路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 36012-2018 | 标准编号 | GB/T 36012-2018 (GB/T36012-2018) | | 中文名称 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | | 英文名称 | Performance criteria and related test methods of mechanical weeding robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 14,164 | | 发布日期 | 2018-03-15 | | 实施日期 | 2018-10-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 36012-2018
Performance criteria and related test methods of mechanical weeding robots
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
锄草机器人性能规范及其试验方法
2018-03-15发布
2018-10-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 单位 2
5 符号 2
6 性能测试条件 3
7 杂草锄净率 4
8 伤苗率 4
9 最大工作幅宽 4
10 速度测定 4
11 最大工作速度 4
12 试验报告 5
附录A(资料性附录) 试验报告实例 6
前言
本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司、北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:李伟、张春龙、李南、陈子文、王蓬勃、耿长兴、杨书评、张文强、张俊雄、袁挺、
孙哲。
锄草机器人性能规范及其试验方法
1 范围
本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法:
---杂草锄净率;
---伤苗率;
---最大工作幅宽;
---最大工作速度。
本标准适用于各种类型的锄草机器人。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 5262-2008 农业机械试验条件 测定方法的一般规定
JB/T 7873-2015 耕耘机械 术语
NY/T 2082-2011 农业机械试验鉴定 术语
3 术语和定义
JB/T 7873-2015、NY/T 2082-2011界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
杂草密度 weeddensity
单位面积内的杂草数量。
3.2
伤苗 damagedcrops
通过机械方式造成作物局部损坏或断裂,以及整个作物被掩埋或被掀起于地表之外等情况。
3.3
被割除杂草 removedweeds
通过物理方式造成杂草根部完全断裂、杂草整体被掩埋和杂草根部被全部掀出地表等情况。
3.4
杂草锄净率 weedremovingrate
一定区域内,以机械方式造成被割除杂草数量占该区域内杂草总数的百分比。
3.5
伤苗率 cropdamagerate
一定区域内,锄草机作业造成伤苗数量占......
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