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GBZ25105.2-2010 相关标准英文版PDF
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GB/Z 25105.2-2010
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工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINET IO规范 第2部分:应用层协议规范
GB/Z 25105.2-2010
作废
基本信息
标准编号
GB/Z 25105.2-2010 (GB/Z25105.2-2010)
中文名称
工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINET IO规范 第2部分:应用层协议规范
英文名称
Industrial communication networks -- Fieldbus Specifications -- Type 10: PROFINET IO specifications -- Part 2: Application layer protocol specification
行业
国家标准
中标分类
N10
国际标准分类
25.040
字数估计
576,581
发布日期
2010-09-02
实施日期
2010-12-01
引用标准
IEC 61158-2; IEC 61158-3-11; IEC 61158-3-1; IEC 61158-3-12; IEC 61158-3-13; IEC 61158-3-14; IEC 61158-3-16; IEC 61158-3-17; IEC 61158-3-18; IEC 61158-3-19; IEC 61158-3-21; IEC 61158-3-2; IEC 61158-3-22; IEC 61158-3-3; IEC 61158-3-4; IEC 61158-3-7; IEC 61158-3-8; IEC 61158
采用标准
IEC 61158-6-10-2007, MOD
标准依据
国家标准批准发布公告2010年第4号(总第159号);中华人民共和国国家标准批准发布公告2014年第22号
发布机构
中华人民共和国卫生部
范围
GB/Z 25105的本部分为在自动化环境中的应用程序间进行基本的有严格时间要求和无严格时间要求的报文通信提供通用元素和PROFINET 10现场总线的专用资料。术语“严格时间要求”用以表示存在一个时窗, 在此时窗内, 要求以明确的确定性等级完成所需的一个或多个规定的动作。在此时窗内没有完成所规定的动作, 会导致请求这些动作的应用失败的风险, 甚至伴随造成仪器、设备和可能的人身危险。
GB/Z 25105.2-2010 Industrial communication networks.Fieldbus Specifications.Type 10.PROFINET IO specifications.Part 2.Application layer protocol specification ICS 25.040 N10 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 工业通信网络 现场总线规范 类型10.PROFINETIO规范 第2部分.应用层协议规范 2010-09-02发布 2010-12-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布 目次 前言 ⅩⅦ 引言 ⅩⅧ 1 范围 1 1.1 总论 1 1.2 规范 1 1.3 一致性 1 2 规范性引用文件 1 3 术语、定义、缩略语、符号和约定 3 3.1 引用的术语和定义 3 3.2 用于分布式自动化的附加术语和定义 3 3.3 用于分散外围设备的附加术语和定义 3 3.4 用于分布式自动化的附加缩略语和符号 10 3.5 用于分散式外围设备的附加缩略语和符号 10 3.6 用于媒体冗余的附加缩略语和符号 12 3.7 约定 13 3.8 在状态机中使用的约定 17 4 通用协议的应用层协议规范 19 4.1 FAL语法描述 19 4.2 传输语法 21 4.3 发现和基本配置 30 4.4 精确时间控制 55 4.5 媒体冗余 118 4.6 实时循环 148 4.7 实时非循环 163 4.8 远程过程调用 175 4.9 链路层发现 189 4.10 MAC桥 195 4.11 虚拟桥 210 4.12 IP协议族 220 4.13 域名系统 222 4.14 动态主机配置 222 4.15 简单网络管理 223 4.16 通用DLL映射协议机 244 5 分布式自动化的应用层协议规范 251 6 分散式外围设备的应用层协议规范 251 6.1 FAL语法描述 251 6.2 传输语法 264 6.3 FAL协议状态机 372 6.4 AP-Context状态机 373 6.5 FAL服务协议机 373 6.6 应用关系协议机 444 6.7 DLL映射协议机 534 附录A(资料性附录) 过滤数据库(FDB) 535 附录B(资料性附录) 建立伙伴AR 538 附录C(资料性附录) 建立设备访问AR 539 附录D(资料性附录) 建立AR(简单过程) 540 附录E(资料性附录) 建立AR(加速过程) 541 附录F(资料性附录) 建立AR(快速启动过程) 543 附录G(资料性附录) 上装、存储和恢复过程的示例 544 附录H (资料性附录) 使用RT_CLASS_3CR建立AR 546 附录I(资料性附录) AlarmCR概貌 547 附录J(资料性附录) OSI参考模型的层 548 附录K(资料性附录) IO设备状态机概貌 549 附录L(资料性附录) IO控制器状态机概貌 550 附录 M (资料性附录) 优先级再生 551 附录N(资料性附录) 同步主站层次概貌 552 附录O(资料性附录) IEEE802.1D模型 554 附录P(资料性附录) 带宽使用的优化 557 附录Q(资料性附录) 用于带宽分配的时间约束 559 图1 特殊字段的通用结构 14 图2 特殊字段八位位组1(高)的通用结构 15 图3 特殊字段八位位组2(低)的通用结构 15 图4 特殊字段八位位组1(高)的通用结构 16 图5 特殊字段八位位组2的通用结构 16 图6 特殊字段八位位组3的通用结构 16 图7 特殊字段八位位组4(低)的通用结构 17 图8 数据类型BinaryDate的编码 23 图9 TimeofDay值的编码 24 图10 TimeDifference值的编码 24 图11 NetworkTime值的编码 24 图13 PTCP_Time和CycleCounter之间相对应的时标 60 图14 报文时间戳点 64 图15 4个报文时间戳 64 图16 有后继的线延迟协议 65 图17 无后继的线延迟协议 65 图18 线延迟测量 66 图19 GSDML用法的模型参数 67 图20 桥延迟测量 67 图21 延迟积聚 68 图22 同步的积聚时间偏差最坏情况 68 图23 偏差测量的方案 69 图24 偏差的测量 69 图25 发送无FolowUp-Frame的Sync-Frame 69 图26 发送有FolowUp-Frame的Sync-Frame 70 图27 转发Sync-Frame和FolowUp-Frame 70 图28 在同步变型之间的转换 71 图29 延迟请求的状态转换图 72 图30 延迟响应的状态转换图 79 图31 PTCP概况 83 图32 BMA的状态转换图 84 图33 MPSM状态转换图 97 图34 SPSM状态转换图 104 图35 SRPM状态转换图 111 图36 SCHEDULER状态转换图 116 图37 用于 MRP的 MRM协议机 122 图38 MRC协议机 129 图39 MRM协议机 137 图40 MRRT的 MRC协议机 142 图41 RRT_RELAY状态转换图 145 图42 CycleCounter的结构 150 图43 产生事件的状态转换图 202 图44 REDRELAY的状态转换图 207 图45 MUX的状态转换图 212 图46 DEMUX的状态转换图 217 图47 在DMPM内的协议机的结构(桥) 245 图48 FrameSendOffset与周期时间 294 图49 诊断、维护和合格的分类 322 图50 保留间隔的定义 334 图51 PLLwindow的定义 337 图52 探测丢失帧---出现 344 图53 探测丢失帧---消失 344 图54 协议机之间的关系 372 图B.1 建立伙伴AR 538 图C.1 建立设备访问AR 539 图D.1 加速建立IOAR(简单过程) 540 图E.1 无错误的IOAR的加速建立 541 图E.2 带有“late”错误的IOAR的加速建立 542 图F.1 使用快速启动建立IOAR 543 图G.1 存储的示例 544 图G.2 恢复存储的示例 545 图H.1 使用RT_CLASS_3CRs建立AR 546 图I.1 使用高优先级的AlarmCR概貌 547 图I.2 使用低优先级的AlarmCR概貌 547 图J.1 OSI参考模型层的分配 548 图K.1 IO设备状态机概貌 549 图L.1 IO控制器状态机概貌 550 图N.1 同步主站层次的层模型 552 图N.2 同步主站层次的两层变型 553 图O.1 IEEE802.1D模型 554 图O.2 用于帧发送器的IEEE802.1D模型 555 图O.3 用于帧接收器的IEEE802.1D模型 556 图P.1 在线型结构中的设备构造 557 图P.2 在发送方向的帧传播 557 图P.3 在接收方向的帧传播 558 图Q.1 带宽分配的时间约束 559 图Q.2 时段长度的计算 559 表1 状态机描述要素 17 表2 状态机各要素的描述 17 表3 状态机中使用的约定 18 表4 符合IEEE802.3的DLPDU语法 19 表5 符合IEEE802.11的DLPDU语法 20 表6 符合IEEE802.15.1-2005的DLPDU语法 20 表7 SourceAddress 25 表8 DCP_MulticastMACAdd 25 表9 PTCP_MulticastMACAdd范围1 26 表10 PTCP_MulticastMACAdd范围2 26 表11 PTCP_MulticastMACAdd范围3 26 表12 PTCP_MulticastMACAdd范围4 26 表13 PTCP_MulticastMACAdd范围5 26 表14 PTCP_MulticastMACAdd范围6 26 表15 PTCP_MulticastMACAdd范围7 26 表16 PTCP_MulticastMACAdd范围8 27 表17 MRPOUI 27 表18 MRPMulticastMACAdd 27 表19 MRRTMulticastMACAdd 27 表20 LT(长度/类型) 27 表22 FrameID范围1 28 表23 FrameID范围2 28 表24 FrameID范围3 29 表25 FrameID范围4 29 表26 FrameID范围5 29 表27 FrameID范围6 29 表28 FrameID范围7 29 表29 FrameID范围8 30 表30 FrameID范围9 30 表31 DCPAPDU语法 30 表32 DCP替代 31 表33 ServiceID 33 表34 用于请求的ServiceType 34 表35 用于响应的ServiceType 34 表36 ResponseDelayFactor 34 表37 选项表 35 表38 选项IPOption的子选项表 35 表40 选项DHCPOption的子选项表 35 表41 选项ControlOption的子选项表 36 表43 选项AlSelectorOption的子选项列表 36 表45 SuboptionDHCP 37 表46 与SuboptionStart联合的DCPBlocklength的编码 37 表47 与SuboptionStop联合的DCPBlocklength的编码 38 表48 与SuboptionSignal联合的DCPBlocklength的编码 38 表51 带有选项IP的BlockQualifier 39 表53 BlockError 39 表57 用于所有其他子选项的BlockInfo 40 表59 SignalValue 40 表60 DeviceRoleDetails 42 表61 IPAddress 42 表62 Subnetmask 42 表63 StandardGateway 43 表64 DCPUCS状态表 46 表65 DCPUCR状态表 48 表66 DCPMCS状态表 50 表67 DCPMCR状态表 52 表68 DCPHMCS状态表 53 表69 DCPHMCR状态表 54 表70 PTCPAPDU语法 55 表71 PTCP替代 55 表72 PTCP_TLVHeader.Type 56 表73 PTCP_Delay10ns 57 表74 PTCP_Delay1ns_Byte.Value 57 表75 PTCP_Delay1ns 57 表76 PTCP_Delay1ns_FUP 57 表77 PTCP_SequenceID 58 表78 用于OUI的PTCP_SubType(=00-0E-CF) 58 表79 PTCP_NanoSeconds 58 表80 PTCP_Flags.LeapSecond 59 表81 MJD、UTC和PTCP_EpochNumber之间相对应的时标 59 表82 PTCP_EpochNumber、PTCP_Second、PTCP_Nanosecond、CycleCounter和SendClockFactor 之间相对应的时标 59 表83 用于SyncID==0和SyncProperties.Role==2的PTCP_MasterPriority1 60 表84 用于SyncID==0和SyncProperties.Role==1的PTCP_MasterPriority1 60 表85 用于SyncID==1和SyncProperties.Role==2的PTCP_MasterPriority1 61 表86 用于SyncID==1和SyncProperties.Role==1的PTCP_MasterPriority1 61 表87 PTCP_MasterPriority2 61 表88 用于SyncID==0(时间同步)的PTCP_ClockClass 61 表89 用于SyncID==1(时间同步)的PTCP_ClockClass 62 表90 PTCP_ClockAccuracy 62 表91 PTCP_ClockVariance 63 表92 PTCP_T2TimeStamp 63 表93 DelayRequest状态表 73 表94 DelayRequest所使用的宏 77 表95 DelayRequest所使用的功能 78 表96 DelayResponse状态表 80 表97 DelayResponse使用的宏 81 表98 DelayResponse使用的功能 82 表99 BMA状态表 85 表100 BMA最佳远程同步主站(RSM)状态表 91 表101 BMA获得最佳同步主站(GB SM)状态表 93 表102 BMA使用的宏 95 表103 BMA使用的功能 96 表104 MPSM状态表 98 表105 MPSM使用的宏 102 表106 MPSM使用的功能 102 表107 SPSM状态表 105 表108 SPSM使用的宏 109 表109 SPSM使用的功能 110 表110 SRPM状态表 111 表111 SRPM使用的宏 114 表112 SRPM使用的功能 115 表113 SCHEDULER状态表 116 表114 MRPAPDU语法 118 表115 MRP替代 118 表116 MRP_TLVHeader.Type 119 表117 MRP_Prio 119 表118 MRP_PortRole 120 表119 MRP_RingState 120 表120 MRP_Interval 120 表121 MRP_Transition 120 表122 MRP_TimeStamp 120 表123 MRP_DomainUUID 121 表124 MRRTAPDU语法 121 表125 MRRT替代 121 表126 MRRT_TLVHeader.Type 121 表127 MRRT_DomainUUID 122 表128 MRM协议机的本地变量 123 表129 MRM状态机 124 表130 MRC协议机的本地变量 130 表131 MRC状态机 130 表132 功能 134 表133 FDBClearTimer 136 表134 TopologyChangeTimer 137 表135 用于 MRRT激活的 MRM协议机的本地变量 138 表136 用于 MRRT激活的 MRM状态机 138 表137 MRRT激活的 MRC状态机 143 表138 MRM和 MRC功能 144 表139 RRT_RELAY状态表 146 表140 RRT_RELAY使用的宏 148 表141 RTCAPDU语法 148 表142 RTC替代 149 表144 DataStatus.State 150 表148 RT_CLASS_3的TransferStatus 151 表149 IOxS.Extension 152 表150 IOCS.Instance 152 表151 IOxS.DataState 152 表152 PPM状态表 153 表153 PPM使用的功能 156 表154 CPM状态表 157 表155 CPM使用的功能 163 表156 RTAAPDU语法 163 表157 RTA替代 163 表158 PDUType.Type 164 表159 PDUType.Version 164 表160 APMS状态表 166 表161 APMS和APMR使用的功能 170 表162 A_Timer_add 171 表163 A_Timer_event 171 表164 A_Timer_remove 171 表165 APMR状态表 172 表166 RPCAPDU语法 176 表167 RPC替代 176 表168 RPCPacketType 177 表169 RPCFlags 178 表170 RPCFlags2 178 表171 RPCDRep.Character-和IntegerEncoding 178 表172 RPCDRepOctet2-浮点表示法 179 表173 RPCObjectUUID.Data4 179 表174 PNIO的RPCObjectUUID 179 表175 PNIO的RPCInterfaceUUID 180 表176 RPC端点映射器的RPCInterfaceUUID 180 表177 RPCOperationNmb(IO设备、IO控制器和IO监视器) 181 表178 端点映射器的RPCOperationNmb 181 表180 RPCInquiryType 183 表181 RPCEPMapStatus 185 表182 NCAFaultStatus的值 186 表183 NCARejectStatus的值 187 表184 LLDPAPDU语法 189 表185 LLDP替代 189 表186 LLDP_PNIO_SubType 191 表187 PTCP_PortRxDelayLocal 191 表188 PTCP_PortRxDelayRemote 191 表189 PTCP_PortTxDelayLocal 191 表190 PTCP_PortTxDelayRemote 192 表191 CableDelayLocal 192 表192 RTClass2_PortStatus.State 192 表193 RTClass3_PortStatus.State 192 表194 MRRT_PortStatus.State 193 表203 由LLDP发给RTC3PSM的原语 196 表204 由IEEE802.3发给RTC3PSM的原语 196 表205 由PTCP发给RTC3PSM的原语 196 表206 由IEEE802.1D发给RTC3PSM的原语 196 表207 由RTC3PSM发给IEEE802.1D的原语 196 表208 RTC3PSM状态表 196 表209 RTC3PSM功能表 202 表210 事件功能表 203 表211 由LLDP发给RTC2PSM的原语 203 表212 由IEEE802.3发给RTC2PSM的原语 203 表213 由PTCP发给RTC2PSM的原语 203 表214 由IEEE802.1D发给RTC2PSM的原语 204 表215 由RTC2PSM 发给IEEE802.1D的原语 204 表216 RTC2PSM状态表 204 表217 RTC2PSM 功能表 206 表218 REDRELAY状态表 207 表219 REDRELAY功能表 210 表220 REDRELAY宏表 210 表221 由 MUX发给 MAC的原语 211 表222 由 MAC发给 MUX的原语 211 表223 MUX状态表 212 表224 MUX功能表 216 表225 由 MAC发给DEMUX的原语 216 表226 DEMUX状态表 217 表227 DEMUX功能表 220 表228 DEMUX宏表 220 表229 IP/UDPAPDU语法 220 表230 IP/UDP替代 221 表231 UDP_SrcPort 221 表232 UDP_DstPort 221 表233 IP_DstIPAddress 222 表235 Enterprisenumber 223 表236 LMPM状态表 246 表237 LMPM宏表 250 表238 LMPM功能表 251 表239 IOAPDU替代 251 表240 BlockType 264 表241 AlarmType 268 表246 API 271 表247 SlotNumber 271 表248 SubslotNumber 271 表249 DiagnosisData的分组 273 表250 Index(用户专用) 274 表251 Index(子槽专用) 274 表252 Index(槽专用) 276 表253 Index(AR专用) 276 表254 Index(API专用) 277 表255 Index(设备专用) 277 表256 ARType 278 表257 使用RT_CLASS_UDP的IOCRMulticastMACAdd 279 表258 使用RT_CLASS_2或RT_CLASS_3的IOCRMulticastMACAdd 279 表259 Type10OUI 279 表260 ARProperties.State 280 表271 IOCRType 282 表274 LengthIOCS 283 表275 LengthIOPS 284 表282 AlarmSequenceNumber 285 表283 AlarmCRType 285 表284 RTATimeoutFactor 286 表285 RTARetries 286 表288 MCITimeoutFactor 287 表289 ModuleIdentNumber 287 表296 ControlCommand.Done 289 表300 SendClockFactor的值 291 表301 ReductionRatio的值 291 表302 Phase的值 292 表303 Sequence的值 292 表304 DataHoldFactor 293 表305 WatchdogFactor 293 表306 FrameSendOffset的值 293 表307 否定响应的ErrorCode值 294 表308 ErrorDecode的值 295 表309 用于ErrorDecode值为PNIORW的ErrorCode1编码 295 表310 用于ErrorDecode值为PNIO的ErrorCode1和ErrorCode2的值 297 表311 用于ErrorCode1=RPC的ErrorCode2值 303 表312 ModuleState 304 表327 SubstitutionMode 307 表329 InitiatorUDPRTPort 308 表330 ResponderUDPRTPort 308 表333 IM_Hardware_Revision ......
英文网页English:
GBZ25105.2-2010
相关标准:
GB/T 20438.5
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GB/T 25105.2
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GB/T 25105.1
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GB/T 25105.3
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