| 标准编号 | GB/T 21654-2025 (GB/T21654-2025) | | 中文名称 | 顺序功能表图用GRAFCET规范语言 | | 英文名称 | GRAFCET specification language for sequential function charts | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | K09 | | 国际标准分类 | 29.020 | | 字数估计 | 50,591 | | 发布日期 | 2025-10-31 | | 实施日期 | 2026-05-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 21654-2008 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 21654-2025: 顺序功能表图用GRAFCET规范语言
ICS 29.020
CCSK09
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 21654-2008
顺序功能表图用GRAFCET规范语言
(IEC 60848:2013,IDT)
2025-10-31发布
2026-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
3.1 GRAFCET中的术语 1
3.2 通用术语 3
4 通则 3
4.1 上下文 3
4.2 GRAFCET,一种行为规范语言 4
4.3 GRAFCET,简要介绍 5
4.4 语法规则 6
4.5 演化规则 6
4.6 输入事件 7
4.7 内部事件 8
4.8 输出模式 8
4.9 演化规则的应用 9
4.10 两种输出模式比较 10
5 元素的图形表示 11
6 顺序结构的图形表示 22
6.1 概述 22
6.2 基本结构 22
6.3 特殊结构 25
7 结构化 27
7.1 概述 27
7.2 grafcet表图的划分 28
7.3 使用部分grafcet表图强制操作的结构化 29
7.4 使用封装的结构化 30
7.5 使用宏步的结构化 33
附录A(资料性) 冲压控制示例 35
附录B(资料性) 示例:自动称重-搅拌 36
B.1 示例介绍 36
B.2 循环 36
B.3 称重-搅拌控制命令的行为描述 37
B.4 在称重-搅拌系统中按运行模式的结构化 39
附录C(资料性) 本文件的GRAFCET与IEC 61131-3的SFC之间关系 42
C.1 概述 42
C.2 细则 42
C.3 未来可能的进展 43
参考文献 44
图1 系统顺序部分的图形表示 4
图2 grafcet表图中用于描述系统顺序部分行为(由其输入变量和输出变量定义)的结构元素与
解释元素 6
图3 带封装的grafcet表图示例(包括描述) 33
图A.1 用grafcet表图表示冲压工作 35
图B.1 称重-搅拌系统示意图 36
图B.2 只含连续动作的称重-搅拌装置grafcet表图 37
图B.3 含连续和已存储的动作的称重-搅拌装置grafcet表图 38
图B.4 用宏步描述概貌并用宏步展开描述细节的称重-混合系统grafcet表图 39
图B.5 用强制指令使运行模式结构化 40
图B.6 用封装步使运行模式结构化 41
表1 步 12
表2 转移 13
表3 有向连接 14
表4 相关的转移条件 15
表5 连续动作 18
表6 已存储的动作 20
表7 grafcet表图中元素的注释 21
表8 部分grafcet表图 29
表9 部分grafcet表图的强制操作 30
表10 封装步 31
表11 宏步 33
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 21654-2008《顺序功能表图用GRAFCET规范语言》,与GB/T 21654-2008
相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a) 增加了内部变量、输入变量和输出变量术语(见3.1);
b) 增加了系统顺序的表述等内容(见4.1);
c) 更改了图1的内容(见4.1,2008年版的4.1);
d) 删除了表6已存储的动作中序号[29]进展实现时的动作的内容(见2008年版的第5章)。
本文件等同采用IEC 60848:2013《顺序功能表图用GRAFCET规范语言》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国电气信息结构、文件编制和图形符号标准化技术委员会(SAC/TC27)提出并归口。
本文件起草单位:国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司、中机研标准技术研究院(北京)有限公
司、内蒙古工业大学、国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司、中国电建集团北京勘测设计研
究院有限公司、北京科技大学、重庆大唐国际石柱发电有限责任公司、华电电力科学研究院有限公司、
电力规划设计总院、国家电网有限公司技术学院分公司、中科诺信集团有限公司。
本文件主要起草人:张梦瑶、梁金宝、吴如丝、盛宇军、高永梅、樊百林、李海永、燕鸣、张晋宾、
方建筠、刘友社、张博、寇汉鹏、於慧敏、赵轶、孙晨。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:
---1993年首次发布为GB/T 6988.6-1993;
---2008年第一次修订,编号调整为GB/T 21654-2008;
---本次为第二次修订。
引 言
本文件主要面向需要对系统行为(例如自动化系统、安全部件等的控制和指令)进行规定的人员(如
设计工程师、维护工程师等)。本规范语言也作为自动化系统的设计者和用户沟通的手段。
顺序功能表图用GRAFCET规范语言
1 范围
本文件规定了对控制系统顺序部分的行为进行功能描述的GRAFCET规范语言。
本文件也规定了该语言的图形表示的符号、规则及其说明。
本文件适用于工业应用的自动化生产系统,但不排除任何特定的应用领域。
使用GRAFCET规范语言的规范的开发方法不在本文件包含的范围之内。例如IEC 61131-3(规
定了可编程控制器的编程语言集合)中规定了“SFC语言”的一种方法,该方法规定了可编程控制器的
编程语言集合。
注:有关本文件与执行语言(例如IEC 61131-3中的SFC语言)之间关系的更多信息参见附录C。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
注:3.1中术语的定义仅适用于GRAFCET规范语言的上下文中。
3.1 GRAFCET中的术语
3.1.1
动作 action
与步有关的GRAFCET语言元素,用于表示在输出变量或内部变量方面所进行的活动。
3.1.2
有向连接 directedlink
表示步之间演化路径的GRAFCET语言元素,将步连接至转移并将转移连接至步。
3......
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