路径: 主页 > GB/T > 第112页 > GB/T 28029.11-2020 | 标准编号 | GB/T 28029.11-2020 (GB/T28029.11-2020) | | 中文名称 | 轨道交通电子设备 列车通信网络（TCN） 第3-3部分：CANopen编组网（CCN） | | 英文名称 | Electronic railway equipment - Train communication network (TCN) - Part 3-3: CAN open Consist Network (CCN) | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | S70 | | 国际标准分类 | 45.060 | | 字数估计 | 106,115 | | 发布日期 | 2020-03-06 | | 实施日期 | 2020-10-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 28029.11-2020
Electronic railway equipment--Train communication network(TCN)--Part 3-3: CANopen Consist Network(CCN)
ICS 45.060
S70
中华人民共和国国家标准
轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN)
第3-3部分:CANopen编组网(CCN)
(IEC 61375-3-3:2012,MOD)
2020-03-06发布
2020-10-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、缩略语、约定 2
3.1 术语和定义 2
3.2 缩略语 2
3.3 约定 3
4 架构 3
4.1 概述 3
4.2 基于CANopen的编组网的逻辑组成 3
4.3 网络拓扑 4
4.4 寻址 5
4.5 数据类型 5
5 物理层 5
5.1 概述 5
5.2 线缆 5
5.3 连接器 5
5.4 物理介质连接 7
5.5 物理信号 7
6 数据链路层 8
6.1 概述 8
6.2 CANopen数据链路层 8
7 应用层 8
7.1 概述 8
7.2 参考模型 8
7.3 现场设备模型 8
7.4 CANopen通信对象 10
7.5 CANopen对象字典 11
7.6 预定义的CANopen通信对象 12
8 应用数据 13
8.1 概述 13
8.2 CANopen应用数据的表示方法 13
8.3 推荐的应用数据表示原则 14
9 CANopenNMT 18
9.1 概述 18
9.2 CANopenNMT从功能 18
9.3 CANopen管理者功能 18
9.4 CANopenNMT启动 20
9.5 引导NMT从 25
9.6 错误控制 31
9.7 其他NMT主服务和协议 33
9.8 对象字典项 33
10 网关功能 59
10.1 概述 59
10.2 网关架构 59
10.3 通用规则和服务 60
10.4 网络访问服务规范 60
10.5 网络访问服务的ASCII映射 75
11 列车网络管理 87
11.1 概述 87
11.2 管理者、代理者和接口(资料性) 88
11.3 管理消息协议(资料性) 88
11.4 对象接口(资料性) 88
11.5 CANopen专属管理服务 88
11.6 TNMCANopen服务 92
12 CANopen管理消息数据处理 95
12.1 概述 95
12.2 消息数据格式 96
12.3 CANopen网络中消息数据通信的要求 96
12.4 对象1F78H:CANopen消息数据的接收 97
13 一致性测试 98
参考文献 99
前言
GB/T 28029《轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN)》分为以下12个部分:
---第1部分:基本结构;
---第2-1部分:绞线式列车总线(WTB);
---第2-2部分:绞线式列车总线(WTB)一致性测试;
---第2-3部分:TCN通信规约;
---第2-4部分:TCN应用规约;
---第2-5部分:以太网列车骨干网(ETB);
---第2-6部分:车地通信;
---第2-7部分:基于电台的无线列车骨干网(WLTB);
---第3-1部分:多功能车辆总线(MVB);
---第3-2部分:多功能车辆总线 (MVB)一致性测试;
---第3-3部分:CANopen编组网(CCN);
---第3-4部分:以太网编组网(ECN)。
本部分为GB/T 28029的第3-3部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分使用重新起草法修改采用IEC 61375-3-3:2012《轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN)
第3-3部分:CANopen编组网(CCN)》。
本部分与IEC 61375-3-3:2012相比存在结构上调整,删除了8.3.3.1;增加了9.3.2,后续条款号顺
延,将9.3.1.1~9.3.1.7调整为9.3.2.1~9.3.2.7;增加了9.5.1,后续条款号顺延;将10.4.3.3.1调整为
10.4.3.4,将10.4.3.4~10.4.3.10调整为10.4.3.5~10.4.3.11。
本部分与IEC 61375-3-3:2012相比存在技术性差异,这些差异涉及的条款已通过在其外侧页边空
白位置的垂直单线(|)进行了标示,具体技术性差异及其原因如下:
---关于规范性引用文件,本部分做了具有技术性差异的调整,以适应我国的技术条件,调整的情
况集中反映在第2章“规范性引用文件”中,具体调整如下:
● 用等效采用国际标准的GB/T 1988代替ISO/IEC 646:1991(见3.1.1、10.5.2.4.1);
● 用等同采用国际标准的GB/T 15272代替ISO/IEC 9899:1999(见10.5.2.3、10.5.2.4.1);
● 用修改采用国际标准的GB/T 28029.1代替IEC 61375-1(见第1章、3.1、3.2、3.3、10.3.3);
● 用修改采用国际标准的GB/T 28029.2代替IEC 61375-2-1(见3.1、3.2、10.2、11.1、11.2、
11.3、11.4、11.5.2、12.1、12.2、12.4);
● 用修改采用国际标准的GB/T 28029.3代替IEC 61375-2-2(见第13章);
● 用国际标准的ISO 11898-1代替ISO 11898-1:2003;
● 用国际标准的ISO 11898-2代替ISO 11898-2:2003;
● 用国际标准的EN50325-4代替EN50325-4:2012;
● 用等同采用国际标准的GB/T 15969代替IEC 61131,并移入参考文献中,因为在本部分
中是资料性引用。
---增加了缩略语COB-ID、LMA、SDO、RTR(见3.2)。
---修改了IEC 标准原文中推荐的125kbit/s传输速率下总线和残段的最大长度,直接引用了
ISO 11898-2中在1Mbit/s传输速率下推荐的总线和残段最大长度,以符合我国国情(见4.3,
IEC 61375-3-3:2012的4.3)。
本部分还做了下列编辑性修改:
---修改了IEC 原文中的错误,IEC 61375-3-3:2012中11.5.2“应用数据直接以8.2描述的制造商
专属以及标准CANopen对象字典索引范围中的专用对象表示”的“8.2”应为“8.1”。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本部分由国家铁路局提出。
本部分由全国牵引电气设备与系统标准化技术委员会(SAC/TC278)归口。
本部分起草单位:中车株洲电力机车研究所有限公司、中车青岛四方车辆研究所有限公司、中车大
连电力牵引研发中心有限公司、中车长春轨道客车股份有限公司、中车南京浦镇车辆有限公司、中车青
岛四方机车车辆股份有限公司。
本部分主要起草人:张利芝、罗钦洋、段胜才、张立斌、单正辉、汪旭、郑殿科、王云飞。
引 言
GB/T 28029的本部分为实现插件兼容定义了如下接口:
a) 不同机车车辆(编组)上的设备之间;
b) 同一机车车辆(编组)内的设备之间。
开发任何技术,关键的成功因素之一是标准化并确保不同实现间的互操作性。为了便于互操作执
行一致性测试。
轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN)
第3-3部分:CANopen编组网(CCN)
1 范围
GB/T 28029的本部分规定了基于CANopen技术的编组内数据通信总线。CANopen设计用于,
但不限于工业自动化应用。这些应用可包括输入/输出模块、运动控制器、人机接口、传感器、闭环控制
器、编码器、液压阀或可编程控制器。
在轨道交通领域,CANopen网络用于编组内组网子系统,如制动控制系统、内燃传动控制系统和
内/外部照明控制系统等。此外,CANopen网络用作编组网以实现同一轨道车辆或同一编组网中一组
轨道车辆内不同子系统间的数据交换。
本部分适用于GB/T 28029.1规定的TCN架构中CANopen编组网的装置和设备。
本部分适用于对独立TCN实现自身的一致性检查,也是不同TCN实现间进行进一步互操作性检
查的先决条件。
本部分适用于开式列车通信系统架构。如果供应商与用户协商同意,本部分也可适用于闭式列车
及多单元列车。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 1988 信息技术 信息交换用七位编码字符集(GB/T 1988-1998,eqvISO/IEC 646:
1991)
GB/T 15272 程序设计语言C(GB/T 15272-1994,ISO/IEC 9899:1990,IDT)
GB/T 28029.1 轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN) 第1部分:基本结构(GB/T 28029.
1-2020,IEC 61375-1:2012,MOD)
GB/......
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