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标准编号 | GB/T 40499-2021 (GB/T40499-2021) | 中文名称 | 重型汽车操纵稳定性试验通用条件 | 英文名称 | General condition of vehicle dynamics test for heavy vehicles and buses | 行业 | 国家标准 (推荐) | 中标分类 | T00 | 国际标准分类 | 43.020 | 字数估计 | 22,228 | 发布日期 | 2021-08-20 | 实施日期 | 2022-03-01 | 起草单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、一汽解放汽车有限公司 | 归口单位 | 全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114) | 提出机构 | 中华人民共和国工业和信息化部 | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 |
GB/T 40499-2021
General condition of vehicle dynamics test for heavy vehicles and buses
ICS 43.020
CCST00
中华人民共和国国家标准
重型汽车操纵稳定性试验通用条件
2021-08-20发布
2022-03-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件使用重新起草法修改采用ISO 15037-2:2002《道路车辆 车辆动力学试验方法 第2部分:
重型货车和客车通用条件》。
本文件与ISO 15037-2:2002相比在结构上有较多调整,附录A列出了本文件与ISO 15037-2:2002
的章条编号对照一览表。
本文件与ISO 15037-2:2002的技术性差异及其原因如下:
---适用范围由“大于3.5t的卡车和大于5t的客车,及 M3、N2、N3、O3和O4”更改为“总质量超
过3500kg的 M2、M3、N2、N3类汽车”(见第1章),与现行标准保持一致。
---规范性引用的GB/T 12549-2013替换了ISO 8855:2011(见4.1),两个文件之间的一致性程
度为非等效,GB/T 12549-2013已经根据我国标准情况对ISO 8855:2011进行了修改调整。
---删除了“3.2轨迹偏移量,3.3向后放大系数,3.4零阻尼速度,3.5参考阻尼速度,3.6中心线点,
3.7铰接横摆角”术语和定义(见第3章),本文件没有相关术语和定义。
---表1中转向盘转角典型工作范围由“-360°~360°”更改为“-1080°~1080°”,最大误差由
“|δH|< 180°时,±2°;|δH| >180°时,±4°”更改为“|δH|< 50°时,±1°;50°< |δH|< 180°时,
±2°;|δH| >180°时,±4°,”(见5.1),与现在普遍采用的转向盘转角传感器一致。
---表1中转向盘力矩典型工作范围由“-50N·m~50N·m(无助力情况),-20N·m~
20N·m(有助力情况)”更改为“-30N·m~30N·m”,最大误差由“50N·m 时,
0.5N·m;20N·m时,0.2N·m”更改为“|MH|≤10N·m 时,±0.1N·m;|MH| >
10N·m时,±0.3N·m”(见5.1),与普遍采用的转向盘转角传感器一致。
---表1中侧偏角典型工作范围由“-10°~10°”更改为“-20°~20°”,最大误差由“±0.5°”更改为
“±0.3°”(见5.1),与普遍采用的侧偏角传感器一致。
---数据处理部分删除了“轻型卡车的频率可增加大”3Hz(见5.3.1),轻型车相关要求另有标准
规定。
---模拟信号试调部分增加了“为保存低频信号,信号应采用直流耦合”(见5.3.2.2),为了保证模
拟信号中低频信息的完整性,统一规范模拟信号处理。
---采样与数字化的时间由“应小于80×10-6s”更改为“应小于32μs”(见5.3.4.1),与当前普遍采
用的采样设备一致。
---删除了“采用率应大于或等于30fmax”(见5.3.4.1),在满足精度的要求下,不对采样率做进一
步要求。
---轮胎充气胎压误差由“2%”更改为“误差不超过10kPa”(见6.5.4),商用车轮胎胎压较大,如果
按照2%,误差将会太大,因此更改为10kPa。
---测试道路的坡度在任何方向不应超过“2.5%”更改为“2%(推荐1.5%)”(见6.2)。
本文件做了下列编辑性修改:
---为与现有标准协调,将标准名称改为《重型汽车操纵稳定性试验通用条件》;
---增加了资料性附录C和附录D。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位:吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、一汽解放汽车有限公司。
本文件主要起草人:詹军、管欣、杨得军、郭睿、高越、贾鑫、卢萍萍、郭学立、赵旗、郭平、赵云达、
程超、王金松、薛鹏程、那光鑫、隋铭轩、王哲、夏子昂。
重型汽车操纵稳定性试验通用条件
1 范围
本文件规定了重型商用汽车列车的操纵稳定性试验方法。
本文件适用于总质量超过3500kg的 M1、M2、M3、N2、N3类汽车。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 12549-2013 汽车操纵稳定性术语及其定义(ISO 8855:2011,NEQ)
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
车辆单元 vehicleunit
由横摆铰接连接起来的车辆的一个单元。
注:车辆单元数比横摆铰接数多一。
4 变量
4.1 参考坐标系
试验记录的运动变量应满足GB/T 12549-2013中的坐标系定义,坐标原点通常取在车辆质心,也
可取在其他位置处,但应记录在试验报告中,见附录B。
4.2 应确定的变量
与车辆操纵稳定性相关的驾驶员输入和车辆响应描述主要变......
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