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[PDF] GB/T 34667-2023 - 自动发货. 英文版

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GB/T 34667-2023 英文版 325 GB/T 34667-2023 3分钟内自动发货[PDF],有增值税发票。 电动平衡车通用技术条件 有效

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基本信息
标准编号 GB/T 34667-2023 (GB/T34667-2023)
中文名称 电动平衡车通用技术条件
英文名称 General specifications of electrical self-balancing vehicles
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 J28
国际标准分类 25.040.30
字数估计 18,164
发布日期 2023-09-07
实施日期 2024-04-01
旧标准 (被替代) GB/T 34667-2017
起草单位 纳恩博(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、上海电器科学研究院、苏州UL美华认证有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、无锡市检验检测认证研究院、中国质量认证中心、中国电子技术标准化研究院、深圳市标准技术研究院、江苏中科智能科学技术应用研究院、深圳乐行天下科技有限公司、上海市质量监督检验技术研究院、广东产品质量监督检验研究院、福建飞毛腿动力科技有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、浙江大学、浙江省检验检疫科学技术研究院、北京京东世纪贸易有限公司、重庆鲁班
归口单位 全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
提出机构 中国机械工业联合会
发布机构 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

GB/T 34667-2023: 电动平衡车通用技术条件
GB/T 34667-2023 英文版: General specifications of electrical self-balancing vehicles
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 34667-2017
电动平衡车通用技术条件
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
1 范围
本文件界定了电动平衡车的术语和定义,规定了电动平衡车分类、技术要求、检验规则、包装、运输
和储存要求,描述了试验方法。
本文件适用于以蓄电池为动力能源、除军用、警用及其他特种用途外的电动平衡车的设计、生产和
销售。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
4 电动平衡车分类
4.1 按车轮数量可分为:
a) 电动独轮平衡车---只具有一个车轮的电动平衡车,包括一轮双胎;
b) 电动两轮平衡车---具有两个车轮的电动平衡车;
c) 电动多轮平衡车---具有三个及以上车轮的电动平衡车。
4.2 按转向方式可分为:
a) 有驾驶杆电动平衡车;
b) 无驾驶杆电动平衡车。
4.3 按是否带鞍座可分为:
a) 带鞍座电动平衡车;
b) 无鞍座电动平衡车。
4.4 按充电方式可分为:
a) 外置电源充电型电动平衡车---该型电动平衡车充电时不与交流电网直接相连,而是通过充
电器或外置电源与交流电网相连进行充电;
b) 内置电源充电型电动平衡车---该型电动平衡车充电时直接与交流电网相连。
5 技术要求
5.1 主要技术性能要求
5.1.1 通则
电动平衡车主要技术性能的设计应首先满足安全行驶。
电动平衡车轮胎的最小直径为125mm,最小宽度为25mm。
电动平衡车安全行驶的必要条件参考附录A进行分析和评估。
5.1.2 最高车速
按照6.2.1的最高车速试验,最高车速应不大于20km/h。
5.1.3 制动性能
当按照6.2.2规定的试验步骤进行制动试验时,电动平衡车干态制动距离(S)应满足公式(1):
5.1.4 载重-爬坡角度
按照6.2.3规定的载重-爬坡角度试验,电动平衡车应具备相应的爬坡能力保证安全行驶。
5.1.5 额定续行里程
按照6.2.4规定的额定续行里程试验,电动平衡车一次充满电后的续行里程应不小于其标称值。
5.2 功能及组件要求
5.2.1 无线连接
具有采用遥控钥匙或远程控制软件无线遥控车辆开机、关机、限速、锁车等功能的电动平衡车,其控
制有效距离均不应低于2m。
5.2.2 自动关机功能
具备自动关机功能的电动平衡车在开机状态下静置不长于20min,电动平衡车应自动关机。
5.2.3 安全警示装置
电动平衡车前方、后方或侧方应具有信号灯/警示灯或反射器等其他类似安全警示装置。
若电动平衡车反光装置或其他类似安全警示装置可更换,则更换过程中不应有电击危险,且制造商
应在用户使用说明书中指明更换安装方法。
5.2.4 脚踏板
当用户长久站在车上时,每个脚踏板应配有面积不小于150cm2 的防滑面。
当用户短期站在车上并且车上有座位时,脚踏板的防滑表面长度应至少为65mm。
5.2.5 开关
电动平衡车应配有明显、易于接触且不易操作出错的开关装置来接通和关断驱动电源,且该装置应
由用户自主行为来触发。
5.2.6 可折叠机构
电动平衡车的可折叠机构(若有)应设计为能通过简单、稳定、安全的方式锁紧来使用。在行驶过程
中,锁紧装置不应触碰到车轮等运动部件,并且在行驶时可折叠机构不应发生意外松开、轻易误操作情
况下松开或是有明显的脱扣风险。
电动平衡车的可折叠机构(若有)应符合6.4.2的规定。
5.2.7 电池和电池组
电动平衡车的电池和电池组的性能应能保证电动平衡车在其预期使用条件下正常运行。
电动平衡车用锂离子电池和电池组的性能应符合SJ/T 11685的要求。
5.3 安全性
电动平衡车应具有足够的安全性以保证电动平衡车在其预期使用条件下正常运行。
电动平衡车的安全性应符合GB/T 34668的规定。
5.4 环境适应性要求
5.4.1 温度变化
按照6.3.1进行温度变化试验。试验后,电动平衡车应不丧失其正常行驶功能,且各电器部件功能
正常。
5.4.2 低温运行
按照6.3.2进行低温运行试验,电动平衡车应不丧失其正常行驶功能或出现运行突然停止现象,且
各电器部件功能正常。
5.4.3 高温高湿运行
按照6.3.3进行高温高湿运行试验,电动平衡车应不丧失其正常行驶功能或出现运行突然停止现
象,且各电器部件功能正常。
5.4.4 电磁兼容性
电动平衡车产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场合允许的水平,其发射应符合GB/T 40309或
GB 17799.3的规定。
电动平衡车对电磁骚扰应有足够的抗扰度水平,以保证其在预期使用环境中能正确运行。电动平
衡车的抗扰度宜符合GB/T 40309或GB/T 17799.1的规定。
5.5 耐久性要求
5.5.1 驾驶杆耐久性
本要求仅适用于有驾驶杆电动平衡车。
按照6.4.1进行驾驶杆耐久性试验,电动平衡车驾驶杆及其与车体连接部位不应出现裂纹、变形或
断裂现象,且电动平衡车通电后其转向功能正常,电动平衡车能正常行驶。
5.5.2 可折叠机构耐久性
本要求仅适用于驾驶杆、车架及其他车体载人部分的主要承载结构有可折叠机构的电动平衡车。
按照6.4.2进行可折叠机构耐久性试验后,电动平衡车的可折叠机构应无裂纹或断裂产生,并能够
正常地锁紧,且应能正常行驶。
5.5.3 电动平衡车耐久性
按照6.4.3进行电动平衡车耐久性试验后,电动平衡车车体载人部分的主要承载结构都不应有可
见的裂纹或断裂现象,且车架的任何部分不应有分离,电动平衡车应能正常行驶。即使车架及组件发现
有很大的间隙,组件应仍能正常工作。若这些间隙不涉及用户安全,便认为符合要求。如果电动平衡车
可折叠机构具有锁紧装置,应将其打开后对电动平衡车进行检查。
5.6 装配和质量要求
所有电气导线应捆扎成束,布置整齐,线缆应可靠固定,必要时应增加其他机械固定;导线夹紧装置
应选用绝缘材料,若采用金属材料,则应有绝缘内衬;插接件应插接可靠,无松脱;电气系统所有接线均
不应裸露;与充电电源连接的系统中可能带电的部件,在任何操作情况下均应有适当的防护装置,以防
止与人体直接接触。
5.7 外观要求
电动平衡车的外观应整洁,各零部件应完好无缺损,连接件连接牢固;覆盖件应合缝平整,间隙均
匀,无明显错位;塑料件表面色泽均匀,无明显划伤、飞边、凹凸不平;贴花应平整、光滑,无气泡、翘边或
明显的错位。
6 试验方法
6.1 试验条件
6.1.1 试验道路
试验道路满足以下条件。
a) 在水泥或柏油路面上进行,路面应平整、干燥、整洁,有良好的附着系数;路面纵向坡度不应超
过0.5%,横向坡度不应超过3%。
b) 在试验道路上设置测试区,测试区试验通道宽度不小于1m,在此测试区的两端有足够长的助
行区域和保证安全停车的辅助区域,并能双向行驶。
6.1.2 驾驶者
驾驶者满足以下条件。
a) 若电动平衡车最大载重大于或等于75kg,驾驶者及其携带装备的总质量应为75kg,不足时
配重至75kg;若电动平衡车最大载重小于75kg,则驾驶者及其装备总质量应为电动平衡车
的最大载重。
b) 驾驶者应熟练掌握驾驶技术,并熟悉试验方法。
c) 驾驶者应配备头盔、护膝、护肘等必备的防护用具。
d) 驾驶者应按制造商规定操作方法驾驶被试车辆,且整个试验过程中,应保持驾驶姿势无大幅度
变动且不应出现制造商规定的不允许的操作。
6.1.3 试验环境
除测试项目另有要求外,试验环境应满足以下条件:
a) 温度在电动平衡车标称的工作温度范围内,如无特殊说明,本文件规定的室温为(25±5)℃;
b) 相对湿度:不大于75%;
c) 大气压力:86kPa~106kPa;
d) 试验平均风速不大于3m/s,瞬时风速不大于5m/s;
e) 若需要在室外试验时,避免雨、雪等天气。
6.1.4 试验电动平衡车
试验电动平衡车应满足以下条件:
a) 试验电动平衡车装备齐全,并按制造商规定充满电;
b) 试验电动平衡车按照制造商说明,使其处于能正常行驶时的状态;
c) 若试验电动平衡车上安装测试仪器,尽可能减少对各车轮载荷分布的影响,并尽可能减小风阻
影响。
6.2 主要技术性能试验
6.2.1 最高车速试验
最高车速试验的试验条件见6.1。
按如下步骤进行最高车速试验:
a) 如图1所示,试验时电动平衡车在辅助行车区加速行驶,在到达测试区前保持最高车速,并以
最高车速通过4m测试区。
b) 按公式(2)计算通过AB段车速v1:
6.2.2 制动性能试验
制动性能试验的试验条件见6.1。
如图2所示,按如下步骤进行制动性能试验,试验时电动平衡车的车轮应没有锁死,电动平衡车行
驶中没有偏差,并且没有任何异常振动,电动平衡车应大致沿测试区域中线行驶。
a) 将电动平衡车在辅助行驶区加速,在初速测试区内达到0.9倍的制造商规定的最高车速。
b) 当电动平衡车以0.9倍最高车速行至制动距离测试区时,驾驶者应立即制动,直至电动平衡车
完全停止。测量从制动初始点至电动平衡车完全停止的距离,即为实测制动距离。
c) 连续进行5个往返行驶制动试验,共制动10次,其试验结果的算术平均值即为电动平衡车制
动距离,数据保留一位小数。
试验中电动平衡车出现任一下述情况时,所进行的试验无效:
---制动试验时任一车轮着地点超出试验通道边线;
---每次往返的修正制动距离偏差率超过20%。
图2 制动性能试验示意图
6.2.3 载重-爬坡角度试验
选择平直、干燥、清洁、混凝土铺装的人工坡道为试验坡道,可用表面平整、土质坚硬的自然坡道代
替。试验坡道的角度应不小于制造商宣称的载重-爬坡角度且均匀一致。坡道总长不小于10m,坡前
应有不少于10m的平直路段。如图3。
从坡底向上划出2m作为辅助行驶区。测试区间长6m,在起点、3m和6m处设置计时装置。
图3 载重-爬坡角度试验示意图
电动平衡车应在制造商规定的载重状态下,以不高于30%电量,以零车速起步爬坡。若制造商宣
称不同的载重-爬坡角度,则调整坡道角度,并对应载重进行相应的试验。若未标明爬坡角度所对应的
载重,则使用制造商宣称的最大载重进行试验;若未标明载重-爬坡角度则使用制造商宣称的最大载重
和10°的坡道角度进行试验。
6.2.4 额定续行里程试验
额定续行里程试验条件见6.1.2、6.1.3、6.1.4。
在室温下,驾驶者驾驶充满电的电动平衡车,在平整、干燥、整洁,有良好的附着系数的水泥或柏油
路面上以制造商规定的最高车速的60%匀速行驶。当电量低,无法满足该速度时,以其能达到的最高
车速继续行驶,直到该电动平衡车低电量无法再继续行驶为止。记录从电动平衡车开始行驶到停止的
累计行驶里程,以千米(km)计。
6.3 环境适应性试验
6.3.1 温度变化试验
试验应按照GB/T 2423.22-2012中第8章的要求进行。
将处于关机状态的电动平衡车放入温度试验箱中。测试在室温下开始,低温(TA)是(-20±2)℃
或制造商规定的最低存储温度,高温(TB)是(60±2)℃或制造商规定的最高存储温度,各温度下暴露时
间t5 不小于3h,测试循环次数为8次,温度变......
   
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