GB/T 36896.2-2018 相关标准英文版PDF

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GB/T 36896.2-2018	英文版	199	GB/T 36896.2-2018	[PDF]天数 <=3	轻型有缆遥控水下机器人第2部分: 机械手与液压系统	GB/T 36896.2-2018	有效

基本信息
标准编号	GB/T 36896.2-2018 (GB/T36896.2-2018)
中文名称	轻型有缆遥控水下机器人第2部分: 机械手与液压系统
英文名称	Light duty remotely operated vehicles -- Part 2: Manipulators and hydraulic systems
行业	国家标准 (推荐)
中标分类	N92
国际标准分类	07.060
字数估计	10,141
发布日期	2018-12-28
实施日期	2019-07-01
发布机构	国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

GB/T 36896.2-2018 Light duty remotely operated vehicles--Part 2: Manipulators and hydraulic systems ICS 07.060 N92 中华人民共和国国家标准轻型有缆遥控水下机器人第2部分:机械手与液压系统 2018-12-28发布 2019-07-01实施国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会发布目次前言 Ⅰ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 分类和组成 1 5 要求 1 6 试验方法 3 7 检验规则 5 8 标识和随机文件 7 9 包装、运输及贮存 7 前言 GB/T 36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分: ---第1部分:总则; ---第2部分:机械手与液压系统; ---第3部分:导管螺旋桨推进器; ---第4部分:摄像、照明与云台。本部分为GB/T 36896的第2部分。本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本部分由中华人民共和国自然资源部提出。本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC283)归口。本部分起草单位:浙江大学、杭州宇控机电工程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所。本部分主要起草人:顾临怡、张培培、牟长青、葛彤、李智刚。轻型有缆遥控水下机器人第2部分:机械手与液压系统 1 范围 GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人(以下简称水下机器人)的机械手与液压系统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 36896.1 轻型有缆遥控水下机器人第1部分:总则 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 3.1 能够主动驱动机械手关节运动、手爪开合的执行器数量。 3.2 依靠基座左右摆动、基座上下摆动和肘部伸缩3个功能确定手爪位置,并带有手爪旋转和抓取功能的机械手。 3.3 依靠基座左右摆动、基座上下摆动和肘部摆动3个功能确定手爪位置的机械手。 4 分类和组成液压机械手按肘部功能......

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