路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 36530-2018 | 标准编号 | GB/T 36530-2018 (GB/T36530-2018) | | 中文名称 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | | 英文名称 | Robots and robotic devices -- Safety requirements for personal care robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 74,711 | | 发布日期 | 2018-07-13 | | 实施日期 | 2019-02-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2018年第10号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 36530-2018: 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
GB/T 36530-2018 英文名称: Robots and robotic devices -- Safety requirements for personal care robots
1 范围
本标准规定了个人助理机器人的本质安全设计、保护措施和使用信息的要求和准则。本标准特别
针对以下三类个人助理机器人:
---移动仆从机器人;
---身体辅助机器人;
---载人机器人。
这些机器人通常执行任务,以提高预定用户的生活质量,不论用户的年龄或能力。本标准描述了使
用这些机器人的危险,并且提出消除、降低其至可接受水平的要求。本标准涉及人机物理接触应用。
本标准包含了每类个人助理机器人的重大危险类型及危险处理方式。
本标准同样适用于个人助理应用中的机器人装置并将其视为个人助理机器人。
本标准仅限于地面机器人。
本标准不适用于:
---行走速度大于20km/h的机器人;
---机器人玩具;
---水下机器人和飞行机器人;
---工业机器人,请参考GB 11291;
---用作医疗器械的机器人;
---军事或警力用途机器人。
注:本标准建立的安全原则能应用于以上机器人。
本标准使用范围主要针对当个人助理机器人合理安装和维护,并按预定目的使用以及其他可合理
预见的条件下,出现的与个人助理相关危险,酌情包括家养动物或财产的危险(定义为“安全相关对
象”)。
本标准不适用于在标准发行前制造的机器人。
本标准涉及附录A中描述的所有重大危险、危险状况或危险事件。请注意,本标准出版时,冲击危
险(如碰撞)没有为国际认可的详细数据(如疼痛或伤害极限)。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 12643-2013 机器人和机器人装备 词汇(ISO 8373:2012,IDT)
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小(ISO 12100:2010,IDT)
ISO 2631(所有部分) 机械振动与冲击 人体暴露于全身振动的评价
ISO 3746 声学 声压法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表面的简易法
ISO 3864-1 图形符号 安全色和安全标志 第1部分:安全标志和安全标记的设计原则
ISO 4413 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求
ISO 4414 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
ISO 4871 声学 机器和设备噪声发射值的标示和验证
ISO 7000 设备用图形符号 注册符号
ISO 7010 图形符号 安全色和安全标志 注册的安全标志
3 术语和定义
GB/T 15706-2012、GB/T 12643-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自主能力
基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预定任务的能力。
3.2
机器人
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力(3.1),可在其环境内运动以执行预定
任务的执行机构。
3.3
机器人装置
具有工业机器人或服务机器人(3.4)的特征,但缺少可编程的轴的数目或自主能力(3.1)程度的执
行机构。
3.4
服务机器人
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人(3.2)。
3.5
移动机器人
基于自身控制、可移动的机器人(3.2)。
3.6
危险
潜在的伤害源。
4 风险评估
4.1 总则
GB/T 15706-2012风险评估的所有要求应适用。本标准提供实施风险评估的要求和指导,包括
基于危险识别的风险分析。实施风险评估时,确定风险是否可接受取决于个人助理机器人的应用和预
定使用。
GB/T 15706-2012包括机械危险的总列表,附录A的个人助理机器人的危险列表源于该总列表。
4.2 危险识别
对于特定个人助理机器人的任何危险应采取危险识别。附录A包括本标准中描述的个人助理机
器人的一系列典型危险。本列表不宜被认为包含所有危险,特定个人助理机器人可能由于其特殊设计、预定应用或可合理预见的误用而带来其他危险。每个设计应实施应用危险识别过程,对于具体情况应考虑:
a) 机器人自主决定的不确定性和错误决定的可能危险;
b) 用户和其他在场人员的不同知识水平、经历和身体状况;
c) 个人助理机器人正常但预料外的运动;
d) 人、家养动物和其他安全相关对象的预料外的运动(如从一侧或高处跳到个人助理机器人面
前);
e) 个人助理机器人的非预定运动;
f) 移动机器人的预料外的行走面和环境状况;
g) 移动仆从机器人搬运的安全相关对象不确定性。
4.3 风险估计
根据4.2识别的危险应进行风险估计,应注意个人助理机器人可能接触安全相关对象时的各种状况。......
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