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JT/T 808-2019: 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式
JT/T 808-2019 英文名称: [Including 2021XG] GNSS for operating vehicles. General specifications for vehicle terminal communication protocol and data format
中华人民共和国交通运输行业标准
JT/T 808—2019
代替JT/T 808—2011
道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式
中华人民共和国交通运输部 发布
1 范围
本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端与监管/监控平台之间的通信协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与要求及数据格式。
本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和监管/监控平台之间的通信。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
3术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
4 协议基础
4.1 通信方式
协议采用的通信方式应符合JT/T794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP,监管/监控平台(以下简称“平台”)作为服务器端，道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称“终端”)作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可采用SMS消息方式进行通信。
4.2 数据类型
协议消息中使用的数据类型见表1。
4.3 传输规则
协议应采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。传输规则约定如下：
——字节(BYTE)的传输，按照字节流的方式传输；
——字(WORD)的传输，先传递高八位，再传递低八位；
——双字(DWORD)的传输，先传递高二十四位，然后传递高十六位，再传递高八位，最后传递低八位。
4.4 消息的组成
4.4.1 消息结构
每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构如图1所示。
4.4.2 标识位
标识位应采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e及0x7d,则要进行转义处理。转义规则定义如下：
先对0x7d进行转义，转换为固定两字节数据：0x7d 0x01;
再对0x7e进行转义，转换为固定两字节数据：0x7d 0x02。
转义处理过程如下：
发送消息时：先对消息进行封装，然后计算并填充校验码，最后进行转义处理；
接收消息时：先对消息进行转义还原处理，然后验证校验码，最后解析消息。
4.4.3 消息头
4.4.3.1 消息头内容详见表2。
4.4.3.2 消息体属性格式结构如图2所示。
4.4.3.3数据应按照如下方式进行加密：
——bit10~bitl2为数据加密标识位；
——当第10位为1,表示消息体经过RSA算法加密；
——其他位为保留位。
4.4.3.4消息分包应按照如下要求进行处理：
——当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；
——若第13位为0,则消息头中无消息包封装项字段。消息包封装项内容见表3。
4.4.3.5版本标识应按照如下要求进行处理：
——当第14位为0,表示协议为2011年的版本，该版本未引入版本标识功能；
——当第14位为1,表示协议已经引入版本标识功能，并且在终端鉴权报文的鉴权码后跟随着协议版本号，引入版本标识功能后初始版本号为1,后续每次关键性修订版本号都会递增。
4.4.4 消息体
每个不同的命令消息体格式内容由各命令确定，具体要求见第7章。
4.4.5 校验码
校验码的计算规则应从消息头首字节开始，同后一字节进行异或操纵，直到消息体末字节结束；校验码长度为一字节。
5 通信连接
5.1 连接的建立
终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。
5.2 连接的维持
连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性地向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。
5.3连接的断开
平台与终端双方都应主动判断连接是否断开。平台应采用以下方法判断终端连接是否断开：——在TCP连接模式下根据TCP协议判断主动断开；——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；—在一定的时间内未收到终端发出的消息。终端应采用以下方法判断连接是否断开：
—在TCP连接模式下根据TCP协议判断出平台主动断开；——达到重传次数后仍未收到应答。
6 消息处理
6.1 TCP和UDP消息处理
6.1.1 平台主发的消息
所有平台主发的消息均应要求终端应答。应答分为通用应答和专门应答两种方式，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算方法见式(1)。
6.1.2 终端主发的消息
6.1.2.1 数据通信链路正常
数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均应要求平台应答。应答应分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端
参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算方法见式(1)。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其他消息前应先发送保存的关键报警消息。
6.1.2.2数据通信链路异常
数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，应立即发送保存的消息。
6.2 SMS消息处理
终端通信方式切换为SMS消息方式时，应采用PDU八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照短信服务规划进行分包处理。
SMS消息的应答、重传和保存机制应符合6.1的要求。应答超时时间及重传次数应按照表13中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。
7 协议分类与要求
7.1 分类
协议按照功能分类进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通信协议见附录A。协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。
7.2 终端管理类协议
7.2.1 终端注册/注销
终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端获得鉴权码并进行保存，鉴权码可在终端鉴权时使用。车辆拆除或更换终端前，终端应执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。
如终端选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。
7.2.2 终端鉴权
已注册的终端，每次与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不应发送其他消息。终端应通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台应回复终端通用应答消息。
7.2.3 设置/查询终端参数
平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消......
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