路径: 主页 > GB/T > 第747页 > GB/T 47494-2026 | 标准编号 | GB/T 47494-2026 (GB/T47494-2026) | | 中文名称 | 物流机器人 电气安全要求 | | 英文名称 | Logistics robots - Requirements for electrical safety | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 14,180 | | 发布日期 | 2026-04-30 | | 实施日期 | 2026-11-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 47494-2026: 物流机器人 电气安全要求
GB/T 47494-2026 英文版: Logistics robots - Requirements for electrical safety
ICS 25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准
物流机器人 电气安全要求
2026-04-30发布
2026-11-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
1 范围
本文件规定了额定电压72V及以下物流机器人的整机电气安全要求、零部件电气安全要求、异常
故障、标识要求。
本文件适用于在公共(商业)或工业场所中以电池供电的物流机器人。
本文件未考虑物流机器人在以下危险环境的电气安全要求:
---在苛刻条件(例如极端天气、冷库应用、强磁场)下运行时;
---在核环境中运行时;
---在有特定卫生要求环境中作业时;
---在电离辐射环境中作业时;
---在搬运可能导致危险情况的载荷时(例如液态金属、酸/碱、辐射材料)。
4 整机电气安全要求
4.1 通用要求
4.1.1 等电位保护联结
物流机器人(以下简称“机器人”)的金属底盘与其可触及电气部件的金属外壳之间,应采用等电位
保护联结。等电位保护联结应符合GB/T 5226.1-2019中第8章的规定。
4.1.2 防静电接地
机器人应采用导电链、导电橡胶及导电轮或防静电涂层等方式将静电导向地面释放,防止因静电积
累引发的安全风险。
4.1.3 绝缘
机器人绝缘要求应符合GB/T 30029-2023中7.5.3的规定。
且除下列情况外,不应有与机器人底盘的电气连接:
a) 标称电压不超过直流60V且与主电源回路电气隔离的电路(应满足绝缘电阻要求);
b) 与充电电源接地端的连接;
c) 电缆屏蔽层和电气部件的金属外壳(应满足绝缘电阻要求);
d) 用于防静电的ESD跨地电阻;
e) 用于EMC的滤波电容(若标称电池电压超过直流60V,则应采用符合GB/T 6346.1401规定
的Y类电容)。
4.1.4 抗电强度
机器人应能承受其标称电压等级所对应的抗电强度测试,持续1min无击穿、闪络和飞弧现象。有
效测试电压见表1。
4.1.5 防触电
当机器人存在超过直流60V的危险电压电路时,应满足如下要求:
a) 采用防护外壳作防护时,将危险电压电路安装在电气防护外壳内,只有使用工具才能打开;
b) 采用电气隔离作防护时,通过电气隔离保护装置,将危险电压电路进行电气隔离,防止该电路
的带电部分基本绝缘失效时的触摸电压;
c) 能通过电气开关切断电源以便进行维护和更换;一个开关、连接器或可断开的电池端子均符合
此要求;
d) 断开电源后,任何残余电压高于直流60V的带电部分,都在5s内放电到不大于直流60V。
若不满足,提供安全警示标签,并注明打开外壳前所需的延时时间,标签永久且不可擦除,并贴
在或靠近包含电容器的外壳上。
4.1.6 过电流保护
机器人的功率电路、控制电路和辅助电路应提供过电流保护,过流保护元件满足如下规定:
a) 过电流保护元件应能够中断最大故障电流,而不会造成火灾危险;
b) 控制和功率电路中的过电流保护元件宜靠近供电电源或电池;
c) 过电流保护元件与导线的参数关系应按照GB/T 5226.1-2019中D.3的要求进行设计协调;
d) 不可恢复的过电流保护元件应有额定值的标识以便更换,整机上应有过流保护元件额定值的
相关标识;
e) 当机器人车轮发生堵转过流故障时,过电流保护系统应触发安全停车,并发出声光警报;
f) 当发生影响电气安全的短路故障时,过电流保护元件应立即切断故障电源,同时发出警报,且
没有着火或冒烟现象。
4.1.7 电磁兼容性
机器人应能承受来自外部的电磁干扰,按照GB/T 17799.2中的相关电磁抗扰度试验后,不应出现
安全功能失效。
4.1.8 温升要求
机器人的温升应满足下列要求:
a) 发热元件(如散热器、功率电阻)附近所有元件的温度保持在允许限值的范围内;
b) 符合GB 4943.1-2022中9.3的相关要求。
4.1.9 防护等级
机器人的外壳防护能力应满足如下要求:
a) 正常运行时产生的结构形变和扭曲,不能引发功能故障和安全风险,外壳(金属及非金属)的抗
损能力符合GB/T 20138中IK03要求;
b) 正常使用情况下,进入的水和灰尘不能引发功能故障和安全风险,室内型机器人不低于
IP3X,室外型机器人不低于IP54;
c) 若金属外壳的锈蚀可能引发安全风险,则需做防锈处理。
4.1.10 湿热
机器人湿热处理应符合GB 4706.1-2024中第15章、GB 4943.1-2022中5.4.8及其代替标准的
要求。
4.1.11 电气间隙、爬电距离和绝缘穿透距离
机器人电气间隙、爬电距离和绝缘穿透距离应符合GB 4943.1-2022中5.4的要求。
4.2 电源
4.2.1 电源电压
机器人电气系统应在正常工作电池电压范围内确保安全。若低电压存在风险,则应配备低压保护
功能。
4.2.2 充电接口
4.2.2.1 对接
机器人充电对接与分离的全过程中,满足以下要求:
a) 机器人不应移动(操作期间应持续充电的情况除外);
b) 不应产生电弧、火花等潜在点火源,防止绝缘失效或起火风险;
c) 不应引起充电对接结构的机械变形和电气功能异常。
4.2.2.2 反接保护
机器人充电口应有反接保护功能。
a) 当输入端口正负电极与充电系统的输出端口正负电极反接时,其充电回路应无电流输出。正
确连接后,能正常充电。
b) 连接脱离时,电源触点和其他载流部件不应与连接器外壳的金属部件接触。
4.2.3 电源切断
当使用切断开关或分离式连接器作为电源切断装置时,应满足下列要求:
a) 能安全地切断所有驱动部件的电源;
b) 能切断包括电动机启动电流在内的最大标称电流;
c) 主电源切断开关的设计和技术要求符合GB/T 5226.1-2019中5.3的要求。
4.2.4 断电恢复
机器人电源断电后恢复供电时,应满足以下要求。
a) 无电气部件损坏。
b) 恢复供电时,机器人动力系统的电源开关(继电器、触发器)保持断开状态,确保所有驱动部件
不会自行启动。仅当通过外部操作按钮(如急停复位、系统复位等)按正确顺序完成复位操
作,且硬件状态指示确认正常后,方可接通动力电路并恢复相应动作。
c) 移动控制相关的硬件电路和控制电路应保持正常功能,无需重新配置;所有传感器、控制模块
和通信线路在供电恢复后应在5min内响应并执行控制指令。
4.2.5 过充保护
机器人电池系统应配备过充保护功能,满足以下要求:
a) 当电池电压、充电电流或温度达到设定阈值时,保护装置应能自动切断充电回路,停止充电;
b) 保护装置动作后,应通过手动复位或重新连接充电系统等明确操作方可恢复充电功能。
4.3 布线与布局
4.3.1 导线
机器人所使用的导线应符合以下要求:
a) 能适应工作条件和外界影响,包括但不限于耐压、载流、温度、阻燃、化学腐蚀、机械应力;
b) 导线的横截面积符合GB/T 5226.1-2019中12.2和12.4的要求;
c) 导线通过使用适当的材料和结构,如通过使用阻燃材料、绝缘或者提供足够的阻隔,避免引燃
和火焰的蔓延;
d) 运动部位导线选择符合性能要求的移动电缆;
e) 蓄电池组内部或蓄电池组之间连接的导线(除通信和控制线外),其最小标称横截面积不小于
主回路导线的单芯导线标称横截面积。
注:蓄电池组内部或蓄电池组之间用并联方式连接的,其并联处连接导线的最小横截面积要求除外。
4.3.2 电气连接
机器人所有电气连接部分应牢固,防止意外松脱,应满足以下要求。
a) 用接插件连接导线的,主电源回路接插件带防松脱机械结构或接插件,拉脱力不小于30N。
b) 用接线端子连接导线的,包括蓄电池组内部导线、螺钉紧固或松脱扭矩符合连接器制造商的
规定。
c) 采用焊接连接的,焊点满足以下要求:
1) 外观:焊点光滑、饱满,呈润湿状,无虚焊、假焊、拉尖、桥接、焊锡飞溅等缺陷;
2) 焊料量:焊料充分覆盖焊盘和导线,无过多或过少;
3) 绝缘保护:焊接点附近的导线绝缘层无烫伤、焦化、熔化或回缩现象;
4) 清洁度:焊点表面应清洁,无过多的助焊剂残留物或其他污染物。
4.3.3 布线
机器人的布线应能避免其在正常工作或维护过程中引发损伤,应满足以下要求:
a) 导线敷设避免过度弯曲和绷紧,导线敷设的弯曲半径符合导线制造商的规定;
b) 导线固定使得在连接点无机械应力、无急弯;
c) 避开可能引起绝缘层损坏的毛刺、散热片或类似锋利的锐边;
d) 导线穿过的金属孔、走线槽其表面圆滑平顺,或装有套管,以减少绝缘层的磨损;
e) 避免存在与可移动部件接触的情形,如在正常使用或维护过程中导线要接触移动部件或有导
线要弯曲的,则导线接触移动部件或弯曲的部分有绝缘护套。
4.3.4 安装布局
机器人各电气部件应满足如下要求:
a) 布局合理,安装紧固可靠,防止因振动、碰撞等引发安全风险;
b) 开关、按钮等装置的位置合理,操作方便;
c) 接触器、熔断器等安装在便于维修更换的位置;
d) 任何产生电弧的部件均被封装或合理安装,以避免产生的火花或熔化的金属可能引起的失火
危险;
e) 任何发热部件均有结构散热,并从安装上避免发热引发的安全风险;
f) 任何产生火花的部件、温度可达300℃或更高的部件(例如主动加热部件)不应安装在可能产
生爆炸性气体和空气混合气的地方(例如铅酸电池附近)。
5 零部件电气安全要求
5.1 驱动系统
5.1.1 电机
机器人电机应满足GB/T 39553中电气安全相关要求。电机应适合所应用的场合,并且能在不引
起火灾、电击或人员伤害的情况下,提供其最大正常负载。
5.1.2 驱动器
机器人驱动器应符合GB/T 12668.501中电气安全相关规定,应具备过流、过载、短路等保护功能。
5.1.3 一体化单元
机器人驱动一体化单元应符合对应电气安全标准中的相关要求,确保在正常运行及异常工况下,不
引发电气安全风险。
5.2 控制系统
5.2.1 控制器
机器人控制器应符合GB/T 30029-2023中7.5.4要求,具有宽电压工作特性。此外,在高可靠性
要求的特定应用场景中,控制器具备双电源冗余设计,以防止单点故障导致系统失效,并在电源故障时
自动切换至备用电源。
5.2.2 导航传感器/避障传感器
机器人导航传感器/避障传感器应符合以下要求:
a) 外壳防护等级符合 GB/T 4208的规定,室内型导航传感器/避障传感器防护等级不低于
IP65,室外型防护等级不低于IP67;
b) 激光导航传感器符合GB 7247.1中1类激光产品的辐射限值和标识要求。
5.2.3 控制回路
外部控制回路应符合以下要求:
a) 供电回路的电源和电压符合GB/T 5226.7-2020中9.1的规定;
b) 控制回路提供过电压保护以及过电流保护,发生短路时,控制回路能在5s内自动切断电路或
设备供电。
5.3 电池系统
5.3.1 电池(组)
电池组性能应保证机器人在其规定使用条件下正常运行,如在危险生产环境应用,还应满足
GB/T 37669的要求,各类型电池应满足如下要求:
a) 铅酸电池符合GB/T 7403.1的要求;
b) 镉镍电池和金属氢化物镍电池符合GB/T 22084.2的要求;
c) 锂离子电池符合GB 40165的要求,且电池单体之间具有防止热扩散的措施,电池单体间不发
生热扩散。
5.3.2 电池箱
电池或电池组宜通过箱体或外壳结构提供支撑和保护,并能被固定在机器人的底盘上。电池箱或
外壳满足以下要求。
a) 对于质量大于25kg的电池,电池箱或外壳应设计有方便搬运的提取装置,防止在组装/拆卸
过程中引发安全风险。
b) 电池箱应具有足够的通风能力,防止危险气体积累。对于铅酸电池,应符合GB/T 7403.1中
的通风要求;对于其他类型电池,应根据电池特性设计适当的通风措施。通风口应防止异物进
入并保持通畅。
c) 电池箱盖或独立外壳(如罩板或盖子)应牢固固定,在其90°倾覆时防止电池组跌落,内表面处
理应能抵抗电解液的化学作用,并应能防止电解液泄漏到地面。
d) 电池箱盖满足如下要求:
1) 对于金属箱盖,应具有足够的强度和刚度,金属盖或电池带电部件要被有效绝缘,金属盖
与电池接线端子间要留有适当空间;
2) 对于非金属箱盖,应满足燃烧等级 V0或 V1,并能承受136J的冲击试验(由直径为
100mm,质量为4.11kg的钢球从3.3m的高度坠落产生)。如果蓄电池位于护顶架下
面,冲击可降至68J(由直径为100mm,质量为4.11kg的钢球从1.65m的高度坠落产
生)。此时,不应有任何带电部件裸露在外或者导致蓄电池发生物理伤害的冲击存在。
5.3.3 电池管理系统
电池管理系统应确保电池和电池组在指定的工作范围内工作。使用锂离子电池的机器人电池管理
系统应至少符合以下要求。
a) 具有实时监控或者通过其他方式获取电池电压、电流、温度等参数的功能。具有均衡和绝缘电
阻检测功能的电池管理系统实现均衡和绝缘电阻监控。
b) 具有实时估算电池荷电状态的功能。
c) 具有电池状态异常时报警和保护功能,状态异常包括过放、过充、过流、过温等。
d) 具有故障诊断与处置的功能,如故障码上报、实时警示、故障保护、充放电控制等。
e) 具有电池运行状态信息、报警信息、保护动作信息、故障及处置信息等数据的实时存储功能。
f) 具有与主机和其他控制器信息交互的功能。具有充电过程控制和管理功能的电池管理系统能
与充电机进行实时通信。
g) 具有自检功能,对电池管理系统主要功能进行初步筛查和识别,对严重影响使用和安全的功
能异常给出预警。......
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