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| 标准编号 | GB/T 38326-2019 (GB/T38326-2019) | | 中文名称 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | | 英文名称 | Industrial, scientific and medical robots - Electromagnetic compatibility - Immunity tests | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L06 | | 国际标准分类 | 33.100.20 | | 字数估计 | 22,298 | | 发布日期 | 2019-12-10 | | 实施日期 | 2020-07-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 38326-2019
(Industrial, scientific and medical robots EMC immunity test)
ICS 33.100.20
L06
中华人民共和国国家标准
工业、科学和医疗机器人
电磁兼容 抗扰度试验
2019-12-10发布
2020-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 试验条件 3
4.1 概述 3
4.2 试验说明 4
5 抗扰度试验要求 5
5.1 概述 5
5.2 工业和科学机器人抗扰度试验要求 5
5.3 医用机器人抗扰度试验要求 9
6 性能判据 12
6.1 工业和科学机器人性能判据 12
6.2 医用机器人抗扰度性能判据 13
7 试验报告 13
附录A(资料性附录) 工科医机器人分类举例 14
参考文献 17
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由全国无线电干扰标准化技术委员会(SAC/TC79)提出并归口。
本标准起草单位:上海电器科学研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海新时达机器人有
限公司、安徽配天机器人技术有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、广东省医疗器械质量监督检
验所、北京市医疗器械检验所、浙江省医疗器械检验研究院、中国质量认证中心华南实验室、辽宁省医疗
器械检验检测院、南京市产品质量监督检验院、珠海格力电器股份有限公司、中国家用电器研究院、上海
松下微波炉有限公司、苏州市产品质量监督检验院。
本标准主要起草人:谢延萍、郑军奇、叶琼瑜、黄武凯、徐东玉、王鹏、朱文立、宋盟春、孟志平、黄丹、
孙添飞、刘闻灵、卢炎汉、丁海波、戴陵春、肖彪、万今明、李滟、鲁俊、吴震。
工业、科学和医疗机器人
电磁兼容 抗扰度试验
1 范围
本标准规定了工业、科学、医疗用机器人(以下简称工科医机器人)电磁兼容抗扰度的试验。
本标准适用于工科医机器人,包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装
配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等。
注:工科医机器人分类举例参见附录A。
本标准不适用于无人机、玩具、娱乐机器人等。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 4365-2003 电工术语 电磁兼容
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 17624.1 电磁兼容 综述 电磁兼容基本术语和定义的应用与解释
GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验
GB/T 17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度
GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验
GB/T 17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验
YY0505 医用电气设备 第1-2部分:安全通用要求 并列标准:电磁兼容 要求和试验
3 术语和定义
GB/T 4365-2003、GB/T 12643-2013和GB/T 17624.1界定的以及下列术语和定义适用本文
件。为了便于使用,以下重复列出了GB/T 4365-2003和GB/T 12643-2013中的一些术语和定义。
3.1
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在环境内运动以执行预期的任务的
执行机构。
注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2:改写GB/T......
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