搜索结果: GB/T 42691.3-2023, GB/T42691.3-2023, GBT 42691.3-2023, GBT42691.3-2023
| 标准编号 | GB/T 42691.3-2023 (GB/T42691.3-2023) | | 中文名称 | 道路车辆 局域互联网络（LIN） 第3部分：协议规范 | | 英文名称 | Road vehicles - Local Interconnect Network(LIN) - Part 3: Protocol specification | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | T36 | | 国际标准分类 | 43.020 | | 字数估计 | 45,496 | | 发布日期 | 2023-05-23 | | 实施日期 | 2023-12-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 42691.3-2023: 道路车辆 局域互联网络（LIN） 第3部分：协议规范
ICS 43.020
CCST36
中华人民共和国国家标准
道路车辆 局域互联网络(LIN)
第3部分:协议规范
(ISO 17987-3:2016,IDT)
2023-05-23发布
2023-12-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、符号、缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 符号 4
3.3 缩略语 4
4 节点概念 5
4.1 概述 5
4.2 运行的概念 5
5 协议规范 6
5.1 信号 6
5.2 帧 8
5.3 调度表 17
5.4 任务行为模型 18
5.5 状态管理 20
6 节点配置及定义 21
6.1 概述 21
6.2 LIN产品标识 21
6.3 从节点模型 22
附录A(规范性) 属性定义、帧标识符以及各种示例 31
A.1 数值属性定义 31
A.2 有效帧标识符定义 31
A.3 校验和计算示例 33
A.4 时序图示例 34
附录B(资料性) LIN协议历史以及版本兼容性 35
B.1 LIN协议历史和背景 35
B.2 LIN版本兼容性 35
B.3 LIN版本间变更 36
附录C(资料性) LIN自动寻址方法 38
C.1 自动寻址方法和方法ID 38
C.2 自动寻址方法ID 38
参考文献 39
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件为GB/T 42691《道路车辆 局域互联网络(LIN)》的第3部分。GB/T 42691已经发布了以
下部分:
---第1部分:一般信息和使用案例定义;
---第2部分:传输层协议和网络层服务;
---第3部分:协议规范;
---第4部分:12V/24V电气物理层规范;
---第5部分:应用程序接口;
---第6部分:协议一致性测试规范;
---第7部分:电气物理层(EPL)一致性测试规范;
---第8部分:电气物理层(EPL)规范:直流电源线上的局域互联网络(DC-LIN)。
本文件等同采用ISO 17987-3:2016《道路车辆 局域互联网络(LIN) 第3部分:协议规范》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位:泛亚汽车技术中心有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院
(宁波)有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽大通汽车有限公司、长城汽车股份有限公司、上汽通
用五菱汽车股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、
惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限
公司。
本文件主要起草人:吴尚、季国田、丁娟、朱彤、甄海川、李敏、闫东东、吴少华、覃华强、揣孟洋、李兆麟、
何杰聪、吕亮、韩光省、袁美女、徐萌、高志军、杜珍磊、苏凯、于立娇、许赟珍、廖剑雄、董慧、郝晶晶。
引 言
GB/T 42691《道路车辆 局域互联网络(LIN)》规定了称为局域互联网络(LIN)的车辆通信网络的
使用案例、通信协议和物理层需求。
LIN协议是一种基于汽车的低速通用异步收发器(UART)的网络,它的一些关键特性是基于信号
通信,基于调度表的帧传输,主从通信错误检测,节点配置和诊断服务传输。
LIN协议适用于低成本的汽车控制应用,比如门模块和空调系统。作为车辆低速控制应用的通信
基础设施,它能提高以下功能:
---基于信号在不同节点的应用程序之间交换信息;
---比特率支持1kbit/s~20kbit/s;
---基于确定性调度表的帧通信;
---唤醒和休眠LIN网络的网络管理方案;
---提供错误处理和错误信号的状态管理;
---传输层允许大量数据的传输(例如诊断服务);
---如何处理诊断服务的规范;
---电气物理层规范;
---用于描述从节点属性的节点描述语言;
---用于描述通信行为的网络描述文件;
---应用程序接口。
GB/T 42691基于ISO/IEC 7498-1规定的开发系统互连基本参考模型,该模型将通信系统架构分
为七层,即(自上而下)应用层(七层)、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层(一层)。这
些层的子集都应用在GB/T 42691中。本文件描述了LIN协议的信号管理、帧传输、调度表处理、任务
行为、状态管理和节点配置和识别服务等要求。
GB/T 42691区分了由一层提供给它上面一层的服务和该层用来在它的对等实体之间发送消息的
协议。这种区分的原因主要是为了服务,尤其是应用层服务和传输层服务,也用于除LIN以外的其他
类型的网络。因此,协议对服务的使用者是隐藏的,并且如果有特殊的系统需求,可以修改协议。
GB/T 42691由8个部分构成,提供了支持以下相关要求实施所需的所有文件和参考材料。
---第1部分:一般信息和使用案例定义。旨在阐述GB/T 42691的结构,以及使用案例定义和供
所有后续部分使用的公共资源集(定义、引用),更好地从系统层面指明各部分的关联。
---第2部分:传输层协议和网络层服务。旨在定义LIN节点之间传输报文的PDU传输协议网
络层要求。
---第3部分:协议规范。旨在定义抽象逻辑层上实现LIN协议的要求及与硬件相关的规则。
---第4部分:12V/24V电气物理层规范。旨在定义实现互连协议所需的有效硬件组件的要求。
---第5部分:应用程序接口。通过规定在LIN应用程序接口(API)中规定节点配置和标识服务,
进而定义从节点的配置方式和从节点如何使用标识服务,旨在统一LIN应用程序接口(API)。
---第6部分:协议一致性测试规范。根据第2部分和第3部分检查LIN协议实现的一致性,旨
在提供包括对数据链路层、网络层和传输层的测试要求。
---第7部分:电气物理层(EPL)一致性测试规范。根据第4部分检查LIN电气物理层实现(抽
象逻辑层)一致性,旨在提供对电气物理层的测试要求。
---第8部分:电气物理层(EPL)规范:直流电源线上的局域互联网络(DC-LIN)。旨在定义LIN
通信系统直流电源线电气物理层(EPL)的实现要求和EPL的符合性测试要求。
道路车辆 局域互联网络(LIN)
第3部分:协议规范
1 范围
本文件规定了LIN协议,包括信号管理、帧传输、调度表处理、任务行为、状态管理以及LIN主从节
点,还包含OSI的第五层属性,根据ISO 14229-7中基于UDSonLIN的节点配置和识别服务(SID:B016
到B816),这属于核心协议规范。
本文件不适用连接到一个以上LIN网络的节点(通常是主节点)由更高层处理。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 42691.2-2023 道路车辆 局域互连网络(LIN) 第2部分:传输层协议和网络层服务
(ISO 17987-2:2016,IDT)
GB/T 42691.4-2023 道路车辆 局域互连网络(LIN) 第4部分:12V/24V电气物理层规范
(ISO 17987-4:2016,IDT)
GB/T 42691.6-2023 道路车辆 局域互连网络(LIN) 第6部分:协议一致性测试规范
(ISO 17987-6:2016,IDT)
3 术语和定义、符号、缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
大端 big-endian
以最低位内存地址储存最高有效字节的多字节数储存方法。
3.1.2
广播式NAD broadc......
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