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GB/T 42517.1-2023 相关标准英文版PDF, 自动发货

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GB/T 42517.1-2023 英文版 905 GB/T 42517.1-2023 3分钟内自动发货[PDF] 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路 GB/T 42517.1-2023 有效
基本信息
标准编号 GB/T 42517.1-2023 (GB/T42517.1-2023)
中文名称 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路
英文名称 Intelligent transportation systems - Intelligent driving electronic road data model and expression specification - Part 1: Controlled access road
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 R04
国际标准分类 01.100.01; 03.220.20
字数估计 60,689
发布日期 2023-05-23
实施日期 2023-12-01
发布机构 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

ICS01.100.01;03.220.20 CCSR04 中华人民共和国国家标准 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分:封闭道路 2023-05-23发布 2023-12-01实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布 目次 前言 Ⅴ 引言 Ⅵ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 框架数据模型 2 4.1 要素模型 2 4.2 坐标框架体系 3 4.3 精度 3 4.4 表达范围 4 4.5 道路通用属性表达 4 5 道路与车道 5 5.1 道路数据模型及表达 5 5.2 车道数据模型及表达 9 5.3 路口数据模型及表达 21 6 道路设施 23 6.1 道路交通标志 23 6.2 路侧交通设施 26 6.3 道路交通标线 31 6.4 交通信号灯 33 6.5 减速丘 36 6.6 收费站 37 6.7 检查站 39 6.8 上方障碍物 40 6.9 路侧构筑物 41 6.10 杆状物 43 6.11 龙门架 44 6.12 隧道 46 6.13 路侧监测与通讯设备 47 参考文献 50 图1 要素及其关系 2 图2 智能驾驶电子道路图数据概念模型 3 图3 相对误差示意图 4 图4 坐标误差示意图 4 图5 道路数据模型 5 图6 道路参考线几何表达位置 7 图7 道路参考线连续性表达 7 图8 左侧车道消失时的道路参考线表达 8 图9 车道数据模型 10 图10 车道中心线几何表达 14 图11 矢量化车道标线 14 图12 矢量化车道标线(双线) 15 图13 参考路缘石制作车道边界 15 图14 参考护栏制作车道边界 16 图15 收费站虚拟车道边界的几何表达 16 图16 车道边界打断示意图 17 图17 路口数据模型 21 图18 汇入路口示意图 22 图19 交通标志数据模型 24 图20 交通标志形状 24 图21 不规则形状交通标志几何表达 25 图22 矩形交通标志几何表达 25 图23 正等边三角形交通标志几何表达 25 图24 圆形和八角形交通标志几何表达 25 图25 倒等边三角形交通标志几何表达 26 图26 路侧交通设施数据模型 27 图27 路侧交通设施几何表达位置示例 29 图28 道路交通标线数据模型 31 图29 导流线填充区几何表达 32 图30 交通信号灯数据模型 33 图31 矩形交通信号灯几何表达 34 图32 圆形交通信号灯几何表达 35 图33 减速丘数据模型 36 图34 减速台 36 图35 减速丘几何表达 36 图36 收费站数据模型 37 图37 收费站几何表达 38 图38 检查站数据模型 39 图39 检查站几何表达 40 图40 上方障碍物数据模型 40 图41 上方障碍物几何表达 41 图42 路侧构筑物数据模型 41 图43 路侧构筑物几何表达 42 图44 杆状物数据模型 43 图45 杆状物几何表达 44 图46 龙门架数据模型 45 图47 龙门架几何表达 45 图48 隧道数据模型 46 图49 隧道几何表达 47 图50 路侧监测与通讯设备数据模型 48 图51 路侧监测与通讯设备几何表达 48 表1 要素主题划分 2 表2 智能驾驶电子道路图一般精度指标 4 表3 道路属性信息表结构 8 表4 道路结点信息表结构 9 表5 车道中心线表结构 17 表6 车道限制表结构 19 表7 可变车道表结构 20 表8 车道边界表结构 20 表9 车道结点表结构 21 表10 路口道路连接表 22 表11 路口车道连接表 22 表12 路口对象表结构 23 表13 路口道路连接表结构 23 表14 路口车道连接表结构 23 表15 交通标志表结构 26 表16 路侧交通设施表结构 30 表17 典型路面标线示例图及几何表达 32 表18 道路交通标线表结构 33 表19 交通信号灯表结构 35 表20 减速丘表结构 37 表21 收费站表结构 38 表22 检查站表结构 40 表23 上方障碍物表结构 41 表24 路侧构筑物表结构 42 表25 杆状物表结构 44 表26 龙门架表结构 46 表27 隧道表结构 47 表28 路侧监测与通讯设备表结构 49 前言 本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是GB/T 42517《智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达》的第1部分。 GB/T 42517已经发布了以下部分: ---第1部分:封闭道路; ---第2部分:开放道路。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。 本文件起草单位:北京四维图新科技股份有限公司、中关村中交国通智能交通产业联盟、高德软件 有限公司、北京百度网讯科技有限公司、交通运输部公路科学研究所、武汉中海庭数据技术有限公司、上 海汽车集团股份有限公司、北京建筑大学、深圳市金溢科技股份有限公司。 本文件主要起草人:朱大伟、谷小丰、晏阳、焦伟赟、李茹、于立志、孟德翠、王健、黄鹤、田野、王春红、 刘丽丽、陈志锋、鲍晨、陈梦竹、薛艺舟、何宁。 引 言 随着自动驾驶和车路协同技术的发展,智能驾驶电子道路图为提升车辆感知能力、促进车路信息共 享、消除盲区意外风险等提供了道路基础信息保障。为促进智能驾驶电子道路图要素数据模型和表达 设计的规范化和标准化,提高道路信息的共享服务效能,GB/T 42517《智能运输系统 智能驾驶电子道 路图数据模型与表达》提供了道路的数据模型和要素表达方式的要求和方法,拟由2个部分构成: ---第1部分:封闭道路。目的在于规定智能驾驶电子道路图中封闭道路的框架数据模型、道路与 车道以及道路设施的数据模型与表达。 ---第2部分:开放道路。目的在于规定智能驾驶电子道路图中开放道路的框架数据模型、道路与 车道以及道路设施的数据模型与表达。 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分:封闭道路 1 范围 本文件规定了智能驾驶电子道路图中封闭道路的框架数据模型、道路与车道以及道路设施的数据 模型与表达。 本文件适用于以封闭道路为主要场景的智能驾驶电子道路图的制作与应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T 20267-2006 车载导航电子地图产品规范 GB/T 35645-2017 导航电子地图框架数据交换格式 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 道路参考线 roadreferenceline 在智能驾驶电子道路图中,按照规则沿着道路绘制的由空间三维折线构成的代表道路的矢量几何 线段。 3.2 连接两个道路参考线,不代表实际道路路段,仅用于维持道路参考线之间拓扑关系的矢量线段......