路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 40013-2021 | 标准编号 | GB/T 40013-2021 (GB/T40013-2021) | | 中文名称 | | | 英文名称 | Service robot - Electrical safety requirements and test methods | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 字数估计 | 22,286 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 40013-2021: 服务机器人 电气安全要求及测试方法
GB/T 40013-2021 英文名称: Service robot - Electrical safety requirements and test methods
1 范围
本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。
本标准适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注:在有相关的专用产品电气安全标准的情况下,产品标准优先于本标准。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)
GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求
GB 4706.18-2014 家用和类似用途电器的安全 电池充电器的特殊要求
GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分:通用要求
GB/T 5013.1-2008 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆 第1部分:一般要求
GB/T 5023.1-2008 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第1部分:一般要求
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 5465.2-2008 电气设备用图形符号 第2部分:图形符号
GB/T 6346.14-2015 电子设备用固定电容器 第14部分:分规范 抑制电源电磁干扰用固定
电容器
GB 7247.1-2012 激光产品的安全 第1部分:设备分类、要求
GB/T 9364.1-2015 小型熔断器 第1部分:小型熔断器定义和小型熔断体通用要求
GB/T 12350-2009 小功率电动机的安全要求
GB/T 14536.1-2008 家用和类似用途电自动控制器 第1部分:通用要求
GB/T 16935.1-2008 低压系统内设备的绝缘配合 第1部分:原理、要求和试验
GB 31241-2014 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求
GB/T 36276-2018 电力储能用锂离子电池
IEC 62368-1:2018 音频、视频、信息技术和通信技术设备 第1部分:安全要求
3 术语和定义
GB 4943.1-2011和GB 4706.1-2005界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
服务机器人
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人,而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。
3.2
个人/家用服务机器人
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。
3.3
公共服务机器人
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机
器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
3.4
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间,以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
3.5
身体辅助机器人
为用户提供身体协助以执行要求的任务,辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
4 电气安全要求
4.1 要求的适用性
如果服务机器人的设计和结构已清楚表明某一要求对该服务机器人不适用,则相应试验不进行。
在进行本标准的测试时,应根据服务机器人产品实际使用场景选择并判断各条款中引用的标准(如
GB 4943.1-2011、GB 4706.1-2005)的适用情况,一旦确定适用标准后,所有的测试项目均应按适用的
标准进行。
4.2 关键元器件电气安全要求
4.2.1 外壳
对于机器人外壳的要求应满足GB 4943.1-2011中4.2的要求。
4.2.2 交流电源适配器
机器人使用可充电电池的,如果电池在机器人内部充电,交流电源适配器应符合其适用的标准,如
GB 4943.1-2011、GB 4706.1-2005或随整机测试。如果电池在机器人外部充电的,交流电源适配器
应符合GB 4706.18-2014及其替代标准的要求。
4.2.3 线路及端子
4.2.3.1 导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识别。
机器人的保护接地端子应适合于经电源软电线中的保护接地导线,以及合适时经适当插头,或经固
定的保护接地导线,与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式,应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接,则设备电源输入插口中的接地脚应被看作是
保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接,或用来固定与保护接地或功能接
地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T 5023.1-2008或GB/T 5013.1-
2008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T 5023.1-2008或GB/T 5013.1-2008的规定。
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时,内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会
降低到 GB 4943.1-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝......
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