| 标准编号 | GB/T 19399-2003 (GB/T19399-2003) | | 中文名称 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | | 英文名称 | Industrial robots -- Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R) | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 23,264 | | 发布日期 | 2003-11-20 | | 实施日期 | 2004-05-01 | | 采用标准 | ISO 15187-2000; IDT | | 标准依据 | Chinese national standard approved by the announcement in 2004 No. 1 (No. 63 overall) | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 | | 范围 | 本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和元素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。图形编程系统的重要性在于它既能够在一台分离的编程工作站上离线运行, 又可以连接到一个机器人系统上在线工作。对于离线系统, 同类的图形用户接口也可与现有的机器人和现有的文本语言结合使用。所生成的代码可以存储在磁盘或其他介质上以备下载到机器人系统, 或直接下载, 如:通过串行通信口。一个在线系统可以通过高速串行通信线路连到机器人系统, 或直接下载, 如:通过串行通信口。一个在线 | ......
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