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GB/T 41590.4-2022: 道路车辆 基于K线的诊断通信 第4部分：排放相关系统要求
GB/T 41590.4-2022 英文名称: Road vehicles - Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line) - Part 4: Requirements for emission-related systems
1 范围
本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路以及用于符合排放相关测试数据车载诊断(OBD)要
求的连接车辆和扫描工具的要求。
本文件仅规定了适用于基于 K线的诊断通信的 OBD要求。完整基于 K线的诊断通信要求见
ISO 14230-1、ISO 14230-2、ISO 14230-3以及ISO 14229(所有部分)。仅本文件明确引用的ISO 14230-1、ISO 14230-2和ISO 14230-3内容适用于OBD。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
ISO 9141-2 道路车辆 诊断系统 第2部分:数字信息交换的CARB要求
ISO 14229(所有部分) 道路车辆 统一的诊断服务
注:GB/T 40822-2021 道路车辆 统一的诊断服务
ISO 14230-1 道路车辆 基于K线的诊断通信 第1部分:物理层
注:GB/T 41590.1-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第1部分:物理层(ISO 14230-1:2012,IDT)
ISO 14230-2 道路车辆 基于 K 线的诊断通信 第2部分:数据链路层
注:GB/T 41590.2-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分:数据链路层(ISO 14230-2:2016,IDT)
ISO 14230-3 道路车辆 诊断系统 关键协议2000 第3部分:应用层
注:GB/T 41590.3-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第3部分:应用层(ISO 14230-3:1999,IDT)
ISO 15031-5 道路车辆 车辆和外部设备之间的排放相关诊断通信 第5部分:排放相关诊断服
3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4 物理层
除下列限制外,ISO 14230-1中所有章条适用于OBD。
虽然对物理层没有限制,但宜注意的是,ISO 14230-1和ISO 9141-2物理层是完全兼容的。这两个
文件之间的唯一区别是ISO 14230-1还支持24V系统。符合本文件的测试设备不需要支持与24V系
统的通信。
波特率由协议规定,不应通过测量来确定。
5 数据链路层
5.1 总则
除5.2~5.6规定的限制外,ISO 14230-2所有章条适用于OBD。
5.2 报文结构
报头应包含3个字节。
不应使用可选的长度字节。为了与ISO 15031-5兼容,数据长度应限制在7个字节。
请求报文包含地址信息和功能寻址,格式字节中的Bit位A1A0=11。
响应报文包含地址信息和物理寻址,格式字节中的Bit位A1A0=10。
功能地址33H应用作发送到车辆的报文的目标地址。
响应的目标地址应是请求中包含的源地址。
响应的源地址应是电子控制单元(ECU)的物理地址。
5.3 定时
车辆和扫描工具应仅使用带默认值的标准定时参数集。不准许ISO 14230-2所描述的定时例外。
5.4 开启通信服务
ECU(与OBD相关)应仅支持下列两种初始化方法之一:
---5波特率初始化;
---快速初始化。
扫描工具应支持两种方法:
---5波特率初始化;
---快速初始化。
由扫描工具接收的关键词可以是2025、2027、2029和2031。在任何情况下,扫描工具和车辆仅应
使用关键词2025的功能(即3个字节报头,无附加长度字节,标准定时)。
在使用5波特率初始化的情况下,5波特率地址应为33H,且随后的通信应以10400波特率进行。
5.5 终止通信服务
扫描工具可使用该服务终止通信,车辆应支持该服务。
5.6 访问定时参数服务
扫描工具应不支持该服务。
6 诊断服务
6.1 总则
除6.2~6.5规定的限制外,ISO 14229(所有部分)和ISO 14230-3适用于OBD。
6.2 排放相关的服务
排放相关诊断服务规范和实施在ISO 15031-5中规定。
6.3 测试设备在线服务
车辆应支持测试设备在线服务以保持通信激活。扫描工具应在P3时间参数内使用该服务,以便
在不需要测试模式请求的情况下保持与车辆的通信。不应使用可选参数,这意味着应对请求总是有响
应。扫描工具可支持测试设备在线服务或使用另外的方法来保持通信激活。
6.4 其他诊断服务
本文件不需要支持其他诊断服务。
6.5 否定响应
当没有检测到传输错误时,模块应始终对请求进行肯定或否定响应。否定响应的格式和用法在
ISO 14230-3中定义。
如果使用否定响应,则包含的响应代码应为以下之一:
---“10”表示“一般拒绝”;
---“11”表示“服务不支持”;
---“12”表示“子功能不支持,无效的格式”;
---“21”表示“......
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