路径: 主页 > GB/T > 第309页 > GB/T 30029-2023 | 标准编号 | GB/T 30029-2023 (GB/T30029-2023) | | 中文名称 | 自动导引车 设计通则 | | 英文名称 | Automated guided vehicle - General rule of design | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J83 | | 国际标准分类 | 53.080 | | 字数估计 | 16,134 | | 发布日期 | 2023-05-23 | | 实施日期 | 2023-12-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 30029-2013 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 30029-2023: 自动导引车 设计通则
ICS 53.080
CCSJ83
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 30029-2013
自动导引车 设计通则
2023-05-23发布
2023-12-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 自动导引车组成及分类 2
5 使用条件 3
6 系统设计 3
7 自动导引车设计 8
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 30029-2013《自动导引车(AGV) 设计通则》,与GB/T 30029-2013相比,除
结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
---删除了自动导引车组成图(见2013年版的图1);
---增加了按驱动结构分类的要求(见4.2.3);
---增加了充(供)电系统的要求(见6.6);
---更改了导航系统的要求(见6.7,2013年版的6.7.3);
---更改了驱动装置的要求(见7.2,2013年版的6.7.2);
---增加了电源装置、导航装置和通信装置的要求(见7.6、7.7和7.8)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会(SAC/TC499)归口。
本文件起草单位:昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、沈阳新松
机器人自动化股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、杭州蓝芯科技
有限公司、杭州迦智科技有限公司、普天物流技术有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、美的集团
(上海)有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、湖北三丰机器人有
限公司、浙江中烟工业有限责任公司、三一机器人科技有限公司。
本文件主要起草人:赵立、陆大明、陈涤新、马慧敏、王乔、高峰、公建宁、张献军、朱宝昌、李文龙、
孙逸超、李子毅、陈晓、唐剑、张驰、潘小军、肖祖发、高扬华、翁艳。
本文件于2013年首次发布,本次为第一次修订。
自动导引车 设计通则
1 范围
本文件规定了自动导引车的组成及分类、使用条件、系统设计和自动引导车设计。
本文件适用于自动导引车的产品开发、设计、生产制造及应用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
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