GB/T 18473-2016 相关标准英文版PDF
| 标准号码 | 价格美元 | 第2步(购买) | 交付天数 | 标准名称 |
| GB/T 18473-2016 | 1154 | GB/T 18473-2016 | [PDF]天数 <=8 | 工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链路 |
| GB/T 18473-2001 | RFQ | 询价 | [PDF]天数 <=16 | 工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链路 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 18473-2016 (GB/T18473-2016) |
| 中文名称 | 工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链路 |
| 英文名称 | Electrical equipment of industrial machines -- Serial data link for real-time communication between controls and drives |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | J07 |
| 国际标准分类 | 29.020 |
| 字数估计 | 58,517 |
| 发布日期 | 4/25/2016 |
| 实施日期 | 2016-11-01 |
| 旧标准 (被替代) | GB/T 18473-2001 |
| 标准依据 | 国家标准公告2016年第7号 |
| 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 |
GB/T 18473-2016
Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives
ICS 29.020
J07
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 18473-2001
工业机械电气设备 控制与驱动
装置间实时串行通信数据链路
2016-04-25发布
2016-11-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、缩略语 1
4 基本要求 3
4.1 概述 3
4.2 通信模型 4
5 物理层 6
5.1 概述 6
5.2 总线拓扑 7
5.3 电气接口协议 7
5.4 电气接口信号 7
5.5 信号及机械接口 7
5.6 电磁兼容 7
5.7 数据链路层模型 7
5.8 数据链路层服务 8
5.9 数据链路层协议 12
6 应用层 19
6.1 概述 19
6.2 应用层模型 19
6.3 总线通信状态机 19
6.4 应用层数据单元 22
6.5 应用层服务 22
7 总线安全 28
7.1 概述 28
7.2 安全通信协议模型 28
7.3 总线错误及报警 29
附录A(资料性附录) 物理层连接器 31
附录B(资料性附录) 数据链路层 34
附录C(资料性附录) 应用层过程数据单元及状态机示例 41
参考文献 52
图1 串行通信协议总线模型 4
图2 串行通信协议协议模型 4
图3 周期通信模型 5
图4 事件驱动通信模型 5
图5 异步通信模型 6
图6 物理层模型 6
图7 数据链路层模型 8
图8 写数据服务原语 9
图9 读数据服务原语 10
图10 发送带应答服务的数据服务原语 11
图11 发送不带应答服务的数据服务原语 11
图12 事件服务原语 12
图13 实时串行通信协议帧格式 12
图14 应用层模型 19
图15 C1主站通信状态机 20
图16 C2主站通信状态机 21
图17 从站通信状态机 21
图18 命令数据结构 22
图19 应答数据结构 22
图20 应答状态数据结构 22
图21 安全总线模型 28
图22 安全通信协议结构模型 29
图23 总线安全通信协议拓扑结构图 29
图A.1 设备连接器A(RS485物理层) 31
图A.2 设备连接器B(RS485物理层) 32
图A.3 电缆连接器(RS485物理层) 32
图A.4 设备连接器(ISO/IEC 8802.3物理层) 33
图A.5 电缆连接器(ISO/IEC 8802.3物理层) 33
图B.1 整数编码方式 35
图B.2 无符号整数编码方式 36
图B.3 浮点数(Float32)编码方式 36
图B.4 浮点数(Float64)编码方式 37
图B.5 位串编码方式 37
图B.6 序列串编码方式 38
图B.7 八位位组串编码方式 38
图B.8 通信周期内时隙分配示意图 39
图B.9 周期传输和数据处理的时序关系 40
图C.1 应用层过程数据单元(APDU)结构关系图 41
图C.2 应用层通信控制状态机(示例) 49
表1 数据链路层服务原语和参数表 8
表2 目的地址和目的地址格式 12
表3 站地址 12
表4 扩展地址 13
表5 源地址和源地址格式 13
表6 消息控制字格式(信息传输格式) 13
表7 消息控制字格式(管理消息格式) 13
表8 消息控制字格式(管理指示开关) 14
表9 帧类型和数据长度字格式 14
表10 帧类型列表 14
表11 同步帧数据格式 15
表12 同步帧字列表 15
表13 用户数据帧格式 15
表14 用户数据帧定义 15
表15 延时测量启动帧格式 16
表16 延时测量启动帧定义 16
表17 延时测量帧格式 16
表18 延时测量帧定义 16
表19 状态帧数据格式 17
表20 状态帧字表 17
表21 状态表 17
表22 中继器状态表 17
表23 周期信息帧数据格式 18
表24 周期信息帧字列表 18
表25 消息帧格式 18
表26 消息帧定义 19
表C.1 应用层过程数据单元(APDU)示例 42
表C.2 应用层通信控制状态机条件列表 49
表C.3 应用层通信控制状态机状态列表 50
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准代替 GB/T 18473-2001《工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链
路》,与其相比,主要技术变化如下:
---该标准的首次制定为等同采用IEC 61491:1995国际标准,该标准已经随着2002年发布的
IEC 61491:2002版本而废止执行;
---随着控制系统与驱动装置技术的发展,以及基于以太网总线技术的普及,对本标准所规定的数
据结构、网络拓扑、通信指标等进一步修订形成本标准,以满足控制系统与驱动装置对实时通
信数据链路实时性、可靠性、可扩展性及安全性等方面需求。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本标准负责起草单位:沈阳高精数控技术有限公司、国家机床质量监督检验中心。
本标准参加起草单位:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公
司、广州数控设备有限公司、北京航天数控系统有限公司、大连光洋科技工程有限公司、武汉华中数控股
份有限公司、上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学、浙江大学、沈阳机床(集团)有限责任公司、浙
江凯达机床股份有限公司、北京易能立方科技有限公司。
本标准主要起草人:于东、黄祖广、尹震宇、胡毅、赵钦志、杨洪丽、胡天亮、杨堂勇、化春雷、陈建明、
张曦阳、刘艳强。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为:
---GB/T 18473-2001。
工业机械电气设备 控制与驱动
装置间实时串行通信数据链路
1 范围
本标准规定了工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路(总线)之间的总线接口
及通信协议规范,目的在于实现基于实时串行通信协议的工业机械电气设备间控制装置、传感器、驱动、
I/O等装置间的命令传输及应答,以支持装置间的互操作。
本标准适用于金属加工机械、纺织机械、印刷机械、缝制机械、塑料和橡胶机械、木工机械等电气设
备用的开放式数控系统。其他工业机械设备用的开放式数控系统亦可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 17626.2-2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.4-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5-2008 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验
GB/T 17626.11-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度
试验
GB/T 20540.5-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3:
PROFIBUS规范 第5部分:应用层服务定义
IEC 61158-2-24:2014 工业系统用现场总线 第2-24部分:物理层服务及协议
IEC 61158-3-24:2014 工业系统用现场总线 第3-24部分:数据链路层服务
IEC 61158-4-24:2014 工业系统用现场总线 第4-24部分:数据链路层协议
IEC 61158-5-24:2014 工业系统用现场总线 第5-24部分:应用层服务
IEC 61158-6-24:2014 工业系统用现场总线 第6-24部分:应用层协议
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义......