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GB/T 40501-2021

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GB/T 40501-2021 英文版 290 GB/T 40501-2021 3分钟内自动发货[PDF],有增值税发票。 轻型汽车操纵稳定性试验通用条件 GB/T 40501-2021 有效

基本信息
标准编号 GB/T 40501-2021 (GB/T40501-2021)
中文名称 轻型汽车操纵稳定性试验通用条件
英文名称 General condition of vehicle dynamics test for passenger cars
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 T00
国际标准分类 43.020
字数估计 22,225
发布日期 2021-08-20
实施日期 2022-03-01
起草单位 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
归口单位 全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
提出机构 中华人民共和国工业和信息化部
发布机构 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

GB/T 40501-2021: 轻型汽车操纵稳定性试验通用条件
GB/T 40501-2021 英文名称: General condition of vehicle dynamics test for passenger cars
3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。
4 变量
4.1 参考坐标系 试验记录的运动变量应满足GB/T 12549-2013中的坐标系定义,坐标原点通常取在车辆质心,也 可取在其他位置处,但应记录在试验报告中,见附录B。
4.2 应确定的变量 与车辆操纵稳定性相关的驾驶员输入和车辆响应描述主要变量如下: 所有参考该标准的测试试验均应指明使用了哪些变量。依据特定的标准进行试验,可增加或推荐 其他变量。这些变量能直接测量或者由测量值计算得到。
5 测量
5.1 测量设备要求
5.1.1 设备测量工作范围及误差要求 试验采用多通道采集系统和传感器测量。传感器和记录系统的工作范围以及推荐的最大误差如 表1所示。
5.1.2 设备误差不满足要求的处理 若采用系统的误差超过推荐值但又满足试验要求时,则该误差以及实际最大误差应记录在试验报 告中,见附录B。
5.2 传感器安装 应准确记录传感器在参考坐标系中的安装位置,以便数据处理中对数据准确转换,传感器安装参见 附录C。
5.3 数据处理
5.3.1 概述 轻型汽车操纵稳定性的测试、评价的频率范围0Hz~5Hz。
5.3.2 模拟信号试调
5.3.2.1 传感器和采集系统的带宽应不小于8Hz。
5.3.2.2 对信号的滤波应采用低通滤波器。通频带宽(从0Hz到-3dB处频率f0)不应小于9Hz。 在0Hz~5Hz频率范围内,幅值误差应小于±0.5%。所有模拟信号应使用具有相同相位特性的滤波 器进行处理,以保证由于滤波带来的时间延迟是相同的。 注:为保存低频信号,信号采用直流耦合。由于包含不同频率成分的模拟信号滤波处理会发生相移,推荐采用 5.3.3中描述的数字信号处理方法。
5.3.3 混叠误差及抗混叠滤波器
5.3.3.1 模拟信号处理的准备包括:选择避免混叠误差的采样频率和滤波器幅值衰减特性、滤波器的相 位滞后和时间延迟特性。
5.3.3.2 采样和数字化应考虑的内容:
a) 保证数字化误差最小的预采样放大率;
b) 每次采样的位数;
c) 每个周期的采样数;
d) 采样和保持放大器;
) 样本空间;
f) 对于其他无相移数字滤波器应考虑通带、阻带、衰减、允许纹波的选择,以及滤波器相位滞后的 校正。
5.3.3.3 为了实现整体数据达到±0.5%的采集精度,应综合考虑上述影响因素。
5.3.3.4 巴特沃斯滤波器的衰减和相移信息参见附录D。应避免无法校正的混叠误差,在采样和数字 化之前对模拟信号应正确滤波。滤波器阶次及其通带的选择应根据关注频率范围和对应采样频率下信 号平整度的要求来确定。最低滤波特性和最小采样频率应满足: a) 在0Hz~fmax(fmax=5Hz)的频率范围内,模拟信号的最大衰减量应小于信号数字化的分 辨率; b) 在二分之一采样频率处(即奈奎斯特频率或折叠频率),信号和噪声的所有频率成分的大小要 减小到小于数字化分辨率。 示例:对于0.05%的分辨率,在5Hz范围内滤波器的幅值衰减小于0.05%。对于二分之一采样频率以上的所有频 率处幅值衰减大于99.95%。
5.3.3.5 推荐抗混叠滤波器是四阶或者更高,参见附录D。
5.3.3.6 应抗混叠滤波,也应避免过度的模拟信号滤波。此外,所有的滤波器应具有相同的相位特性, 以确保信号之间的时间延迟差异满足时域测量精度的要求。 注:因为被测变量幅值相乘时,相移及相应的时间延迟会增加,因此当被测变量相乘后形成新的变量时,相移尤其 需注意。通过增加滤波器的截止频率f0可以降低相移及时间延迟。
5.3.4 采样及数字化
5.3.4.1 为限制模拟输入变化超过0.1%而引起的动态误差,采样或数字化的时间应小于32μs。每一 对或一组要比较的样本数据应同时或在足够短的时间内采集。
5.3.4.2 数字化应采用12位或更高分辨率(±0.05%),2LSB(±0.1%)精度的系统。数字化前模拟信 号的放大应保证:在数字化过程中,由于有限分辨率......
   
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