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| 标准编号 | GB/T 24550-2009 (GB/T24550-2009) | | 中文名称 | 汽车对行人的碰撞保护 | | 英文名称 | The protection of motor vehicle for pedestrians in the event of a collision | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | T09 | | 国际标准分类 | 43.020 | | 字数估计 | 28,271 | | 发布日期 | 2009-10-30 | | 实施日期 | 2010-07-01 | | 标准依据 | 国家标准批准发布公告2009年第12号(总第152号) | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了汽车碰撞时对行人保护方面的技术要求和试验方法。 | GB/T 24550-2009
汽车对行人的碰撞保护
The protection of motor vehicle for pedestrians in the event of a collision
１ 范围
本标准规定了汽车碰撞时对行人保护方面的技术要求和试验方法。
本标准适用于最大设计总质量大于５００ｋｇ的 Ｍ１ 类汽车。最大设计总质量大于５００ｋｇ但不大于４５００ｋｇ的 Ｍ２ 类，以及最大设计总质量大于５００ｋｇ但不大于４５００ｋｇ的Ｎ类汽车，可参照执行。但不包括驾驶员座椅Ｒ点与前轴中心的横向平面的水平距离小于１０００ｍｍ的 Ｍ２ 类和Ｎ类汽车。
２ 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
３ 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准１）。
１） 当车辆进行本标准第３章所述的测量时，车辆应处于正常行驶姿态。如果车辆安装了商标、车标或其他结构，施加不大于１００Ｎ的载荷时，若能弯曲或收缩，则应在进行测量前或过程中施加该载荷。车辆上任何可改变形状或位置的部件，除了车辆的悬架部件和保护行人的主动装置之外，应处于收回位置。
３．１
车辆前部结构的外表面区域，该区域的界限是前面至１７００ｍｍ的包络线（ＷＡＤ），后面至成人头型的后面基准线，两侧至侧面基准线。
３．２
从车辆地板延伸到顶部的最前、最外端的顶部支撑。
３．３
车辆前上部外侧结构的边缘，包括发动机罩、翼子板、前照灯周围上部和侧面组件以及其他附件。发动机罩前缘位置的基准线是由基准线距离地面基准平面的高度和与保险杠的水平距离确定。
３．４
发动机罩前缘上的任何一点，地面基准平面与该点发动机罩前缘基准线的垂直距离。
３．５
长１０００ｍｍ的直尺与发动机罩前表面的接触点的几何轨迹。几何轨迹是由当直尺平行于车辆的纵向垂直平面，且从垂直方向向后倾斜５０°以及直尺底端距地面为６００ｍｍ时与发动机罩前缘接触点所构成（见图１）。对于发动机罩上表面倾斜５０°的车辆，直尺是连续接触或多点接触而不是一点接触，此时直尺应从垂直方向向后倾斜４０°来确定基准线。如果直尺下端首先与车辆接触，则在侧向位置上这些接触点所构成。如果直尺上端首先与车辆接触，则在侧向位置上包络线（ＷＡＤ）为１０００ｍｍ的几何轨迹所构成。如果保险杠上缘与直尺接触，那么保险杠上缘认为是发动机罩前缘。
３．６
当直径为１６５ｍｍ的球与前风窗玻璃保持接触，在车辆前部结构上横向滚动时，球与车辆前部结构的最后接触点所形成的几何轨迹（见图２）。在此过程中，应拆除刮水器的刮片和摆臂。
当发动机罩后面基准线与发动机罩侧面基准线没有交叉时，发动机罩后面基准线应延伸和／或改用半径为１００ｍｍ的半圆模板来确定。模板由薄的柔性材料制成，在任何方向可弯曲为单曲面。模板应防止形成双曲面或复杂的曲面，导致模板褶皱。模板材料推荐使用泡沫覆以薄的塑料板，以便模板紧贴车辆表面。将模板放置于水平平面上，在模板上从“Ａ”到“Ｄ”标记四个点（见图３）。模板放置在车辆上使“Ａ”和“Ｂ”与侧面基准线重合。在保证“Ａ”和“Ｂ”与侧面基准线重合的条件下，使模板逐渐向后滑动直到模板的圆弧与发动机罩后面基准线相接触。在全部过程中，模板尽可能沿着车辆发动机罩上部的外部轮廓进行曲线移动，不应使模板产生褶皱或折叠。如果模板与发动机罩后面基准线的接触线是切线并且切点位于点“Ｃ”和点“Ｄ”所围圆弧的外侧圆弧上，发动机罩后面基准线应延伸和／或改用沿着与发动机罩侧面基准线相接触的模板的圆周圆弧来确定（见图４）。
如果模板点“Ａ”和“Ｂ”与发动机罩侧面基准线相接触的同时，模板不能与发动机罩后面基准线相切或模板与发动机罩后面基准线的接触点位于点“Ｃ”和点“Ｄ”所围的圆弧内，则应使用另外的模板，该模板的半径以２０ｍｍ的增量可逐渐增大，直到满足上述所有指标。
３．７
由下列线所围成的区域：
---发动机罩前缘基准线；
---发动机罩后面基准线；
---发动机罩侧面基准线。
３．８
车辆前部较低的外侧构件。保险杠包括在低速正面碰撞时保护车辆的所有结构及其附件。保险杠基准高度和侧面界限由保险杠基准线和保险杠角所确定。
３．９
车辆的任何纵向剖面，保险杠上部基准线与发动机罩前缘基准线在车辆纵向平面内的水平距离。
３．１０
过保险杠角的两个纵向垂直平面分别向内平行移动６６ｍｍ后，两个纵向垂直平面之间的保险杠的前表面。
３．１１
下腿型冲击器的膝部有效弯曲点。
３．１２
车辆前部结构的外表面区域，区域的界限是前面至儿童头型前基准线，后面至１７００ｍｍ的包络线（ＷＡＤ），两侧至侧面基准线。
３．１３
与车辆纵向垂直平面成６０°角并与保险杠外表面相切的垂直平面与车辆的接触点（见图５）。
３．１４
下腿型冲击器的“大腿”，膝部中心以上的所有部件或部分部件（包括肌肉、皮肤、阻尼器、仪器和支等以及连接于冲击器上用于发射的装置）。
３．１５
使用 ＷＡＤ１０００的线，在车辆前部结构上所形成的几何轨迹。当发动机罩前缘基准线上任何点的ＷＡＤ大于１０００ｍｍ时，则该点的发动机罩前缘基准线即是。
３．１６
车辆所有外部结构，不包括前风窗玻璃、前风窗上横梁、Ａ柱以及 Ａ柱后面的结构。它包括保险杠、发动机罩、翼子板、流水槽、刮水器转轴、前风窗下横梁等。
３．１７
在车辆正常行驶姿态下，过车辆所有轮胎最低接触点的水平平面，该平面是真实的或是假想的。如果车辆静止于地面上，则与地面水平面是同一平面。如果车辆从地面上举起以便获得保险杠下部的额外间隙，则高于地面水平面（见图１７）。
３．１８
使用下列公式计算加速度-时间历程的结果：
３．１９
试验冲击器与车辆的最初接触点，与目标点的接近程度主要取决于试验冲击器的冲击角度和车辆表面的外形（见图６点Ｂ）。
３．２０
车辆处于正常行驶姿态，地面基准平面与保险杠下部基准线的垂直距离。
３．２１
行人与保险杠有效接触点的下部界限。当长７００ｍｍ直尺平行于车辆纵向垂直平面并且从垂直方向向前倾斜２５°，沿着车辆前部横向移动并保持与地面和保险杠表面相接触时，直尺与保险杠最低接触点所形成的几何轨迹（见图７）。
３．２２
在行车质量状态下的车辆置于水平面上，轮胎气压为制造厂规定的轮胎气压，前轮处于直线行驶的位置，将一个乘员质量配重放置于前排乘员座椅上。前排座椅放置于中间位置，车辆悬架处于制造厂规定的车辆以４０ｋｍ／ｈ的速度正常行驶时的状态。
３．２３
使用 ＷＡＤ２１００的线，在车辆前部结构所形成的几何轨迹。
３．２４
当长７００ｍｍ直尺平行于车辆横向垂直平面且向内倾斜４５°，并保持与车辆前部结构的侧面相接触时，直尺与车辆侧面最高接触点所形成的几何轨迹（见图８）。
３．２５
头型纵轴线与车辆前表面的交点（见图６中点Ａ）。
３．２６
下腿型冲击器的“小腿”，膝部中心以下的所有部件或部分部件（包括肌肉、皮肤、仪器和支架、滑轮以及连接于冲击器上用于发射的装置）。所定义的“小腿”包括了脚的补偿，如质量等。
３．２７
行人与保险杠有效接触点的上部界限。对于具有明确保险杠结构的车辆，当长７００ｍｍ直尺平行于车辆纵向垂直平面且从垂直方向向后倾斜２０°，沿着车辆前部横向移动并保持与保险杠表面相接触时，直尺与保险杠最高接触点所形成的几何轨迹（见图９）。
对于没有明确保险杠结构的车辆，当长７００ｍｍ直尺平行于车辆纵向垂直平面且从垂直方向向后倾斜２０°，沿着车辆前部横向移动并保持与地面和保险杠区域表面相接触时，直尺与保险杠最高接触点所形成的几何轨迹（见图９）。
３．２８
使用柔性卷尺在车辆纵向垂直平面内沿着车辆前部结构横向移动，柔性卷尺的一端在车辆前部结构外表面上所形成的几何轨迹。在全部操作过程中，卷尺处于拉紧状态，卷尺的一端与地面基准平面接触，垂直地落在保险杠前表面的下面，卷尺的另一端与车辆前部结构接触（见图１０），车辆处于正常行驶姿态。
３．２９
位于车辆Ａ柱之间的前玻璃。
３．３０
整车整备质量和驾驶员质量的总和。对于 Ｍ２ 类和 Ｍ３ 类车辆，配有乘务员座椅时，还包含乘务员质量，乘务员质量与驾驶员质量相同。
３．３１
驾驶员质量为７５ｋｇ，由座椅上的模拟城垣质量６８ｋｇ和７ｋｇ行李质量组成。
３．３２
座椅上的模拟人体质量为６８ｋｇ，对于 Ｍ１ 类车辆还包含７ｋｇ行李质量，对于不搭乘站立乘客的Ｍ２ 类和 Ｍ３ 类车辆还包含３ｋｇ手提行李质量。
４ 一般要求
本标准规定了下列试验来验证车辆的性能。
４．１ 腿型对保险杠的试验
保险杠下部高度小于４２５ｍｍ的车辆应符合４．１．１的要求。
保险杠下部高度不小于４２５ｍｍ但小于５００ｍｍ的车辆应符合４．１．１或４．１．２的要求，可由制造厂确定。
保险杠下部高度不小于５００ｍｍ的车辆应符合４．１．２的要求。
４．１．１ 下腿型对保险杠的试验
为了验证符合５．１．１所规定的性能要求，应采用６．３．１．１中规定的试验冲击器和７．１．１中规定的试验程序。
GB/T ２４５５０-２００９
４．１．２ 上腿型对保险杠的试验
为了验证符合５．１．２所规定的性能要求，应采用６．３．１．２中规定的试验冲击器和７．１．２中规定的试验程序。
４．２ 儿童头型冲击
为了验证符合５．２．１所规定的性能要求，应采用６．３．２．１中规定的试验冲击器和７．２以及７．３中规定的试验程序。
４．３ 成人头型冲击
为了验证符合５．２．２所规定的性能要求，应采用６．３．２．２中规定的试验冲击器和７．２以及７．４中规定的试验程序。
５ 性能要求
５．１ 腿型对保险杠的试验
５．１．１ 按照７．１．１（下腿型对保险杠的试验）的规定进行试验时，膝部最大动态弯曲角不大于１９。
５．１．２ 按照７．１．２（上腿型对保险杠的试验）的规定进行试验时，相对于任何时刻的瞬间冲击力总和不大于７．５ｋＮ，试验冲击器的弯矩不大于５１０Ｎ·ｍ。
５．２ 头型试验
５．２．１ 儿童头型对前部结构的试验，按照７．２和７．３的规定进行试验时，ＨＩＣ应符合５．２．３的要求。
５．２．２ 成人头型对前部结构的试验，按照７．２和７．４的规定进行试验时，ＨＩＣ应符合５．２．３的要求。
５．２．３ 至少一半的儿童头型试验区域，ＨＩＣ值应不大于１０００。三分之二以上的成人头型和儿童头型合计的试验区域，ＨＩＣ值应不大于１０００。两个头型剩余区域的ＨＩＣ值不大于１７００。如果车辆只有儿童头型试验区域，三分之二以上的试验区域 ＨＩＣ值不大于１０００，剩余区域的 ＨＩＣ值不大于１７００。
５．２．４ 头型试验区域的划分
５．２．４．１ 制造厂应确定ＨＩＣ不大于１０００（ＨＩＣ１０００区域）或是不大于１７００（ＨＩＣ１７００区域）的发动机罩上部区域（见图１１）。
５．２．４．２ “发动机罩上部”的冲击区域以及 ＨＩＣ１０００区域和 ＨＩＣ１７００区域，是基于制造厂提供的车辆俯视图来确定。制造厂应提供足够数量的狓、狔坐标，以便在实际车辆上标出试验区域，同时应考虑车辆在狕向的外形。
５．２．４．３ ＨＩＣ１０００区域和ＨＩＣ１７００区域可由几部分组成，并且组成部分的数量不受限定。
５．２．４．４ 冲击区域以及 ＨＩＣ１０００区域和 ＨＩＣ１７００区域表面的计算应基于发动机罩的俯视图进行，即基于制造厂提供的车辆俯视图。
６ 试验规定
６．１ 一般试验条件
６．１．１ 温度和湿度
试验时，试验设备和车辆或其部件应在相对湿度４０％±３０％和温度２０℃±４℃的环境下。
６．１．２ 冲击试验场地
冲击试验场地应由平坦、光滑、坚硬，且不平度不大于１％的平面构成。
６．２ 车辆的准备
６．２．１ 对于完整的车辆或切割的车身，应按下列条件调试后进行试验。
６．２．１．１ 车辆应处于正常行驶姿态，并且牢固地安放在支撑架上或在驻车制动器制动状态下停在水平平面上。
６．２．１．２ 在试验中，切割的车身应包括车辆前部结构的所有部分，所有发动机罩下面的部件和风窗玻璃后面的可能在正面碰撞中与行人等弱势道路使用者有关的所有部件，以体现车辆上所有参与其中部件的性能和相互作用。切割的车身应在车辆正常行驶姿态下牢固地固定。
６．２．２ 在与车辆发生碰撞时，所有设计用于保护行人等弱势道路使用者的装置，在相关试验之前应正确启动并保证其在试验中起作用。制造厂应保证所有装置在行人碰撞事故中能按预期起作用。
６．２．３ 除了保护行人的主动装置外，对于可改变形状或者位置的车辆部件，以及有不只一种固定形状或位置的部件，则车辆在每种固定形状或位置的部件均应符合要求。
６．３ 试验冲击器的规定
６．３．１ 腿型冲击器
６．３．１．１ 下腿型冲击器
下腿型冲击器应由两个外覆泡沫的刚性件组成，来代表大腿和小腿，由可变形的模拟关节相连接。
冲击器的总长应为９２６ｍｍ±５ｍｍ，试验质量１３．４ｋｇ±０．２ｋｇ（见图１２）。支架、滑轮等以及连接于冲击器上用于发射的装置可扩展图１２所示的尺寸。
６．３．１．１．１ 大腿和小腿的直径应为７０ｍｍ±１ｍｍ，外覆泡沫肌肉和皮肤。泡沫肌肉的厚度为２５ｍｍ的ＣＦ-４５型泡沫或等效物。皮肤由氯丁橡胶泡沫制成，两面覆盖０．５ｍｍ厚的尼龙布，总厚度为６ｍｍ。
６．３．１．１．２ 膝关节是由在标定试验中所使用、相同批次的可变形膝部元件组成。
６．３．１．１．３ 大腿和小腿的总质量应分别为８．６ｋｇ±０．１ｋｇ和４．８ｋｇ±０．１ｋｇ。
６．３．１．１．４ 对于每一次试验，冲击器应安装新的泡沫肌肉，泡沫肌肉来自一张（最多四张连续）ＣＦ-４５型泡沫肌肉材料或等效物，该材料为生产厂同一批次（从同一块或捆上切得）的，且在这一批次中有一张用于动态标定试验，其他每一张泡沫的质量与标定试验中使用的泡沫质量相差不大于±２％。
６．３．１．１．５ 在冲击器用于标定试验之前，冲击器或至少是泡沫肌肉应在受控的贮存区保存至少４ｈ，贮存区的恒定湿度为３５％±１５％，温度为２０℃±４℃。从贮存区取出后，冲击器不应暴露在试验区域条件以外的环境。
６．３．１．１．６ 下腿型仪器
６．３．１．１．６．１ 在小腿的非撞击侧安装单轴的加速度传感器，位置在膝部中心以下６６ｍｍ±５ｍｍ处，其测量轴沿撞击方向。
６．３．１．１．６．２ 应在剪切位移装置安装阻尼器，并且可安装在冲击器后表面的任一位置或内部。阻尼器的特性应确保冲击器符合静态和动态剪切位移的要求，并防止剪切位移装置的过分振动。
６．３．１．１．６．３ 应安装测量膝部弯曲角和膝部剪切位移的传感器。
６．３．１．１．６．４ 仪器响应值通道滤波等级（ＣＦＣ）的定义见ISO ６４８７，所有传感器的ＣＦＣ均应为１８０。
６．３．１．１．７ 下腿型的标定
６．３．１．１．７．１ 下腿型冲击器应符合第８章规定的性能要求。
６．３．１．１．７．２ 已标定的下腿型冲击器在重新标定前最多可进行２０次冲击试验。对于每一次试验，应使用新的塑性可变形膝部元件。从上一次标定算起，如果时间超过一年，或冲击器传感器的输出，在某一次冲击时，超过规定的ＣＡＣ或达到下腿型冲击器变形能力的机械限制，冲击器均应重新标定。
６．３．１．２ 上腿型冲击器
上腿型冲击器应是刚性的，撞击侧覆以泡沫，长度为３５０ｍｍ±５ｍｍ（见图１３）。
６．３．１．２．１ 上腿型冲击器总质量应为９．５ｋｇ±０．１ｋｇ，包括在撞击过程中作为冲击器重要部分的推进和导向的部件。
６．３．１．２．２ 前面部件和载荷传感器总成前面的其他部件，加上载荷传感器总成中在启动元件前面那些部件，但不包括泡沫和皮肤的总质量为１．９５ｋｇ±０．０５ｋｇ。
６．３．１．２．３ 在对保险杠的试验中，上腿型冲击器应通过限力矩的连接件安装在推进系统上，并对非轴向的载荷不敏感。当与车辆接触时，冲击器应仅沿着规定的冲击方向运动，并应防止在其他方向的运动包括绕任何轴的转动。
６．３．１．２．４ 限力矩连接件的设置，应保证前面部件的纵向轴在撞击时保持垂直，偏差为±２°，连接件的摩擦力矩设置为６７５Ｎ·ｍ±２５Ｎ·ｍ。
６．３．１．２．５ 在限力矩连接件之前的冲击器部件的质心，包括所有重块，应位于冲击器的纵向中心线，偏差为±１０ｍｍ。
６．３．１．２．６ 载荷传感器中心线之间的长度为３１０ｍｍ±１ｍｍ，前面部件的直径为５０ｍｍ±１ｍｍ。
６．３．１．２．７ 每次试验，冲击器应安装两张新的２５ｍｍ厚ＣＦ-４５型泡沫肌肉或等效物，泡沫肌肉应取自于用于动态标定试验的材料。皮肤是１．５ｍｍ厚的纤维加强橡胶层。泡沫和橡胶皮肤总质量为０．６ｋｇ±０．１ｋｇ（不包括所有用于将橡胶皮肤后边缘连接到后面部件上的固定件和安装件等）。泡沫和橡胶皮肤向后折叠，橡胶皮肤通过衬垫固定在后面部件上，使橡胶皮肤的侧面保持平行。泡沫的尺寸和形状应保证在泡沫和前面部件之后的部件之间保持有足够的间隙，以避免泡沫和这些部件之间传递较大载荷。
６．３．１．２．８ 在冲击器用于标定试验之前，试验冲击器或至少是泡沫肌肉应在受控的贮存区保存至少４ｈ，贮存区的恒定湿度为３５％±１５％，温度为２０℃±４℃。从贮存区取出后，冲击器不应暴露在试验区域条件以外的环境。
６．３．１．２．９ 上腿型仪器
６．３．１．２．９．１ 前面部件应由应变测量器在如图１３所示的三个位置测量弯矩，每一位置使用单独的测量通道。应变测量器应安装在冲击器前面部件的后面。两个外侧应变测量器位于冲击器对称轴５０ｍｍ±１ｍｍ的位置。中间的应变测量器位于对称轴上，偏差±１ｍｍ。
６．３．１．２．９．２ 两个载荷传感器分别测量施加在上腿型冲击器两端的力，应变测量器在上腿型冲击器中心及中心线两侧５０ｍｍ的位置分别测量弯矩。
６．３．１．２．９．３ 仪器响应值ＣＦＣ的定义见ISO ６４８７，所有传感器的ＣＦＣ均应为１８０。
６．３．１．２．１０ 上腿型的标定
６．３．１．２．１０．１ 上腿型冲击器应符合第８章规定的性能要求。
６．３．１．２．１０．２ 已标定的冲击器在重新标定前最多可进行２０次冲击试验（本限制不适用于推进或导向的部件）。从上一次标定算起，如果时间超过一年，或冲击器传感器的输出，在某一次冲击时，超过规定的ＣＡＣ，冲击器均应重新标定。
６．３．２ 儿童和成人头型冲击器
６．３．２．１ 儿童头型冲击器（见图１４）
儿童头型冲击器应为铝制，均质结构，球形。直径为１６５ｍｍ±１ｍｍ。质量为３．５ｋｇ±０．０７ｋｇ。
相对于过质心且垂直于冲击方向的轴的惯性矩应为０．００８ｋｇｍ２～０．０１２ｋｇｍ２。包括仪器的头型冲击器的质心应位于球的几何中心，偏差为±２ｍｍ。
６．３．２．１．１ 儿童头型仪器
在球体内凹处可安装一个三轴或三个单轴的加速度传感器，在测量轴方向上传感器质量块与球体中心的偏差在±１０ｍｍ内，在与测量轴垂直方向上传感器质量块与球体中心的偏差在±１ｍｍ内。
如果使用三个单轴加速度传感器，其中一个加速度传感器的测量轴线应垂直于安装面 Ａ（见图
１４），并且其质量块安装位置应处于半径为１ｍｍ，高度为２０ｍｍ的圆柱形偏差区域内。偏差区域的中心线应垂直于安装面且它的中点应与头型冲击器的球体中心重合。
其余加速度传感器的测量轴应互相垂直，并且平行于安装面Ａ，其质量块定位于半径为１０ｍｍ的球形偏差区域内。偏差区域的中心应与头型冲击器的球体中心重合。
６．３．２．１．２ 第一固有频率
头型冲击器的第一固有频率应大于５０００Ｈｚ。
６．３．２．２ 成人头型冲击器（见图１５）
成人头型冲击器应为铝制，均质结构，球形。直径为１６５ｍｍ±１ｍｍ，如图１５所示。质量为４．５ｋｇ±０．１ｋｇ。相对于过质心且垂直于冲击方向的轴的惯性矩应为０．０１０ｋｇｍ２～０．０１３ｋｇｍ２。包括仪器的头型冲击器的质心应位于球的几何中心，偏差为±５ｍｍ。
球体用１４ｍｍ±０．５ｍｍ厚的合成皮肤覆盖，覆盖面积至少为球体的一半。
６．３．２．２．１ 成人头型仪器
球体凹处应允许安装一个三轴或三个单轴的加速度传感器，在测量轴方向上传感器质量块与球体中心的偏差在±１０ｍｍ内，在与测量轴垂直方向上传感器质量块与球体中心的偏差在±１ｍｍ内。
如果使用三个单轴加速度传感器，其中一个加速度传感器的测量轴线垂直于安装面Ａ（见图１５），并且其质量块安装位置应处于半径为１ｍｍ，高度为２０ｍｍ的圆柱形偏差区域内。偏差区域的中心线应垂直于安装面且它的中点应与头型冲击器的球体中心重合。
其余加速度传感器的测量轴应互相垂直，并且平行于安装面Ａ，其质量块定位于半径为１０ｍｍ的球形偏差区域内。偏差区域的中心应与头型冲击器的球体中心重合。
６．３．２．２．２ 第一固有频率
头型冲击器的第一固有频率应大于５０００Ｈｚ。
６．３．２．３ 头型冲击器的后表面
在头型冲击器的外表面提供一个后部平坦平面，并且垂直于运动方向和其中一个加速度传感器的测量轴，而且作为一个平板能提供方便安装加速度传感器和推进系统的连接点。
６．３．２．４ 头型冲击器的标定
头型冲击器应符合第８章规定的性能要求。已标定的冲击器在重新标定前最多可进行２０次冲击试验。从上一次标定算起，如果时间超过一年，或冲击器传感器的输出，在某一次冲击时，超过规定的ＣＡＣ，冲击器均应重新标定。
７ 试验程序
７．１ 腿型对保险杠的试验程序
７．１．１ 下腿型对保险杠的试验程序
当冲击器从受控的贮存区取出用于试验时，每次试验应在２ｈ内完成。
７．１．１．１ 选择的目标点应在保险杠试验区域内。
７．１．１．２ 冲击速度的矢量方向应在水平平面内，并平行于车辆纵向垂直平面。在第一接触时刻速度矢量的方向在水平平面和纵向平面的偏差为±２°。冲击器的轴应垂直于水平平面，在侧向平面和纵向平面的偏差为±２°。水平平面，纵向平面和侧向平面互相正交（见图１６）。
７．１．１．３ 在第一接触时刻冲击器的底部应在地面基准平面以上２５ｍｍ（见图１７），偏差为±１０ｍｍ。
当设置推进系统的高度时，应考虑冲击器在自由飞行期间的重力影响。
７．１．１．３．１ 下腿型冲击器对保险杠的试验，在冲击瞬间应处于自由飞行状态。冲击器在与车辆一定的距离释放为自由飞行状态，这个距离的确定应符合在冲击器反弹时，推进系统与冲击器的接触不应影响试验结果。
冲击器可由空气、弹簧、液压枪或者能得到相同结果的其他方式推进。
７．１．１．３．２ 在第一接触时刻，为了其膝关节的正确操作，冲击器绕着垂直轴的定位偏差为±５°
７．１．１．３．３ 在第一接触时刻，冲击器的中心线与已选定的冲击位置的偏差为±１０ｍｍ。
７．１．１．３．４ 在冲击器和车辆接触过程中，冲击器不应接触地面或与车辆无关的任何物体。
７．１．１．４ 当撞击保险杠时冲击器的冲击速度为１１．１ｍ／ｓ±０．２ｍ／ｓ。在第一接触时刻前从测量仪器上获得冲击速度，应考虑重力的影响。
７．１．２ 上腿型对保险杠的试验程序
当冲击器从受控的贮存区取出用于试验时，每次试验应在２ｈ内完成。
７．１．２．１ 选择的目标点应在３．１０定义的保险杠试验区域内。
７．１．２．２ 在第一接触时刻，冲击方向应平行于车辆纵向轴且上腿型的轴线应垂直，偏差为±２°。在第一接触时刻冲击器的水平中心线应位于保险杠上部基准线和保险杠下部基准线的中线上，纵向偏差为±１０ｍｍ，并且冲击器的垂直中心线与已选定的冲击位置的横向偏差为±１０ｍｍ。
７．１．２．３ 当撞击保险杠时上腿型冲击器的冲击速度应为１１．１ｍ／ｓ±０．２ｍ／ｓ。
７．２ 头型试验程序
７．２．１ 头型冲击器的推进
头型冲击器在冲击瞬间应处于自由飞行状态，并达到要求的冲击速度（见７．３．４和７．４．４）和要求
的冲击方向（见７．３．５和７．４．５）。冲击器在与车辆一定的距离释放为自由飞行状态，这个距离的确定应符合在冲击器反弹时，推进系统与冲击器的接触不应影响试验结果。
７．２．２ 冲击速度的测量
按照ISO ３７８４中所规定的方法，应在撞击前自由飞行状态中在某一点测量头型冲击器的速度。速度测量的准确度应为±０．０１ｍ／ｓ。为了确定在撞击时冲击器的速度，应考虑在测量点和冲击点之间可能影响冲击器的所有因素，调整已测量的速度。应计算或测量冲击时速度矢量的角度。
７．２．３......
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