标准搜索结果: 'GB/T 41431-2022'
| 标准编号 | GB/T 41431-2022 (GB/T41431-2022) | | 中文名称 | | | 英文名称 | Household and similar service robots - Terminology and classification | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | Y69 | | 字数估计 | 14,118 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 41431-2022
Household and similar service robots -- Terminology and classification
ICS 97.030
CCSY69
中华人民共和国国家标准
家用和类似用途服务机器人 术语和分类
2022-04-15发布
2022-04-15实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国轻工业联合会提出。
本文件由全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC46)归口。
本文件起草单位:中国家用电器研究院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、江苏美的清洁电器股
份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆邮电大学、北京康力优蓝机器人科技有限公司、
青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。
本文件主要起草人:吴蒙、孙立宁、陈远、瞿卫新、李艳生、刘雪楠、刘晓明、黄鸿鸣。
家用和类似用途服务机器人 术语和分类
1 范围
本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。
本文件适用于家用和类似用途服务机器人。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语
3.1 通用术语
3.1.1
机器人 robot
具有一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。
注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2:按预期的用途,机器人分类可划分为工业机器人和服务机器人。
[来源:GB/T 38834.1-2020,3.1,有修改]
3.1.2
控制系统 controlsystem
一套具有逻辑控制和动力功能的系统,能控制和监测机器人机械结构并与环境(设备和使用者)进
行通信。
[来源:GB/T 12643-2013,2.7]
3.1.3
服务机器人 servicerobot
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。
[来源:GB/T 12643-2013,2.10]
3.1.4
在家庭和类似环境中运行并执行预期任务、一般由非专业人士使用的服务机器人。
示例:家政机器人、教育娱乐机器人、养老助残机器人、个人移动助理机器......
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