路径: 主页 > GB/T > 第747页 > GB/T 47495-2026 | 标准编号 | GB/T 47495-2026 (GB/T47495-2026) | | 中文名称 | 物流机器人 电气安全测试方法 | | 英文名称 | Logistics robots - Test methods for electrical safety | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 14,125 | | 发布日期 | 2026-04-30 | | 实施日期 | 2026-11-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 47495-2026: 物流机器人 电气安全测试方法
GB/T 47495-2026 英文版: Logistics robots - Test methods for electrical safety
ICS 25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准
物流机器人 电气安全测试方法
2026-04-30发布
2026-11-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
1 范围
本文件描述了额定电压72V及以下物流机器人的电气安全测试方法。
本文件适用于在公共(商业)或工业场所中以电池供电的物流机器人的测试。
4 测试条件
4.1 试验样品准备
测试样品应为能代表正式生产状态的完整机器人系统,包含所有防护外壳及盖板。
测试前应确认样品各电气功能正常,无预先存在的故障或损失。
制造商应提供以下技术文件:
a) 电气原理图和安全功能说明;
b) 关键部位(电池、充电器、保护器件)规格书及认证证书。
4.2 预处理
测试预处理应包括以下内容:
a) 电气系统预处理:测试前将物流机器人接入额定电源,启动并运行至正常工作状态(通常为连
续运行30min),确保电气元件(如电机、控制模块)达到稳定工作温度,避免因冷态启动导致
的测试数据偏差;
b) 电池系统预处理:若测试项目为电池相关安全性能(如过充保护、断电恢复),预处理阶段需先
将电池按制造商规定的标准充电流程充满,再静置1h,使电池温度与环境温度一致;
c) 安全状态确认:检查机器人安全保护装置(如急停按钮、过载保护、漏电保护)处于初始有效状
态,动力系统处于“待机”模式,无异常报警信号。
4.3 环境条件
应在下列环境下对物流机器人进行性能测试:
a) 环境温度:0℃~40℃;
b) 相对湿度:0%~80%;
c) 地面或坡面:摩擦系统在0.75~1.0范围内,按照GB/T 18029.13测量。
如果制造商指定的环境条件超出以上条件,应在测试报告内说明。
5 测试基本要求
测试过程中基本要求如下。
a) 应按测试项目要求连接测量仪器(如示波器、绝缘电阻测试仪、温度记录仪、耐压测试仪等),仪
器需在有效校准期内。
b) 应按照各项测试条款中规定的程序进行操作、监控和记录。测试程序应规定各项动作的持续
时间、测试次数或序列。
c) 除非具体条款另有规定,对于可靠性或耐久性验证测试(如堵转、短路、充放电循环),测试应至
少进行3次或持续至系统达到稳定状态,以排除偶然性;对于功能验证测试(如保护功能动
作),应至少在上下限条件下各验证3次,以确保其动作的一致性和可靠性。
d) 测试中及测试后,不仅应观察是否起火、冒烟,还应检查是否有过热、熔化、破裂、电弧、异响等
可能引发安全风险的现象。
e) 在完成可能影响绝缘性能的测试(如异常过热、浸水、耐久性测试)后,应对受影响电路进行电
气强度(耐压测试)和绝缘电阻测试,以验证其绝缘未发生劣化或击穿。测试电压和限值应符
合产品相关安全标准的规定。
f) 测试序列中,后一项测试不应影响前一项测试的结果。必要时应更换样品或恢复初始状态。
g) 每项测试后,应对样品进行基本功能检查,确认未引发永久性损伤。
6 整机电气安全测试
6.1 通用要求测试方法
6.1.1 等电位保护联结
采用操作观察检查法观察样品的保护联结电路是否符合相应技术要求。
当观察检查法无法确定时,应将物流机器人(以下简称“机器人”)完全断电,随机抽样3个联结
点,接通至少为24V、10A的电流测试任意联结点间阻抗,记录任意联结点之间的直流电阻值。
6.1.2 防静电接地
按照GB/T 5226.1-2019中18.2的方法进行试验。
6.1.3 绝缘
使用兆欧表进行绝缘电阻测试。兆欧表输出电压为直流500V,测试电压施加时间为1min。测试
在机器人断电状态下进行。
测试时,应断开蓄电池与电路的连接。不适宜承受500V测试电压的元器件(如半导体器件、通信
接口等)及测试期间可能动作的浪涌保护器件,应将其从测试回路中断开或短接。
测量所有电气线路(不包括蓄电池)与机器人底盘(或保护接地端子)之间的绝缘电阻,记录实测电
阻值。
6.1.4 抗电强度
按照GB 4943.1-2022中5.4.9进行试验。记录试验过程中是否出现击穿、闪络和飞弧现象。
6.1.5 防触电
通过目测检查机器人是否具有外部结构防护或电气隔离保护装置。
断开机器人的电源开关并移除电源连接后,在5s内测量电源接口各插脚间的电压,记录测量得到
的电压值。
6.1.6 过电流保护
目测检查机器人过流保护元件标识,额定值,安装位置。
将机器人车轮卡死,观察机器人是否能安全停车并发生警报,同时观测是否发生起火或冒烟。
机器人短路故障测试按以下步骤进行,每次仅对一个部件实施短路试验,且每个已识别的部件仅承
受一次短路测试:
a) 使用横截面积不小于2.5mm2 的电缆,并通过增设适当的开关器件对被测部件施加短路,每
次仅针对一个部件,且应选择可能产生最不利危险情况的部位进行测试;
b) 保持设备处于通电状态,直至短路保护电路动作或保护器件断开;
c) 保护动作后,等待不少于10min,使系统达到稳态温度;
d) 观察是否出现起火、冒烟、金属熔融溢出等现象,并通过温度测量仪表监测短路过程中电缆的
温升是否超过其规定的温度限值。
6.1.7 电磁兼容性
按照GB/T 17799.2中的试验方法进行测试,验证机器人承受外部电磁干扰后是否出现安全功能
失效。
6.1.8 温升
按照GB 4943.1-2022中9.3测试测量发热元件及其周边部件的温升。
6.1.9 防护等级
机器人的外壳防护能力应按以下方法进行测试:
a) IK等级按照GB/T 20138-2023第6章进行测试;
b) IP等级按照GB/T 4208-2017第13章、第14章进行测试;
c) 防锈性能按照GB/T 2423.18-2021第6章进行测试。
6.1.10 湿热
按照GB 4943.1-2022中5.4.8进行测试,验证机器人在高温高湿环境下的适应性。
6.1.11 电气间隙、爬电距离和绝缘穿透距离
机器人电气间隙、爬电距离和绝缘穿透距离应按照以下方法进行测试:
a) 电气间隙按照GB 4943.1-2022中5.4.2进行测试;
b) 爬电距离按照GB 4943.1-2022中5.4.3进行测试;
c) 绝缘穿透距离按照GB 4943.1-2022中5.4.4进行测试。
6.2 电源测试方法
6.2.1 电源电压
根据制造商声明的机器人供电电压,测量电源电压数值,记录测量值。若低压情况可能存在风
险,检查制造商提供的电气连接图纸,检查图纸中关于低压保护功能的说明。
6.2.2 充电接口
6.2.2.1 对接
应按照如下步骤测试机器人充电对接:
a) 测试过程中,除操作期间需持续充电的情况外,确认机器人处于禁止移动状态;
b) 重复对接100次,每次对接及分离全过程中,观察是否产生电弧、火花等潜在点火源;
c) 100次对接完成后,检查充电对接结构是否存在机械变形,测试其电气功能是否正常。
6.2.2.2 反接保护
将机器人充电系统输出端口正负电极和充电器输出端口反接,并在电路中连接一个电路表,电路连
通时,观察电流表读数。保持连接15s后,断开电路连接,正确连接正负电极,记录电流表读数。
6.2.3 电源切断
当使用切断开关或分离式连接器作为电源切断装置时,进行如下测试。
a) 电源切断测试:
1) 将被测切断开关/连接器接入测试回路,连接驱动部件。设定电源电压为标称值,负载为
额定电流;
2) 启动系统至满载运行状态,触发切断装置断开电源;
3) 使用电压表测量各部件输入端电压,确认电压降至安全范围,验证非手动操作无法恢复
供电;
4) 操作手动复位装置,检查供电是否恢复且驱动部件功能正常;
5) 重复以上步骤进行10次操作,记录每次复位成功性及异常现象;
6) 若驱动部件断电后电压≤60VDC,复位装置无自动恢复功能,10次循环无失效,则视为
通过测试。
b) 最大标称电流切断测试:
1) 设定负载为标称最大持续电流;
2) 触发切断动作,记录触点温度和分断时间;
3) 连续执行3次分断操作,检查触点状态(目视或显微镜观察熔焊、烧蚀痕迹);分断后使用
绝缘电阻测试仪测量触点间绝缘电阻;
4) 若分断时间≤50ms,触点温升≤40K,3次分断后绝缘电阻≥10MΩ,则视为通过测试。
c) 主电源切断开关测试:
1) 标识检查:验证开关标识包含额定电压、电流及分断能力符号;
2) 机械寿命测试:执行10000次分断操作,检查功能是否正常;
3) 分断电流测量:在1.1倍额定电压下分断1.25倍额定电流,重复10次,记录是否出现持续
电弧或损坏情况。
6.2.4 断电恢复
机器人断电恢复测试按以下步骤进行:
a) 在电池接口处增加远程断电开关,设置机器人工作路径;
b) 机器人在起始点和目标点往复运行50次后,使用远程断电开关断电;
c) 断电3min后,重新进行上电,用秒表记录机器人恢复通信和断电前状态的时间;
d) 检查并确认动力系统的电源开关(继电器、触发器)状态,若电源处于断开状态,所有驱动部件
处于停止运行状态,则进行下一步测试;
e) 恢复供电,验证所有传感器、控制模块和通信线路的工作状况是否正常。按照正确操作顺序操
作电源外部按钮(如急停、复位等)启动动力电路,记录硬件指示状态及机器人运动情况。
6.2.5 过充保护
机器人电池系统过充保护功能测试按以下步骤进行:
a) 模拟电池系统连接模拟正常充电状态,逐步提升电池电压至设定阈值,观察保护装置是否自动
切断充电回路;
b) 调整环境温度至保护设定阈值,监测保护装置是否触发并切断充电回路;
c) 待保护装置动作后,尝试直接充电,确认无法恢复充电功能。通过手动复位或重新连接充电系
统,验证充电功能是否可恢复。
6.3 布线与布局测试方法
6.3.1 导线
根据制造商提供的图纸信息,测试以下内容:
a) 目检导线线材,型号是否符合要求;
b) 使用工具测量线径和尺寸,记录测量值及机械强度测试结果。
6.3.2 电气连接
根据制造商提供的电气连接图纸信息,随机抽验接插件和导线。进行如下测试:
a) 对于主电源回路接插件,使用拉力测试仪,缓慢而均匀地施加30N的拉力,记录接插件是否
松脱;
b) 对于螺钉紧固,采用扭力扳手随机抽验3个连接点,使扭力扳手施加的扭矩符合连接器制造商
的规定,记录接线端子是否松脱;
c) 对于焊接连接电缆,目测检查其焊点是否符合验收要求。
6.3.3 布线
根据制造商提供的图纸信息,使用目检的方法逐条检查布线是否符合要求。
6.3.4 安装布局
根据制造商提供的图纸信息,使用目检的方法逐条检查各电气元器件的安装布局是否符合要求。
7 零部件电气安全测试
7.1 驱动系统测试方法
7.1.1 电机
电机应按照GB/T 39553中的试验方法进行测试。
7.1.2 驱动器
驱动器应按照GB/T 12668.502-2013中的试验方法进行测试。
7.1.3 一体化单元
一体化单元跟随整机进行测试。如有特殊要求,应按照对应的标准进行测试。
7.2 控制系统测试方法
7.2.1 控制器
分别保持工作电压为额定电压的90%以及110%,工作15min,观察机器人是否保持正常运行。在
高可靠性要求的特定应用场景中,根据供应商提供的设计图纸检查是否有双电源冗余设计。
7.2.2 导航传感器/避障传感器
导航传感器/避障传感器电气安全测试方法如下:
a) 外壳防护等级测试:按照 GB/T 4208-2017要求,在试验环境下,若机器人可正常运行
24h,则视为通过测试;
b) 激光辐射限值测试:导航传感器和避障传感器的激光辐射限值按照GB/T 7247.1中的测试方
法进行试验。
7.2.3 控制回路
外部控制回路电气安全测试方法如下。
a) 电源供电回路电气安全测试方法:使用仪表测试控制回路电压,记录所测电压值与控制电路正
确运行时的电压是否一致。
b) 保护回路电气安全测试方法:
1) 采取两倍电气额定电压,将最大试验电压施加在动力电路导线和保护联结电路之
间1s,使用耐压测试仪监测,判断是否出现击穿放电;
2) 将动力电路导线和控制回路地端之间短路连接1s,使用电流表监测电流变化,验证控制
回路保护器件是否在5s内自动切断电路或设备供电。
7.3 电池系统测试方法
7.3.1 电池(组)
应按照GB/T 7403.1、GB/T 22084.2、GB 40165、GB/T 37669、SJ/T 11852,按照供应商提供的电池
组测试报告,对电池组相关参数进行核对。电池组热扩散按照GB 44240的试验方法进行。所有试验
均应在有充分安全保护的环境条件下进行。
7.3.2 电池箱
电池箱应按照以下方法进行测试,所有试验均应在有充分安全保护的环境条件下进行:
a) 目检电池箱结构是否符合电气安全要求;
b) 铅酸电池通风能力按照GB/T 7403.1中的方法进行测试,其他电池应检查规格说明书确保其
通风措施不会产生危险;
c) 对于非金属箱盖,按照GB/T 5169.44测试燃烧等级;
d) 对于非金属箱盖,取完整的外壳或能代表其最大未加强区域的部分,按其正常位置支撑好。由
直径为100mm,质量为4.11kg的钢球由静止从距样品垂直距离3.3m处自由落到样品上。
如果蓄电池位于护......
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