85 图45 协议机间的关系 86 图46 AR协议机 87 图47 ESM图 88 表1 PDU元素的描述示例 11 表2 属性描述实例 12 表3 状态机描述元素 13 表4 状态机元素的说明 13 表5 状态机中使用的约定 13 表6 位序列的传输语法 17 表7 Unsignedn数据类型的传输语法 18 表8 Integern数据类型的传送语法 18 表9 AL控制描述 19 表10 AL控制响应 20 表11 AL状态编码 20 表12 AL状态改变 22 表13 PDI控制 23 表14 PDI配置 23 表15 同步配置 24 表16 从站信息接口区域 24 表17 从站信息接口类别 25 表18 支持的邮箱协议类型 25 表19 类别类型 25 表20 String类别的结构 26 表21 General类别的结构 26 表22 FMMU类别的结构 27 表23 每个元素的SyncM类别的结构 28 表24 每个PDO的TXPDO和RXPDO类别的结构 28 表25 PDOEntry的结构 28 表26 分布式时钟同步参数 30 表27 分布式时钟锁存数据 30 表28 CoE元素 32 表29 SDO下载急送请求 33 表30 SDO下载急送响应 34 表31 SDO常规下载请求 35 表32 下载SDO段请求 36 表33 下载SDO段响应 37 表34 SDO上传急送请求 38 表35 SDO上传急送响应 39 表36 SDO常规上传响应 41 表37 上传SDO段请求 42 表38 上传SDO段响应 42 表39 中止SDO传输请求 44 表40 SDO中止代码 44 表41 SDO信息服务 46 表42 获取OD列表请求 47 表43 获取OD列表响应 48 表44 获取对象描述请求 49 表45 获取对象描述响应 50 表46 获取条目描述请求 51 表47 获取条目描述响应 52 表48 SDO信息错误请求 54 表49 紧急请求 55 表50 紧急错误代码 55 表51 错误代码 56 表52 诊断数据 57 表53 同步管理器长度错误 57 表54 同步管理器地址错误 57 表55 同步管理器设置错误 57 表56 通过邮箱进行RxPDO传输 58 表57 通过邮箱进行TxPDO传输 58 表58 RxPDO远程传输请求 59 表59 TxPDO远程传输请求 59 表60 命令对象结构 60 表61 对象字典结构 60 表62 对象代码定义 61 表63 基本数据类型区 61 表64 扩展数据类型区 62 表65 枚举定义 63 表66 CoE通信区 64 表67 DeviceType 65 表68 ErrorRegister 65 表72 IdentityObject 67 表73 ReceivePDOMapping 68 表74 TransmitPDOMapping 68 表76 SyncManagerChannel0~31 70 表78 InitiateEoE请求 71 表79 InitiateEoE响应 72 表80 EoEFragment请求 73 表81 EoE数据 74 表82 SetIPParameter请求 75 表83 SetIPParameter响应 76 表84 EoEResult参数 77 表85 SetAddressFilter请求 78 表86 SetAddressFilter响应 79 表87 FoERead请求 80 表88 FoEWrite请求 81 表89 FoEData请求 82 表90 Ack请求 83 表91 Error请求 84 表92 FoE的错误代码 84 表93 Busy请求 85 表94 状态转换与本地管理服务 89 表95 ESM到DL的原语 90 表96 DL到ESM的原语 90 表97 应用到ESM的原语 90 表98 ESM到应用的原语 90 表99 ESM变量 91 表100 ESM宏 92 表101 ESM函数 92 表102 ESM 状态表 93 表103 ESM函数 112 表104 邮箱处理程序向DL发出的原语 112 表105 DL向邮箱处理程序发出的原语 113 表106 协议处理程序向邮箱处理程序发出的原语 113 表107 邮箱处理程序向协议处理程序发出的原语 113 表108 应用向CoESM发出的原语 114 表109 CoESM向应用发出的原语 115 表110 CoESM状态表 116 表111 应用向EoESM发出的原语 131 表112 EoESM向应用发出的原语 132 表113 EoESM状态表 133 表114 应用向FoESM发出的原语 140 表115 FoESM向应用发出的原语 140 表116 FoESM状态表 141 前言 GB/T 31230《工业以太网现场总线EtherCAT》分为以下6个部分: ---第1部分:概述; ---第2部分:物理层服务和协议规范; ---第3部分:数据链路层服务定义; ---第4部分:数据链路层协议规范; ---第5部分:应用层服务定义; ---第6部分:应用层协议规范。本部分为GB/T 31230的第6部分。本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京仪综测业科技发展有限公司、西南大学、上海自动化仪表股份有限公司、中科院(沈阳)自动化研究所、清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、北京和利时系统工程有限公司、中科院计算所顺德分所、欧姆龙工业自动化公司、倍福北京分公司、ETG中国。本部分主要起草人:谢素芬、高镜媚、刘丹、刘枫、包伟华、杨志家、王雪、刘艳强、范瑜、罗安、陈冰冰、李天兵、关鹏、范斌、程庚。工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范 1 范围 1.1 本部分与IEC 标准的关系 GB/T 31230的本部分依赖于IEC 61158系列文件类型12中相对应的部分。 1.2 概述现场总线应用层(FAL)为用户程序提供一种访问现场总线通信环境的方法,FAL被当作相应的应用程序之间的“窗口”。针对EtherCAT现场总线的自动化环境和材料,本部分为应用程序之间基本时间关键及非时间关键信息的交流提供公共要素。“时间关键”一词代表存在一个时窗,在此时窗内,要求完成一个或多个有明确定义的指定动作。在时窗内没有完成指定的动作,有可能造成需要该动作的应用失败,甚至会影响设备、厂房及人身安全。本部分以一种抽象的方式定义由不同类型的现场总线应用层提供的外部可视的服务,含以下方面: a) 定义在通信应用实体间传送的应用层协议数据单元的抽象语法; b) 定义在通信应用实体间传送的应用层协议数据单元的传输语法; c) 定义通信应用实体间可视的应用服务行为的应用上下关系状态机; d) 定义通信应用实体间可视的通讯行为的应用关系状态机。本部分的目的是为下列内容定义协议: 1) 定义GB/T 31230.5中定义的服务原语的wire-representation; 2) 定义与传输相关的外部可视行为。本部分规定IEC 现场总线应用层的协议,并与OSI基本参考模型(GB/T 9387)及OSI应用层结构 (GB/T 17176)相一致。包含在应用过程中的FAL应用实体(AE)提供FAL服务和协议。FALAE由一组面向对象的应用服务单元(ASE)和一个管理 AE的层管理实体(LME)组成。ASE提供操......

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