| 标准编号 | GB/T 33191-2025 (GB/T33191-2025) | | 中文名称 | 机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件 | | 英文名称 | Technical conditions for computer control and interactive communication of motor vehicle safety inspection equipment | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | R86 | | 国际标准分类 | 43.180 | | 字数估计 | 66,684 | | 发布日期 | 2025-08-29 | | 实施日期 | 2026-03-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 33191-2016 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 33191-2025: 机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件
ICS 43.180
CCSR86
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 33191-2016
机动车安全技术检测仪器设备
计算机控制与通信技术条件
2025-08-29发布
2026-03-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 传输接口与通信方式 1
5 数据帧格式 2
6 通信指令与传输 2
7 通信流程 6
8 通信时间约束 9
附录A(规范性) 轮胎花纹深度自动测量通信流程 10
附录B(规范性) 方向盘最大自由转动量测量通信流程 12
附录C(规范性) 外廓尺寸自动测量通信流程 14
附录D(规范性) 转向轮横向侧滑量检测通信流程 16
附录E(规范性) 轮(轴)荷检测通信流程 18
附录F(规范性) 制动性能检测(滚筒反力式)通信流程 20
附录G(规范性) 制动性能检测(平板式)通信流程 26
附录H (规范性) 整备质量/空车质量检测通信流程 31
附录I(规范性) 前照灯检测通信流程 33
附录J(规范性) 新能源汽车运行安全性能检测通信流程 38
附录K(规范性) 行车制动性能检测(路试)通信流程 46
附录L(规范性) 驻车制动性能检测(牵引法)通信流程 48
附录 M (规范性) 车速表指示误差检测通信流程 51
附录N(规范性) 前轮转向角检测通信流程 53
附录O(资料性) 可信通信机制及签名算法 55
参考文献 58
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 33191-2016《机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信技术条件》,与
GB/T 33191-2016相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a) 更改了适用范围(见第1章,2016年版的第1章);
b) 删除了串行接口传输速率范围的要求(见2016年版的3.2.3);
c) 更改了网络通信的技术要求(见4.2.2,2016年版的3.3);
d) 删除了其他接口中的CANBUS、光纤(见2016年版的3.4);
e) 增加了通用串行总线(USB)接口、蓝牙接口的技术要求(见4.2.3、4.2.4);
f) 更改了数据帧格式(见第5章,2016年版的5.2);
g) 更改了指令分类(见6.1,2016年版的4.2);
h) 增加了设置会话密钥指令(见6.1);
i) 增加了签名错误应答指令的解析(见6.2.1.4);
j) 增加了设置会话密钥指令的解析(见6.2.2);
k) 增加了会话流程(见7.1);
l) 删除了串行接口接线方法(见2016年版的附录A);
m) 增加了轮胎花纹深度自动测量通信流程(见附录A);
n) 增加了方向盘最大自由转动量测量通信流程(见附录B);
o) 增加了外廓尺寸自动测量通信流程(见附录C);
p) 更改了转向轮横向侧滑量检测通信流程(见附录D,2016年版的附录C);
q) 更改了制动性能检测(滚筒反力式)通信流程(见附录F,2016年版的附录E);
r) 更改了制动性能检测(平板式)通信流程(见附录G,2016年版的附录F);
s) 删除了轮偏检验台通信流程(见2016年版的附录G);
t) 增加了整备质量/空车质量检测通信流程(见附录H);
u) 增加了新能源汽车运行安全性能检测通信流程(见附录J);
v) 增加了行车制动性能检测(路试)通信流程(见附录K);
w) 增加了驻车制动性能检测(牵引法)通信流程(见附录L);
x) 增加了前轮转向角检测通信流(见附录N);
y) 增加了可信通信机制及签名算法(见附录O)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国机动车运行安全技术检测设备标准化技术委员会(SAC/TC364)提出并归口。
本文件起草单位:华南理工大学、中国测试技术研究院、成都产品质量检验研究院有限责任公司、
山东交通职业学院、深圳市安车检测股份有限公司、广州金谷智测技术有限公司、深邦智能科技集团(青
岛)有限公司、广州华工机动车检测技术有限公司、广州市福立分析仪器有限公司、山东简蓝信息科技有
限公司、安徽强科达智能科技有限公司、石家庄华燕交通科技有限公司、四川旅投数字信息产业发展有
限责任公司、四川省商投信息技术有限责任公司、西华大学、成都天创精密工业有限公司。
本文件主要起草人:洪家龙、李海、郭文胜、樊玉建、王宝强、李闽东、张泽谦、叶鸣、王岳怀、万正军、
王乐峰、杨华西、邸建辉、黄平、汪洪、曾麟钧、孔维、陈春梅、杨璐萍、刘兴伟、秦杨、李翠。
本文件于2016年首次发布,本次为第一次修订。
机动车安全技术检测仪器设备
计算机控制与通信技术条件
1 范围
本文件规定了机动车安全技术检测仪器设备计算机控制与通信的传输接口与通信方式、数据帧格
式、通信指令与传输、通信流程和通信时间约束。
本文件适用于机动车安全技术检测用的仪器设备。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 42685-2023 机动车检验术语
3 术语和定义
GB/T 42685-2023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
控制系统 controlsystem
应用计算机技术实现机动车检测仪器设备状态监控、机动车检测流程管理、检测数据采集与处
理,以及相关信息交换与显示的系统。
4 传输接口与通信方式
4.1 接口类型
机动车检测仪器设备应选择串口、网络、通用串行总线(USB)、蓝牙等接口。
4.2 通信方式及技术要求
4.2.1 串口通信
4.2.1.1 应支持RS-232-C、RS-422或RS-485等标准。
4.2.1.2 底层通信协议应采用异步串行方式,帧格式固定为1个起始位、8个数据位、1位停止位、无奇
偶校验位。
4.2.1.3 传输速率应为2400bit/s的整数倍,可根据实际需要设定。
4.2.2 网络通信
4.2.2.1 应支持10M/100M/1000M或更高传输速率的自适应以太网,或兼容主流无线局域网协议
的无线网络。
4.2.2.2 采用TCP/IP协议。
4.2.3 USB通信
4.2.3.1 应支持USB1.0/1.1、USB2.0、USB3.0/3.1/3.2或USB4等版本规范。
4.2.3.2 传输速率应与接口版本匹配,且最低不应小于1.5Mbit/s。
4.2.4 蓝牙通信
4.2.4.1 应支持Bluetooth1.x、Bluetooth2.x+EDR、Bluetooth3.0+ HS、Bluetooth4.x或Bluetooth
5.x等核心规范。
4.2.4.2 应至少支持速率为1Mbit/s。
5 数据帧格式
数据帧格式应符合表1的规定。
表1 数据帧格式
起始域a 地址域b 帧长度域c 帧序号域d 命令域e 数据域f 签名域g 校验域h 结束域i
02H xx xxxx xxxx xx xxxxxxxx xx 03H
注:xx表示1个字节,xxxx表示2个字节、以此类推;使用网络字节序。
a 起始域为02H,表示数据帧的起始。
b 地址域位于数据帧的第2字节,其中bit0~bit6作为检测仪器设备的地址,bit7作为数据帧方向标志。bit7
为0表示方向由控制系统到检测仪器设备,为1表示方向由检测仪器设备到控制系统。检测仪器设备如收到
地址域的地址与本机地址不符或者数据帧方向标志错误,直接丢弃该数据帧。
c 帧长度为数据帧包装的帧序号域、命令域和数据域长度之和,其范围为1~16384。帧长度以2字节无符号
16进制数表示,低字节在前,高字节在后。
d 帧序号域为数据帧的序号,以2字节无符号整数表示。发送方每次发送数据帧序号增加1。
e 命令域为数据帧的第7字节,以1字节的ASCⅡ字符表示控制指令或返回指令的值。
f 数据域从第8字节开始,直到签名域前结束,长度等于帧长度减3。其包含了检测仪器设备向控制系统发送的
数据信息和控制系统向检测仪器设备发出的检测类别、信息码等数据,采用汉字内码扩展规范(GB K)编码的
JavaScript对象表示法(JSON)数据格式。
g 签名域为数据域后的4个字节。用于帧序号域、命令域和数据域内容的签名及签名验证。
h 校验域为签名域后的第1个字节,是从地址域开始、到签名域结束的所有字节连续累加后保留低位(单字节)
所得。
i 结束域为03H,表示数据帧的结束。
6 通信指令与传输
6.1 指令集
通信指令应包括应答、设置会话密钥、查询状态、返回状态、启动自检、自检完成、初始化、初始化完
成、启动检测、检测结束、取数据、返回数据、取实时数据、返回实时数据、复位、复位完成、调零、调零完
成、反馈信息、通知和轮询。
6.2 指令解析
6.2.1 应答指令
6.2.1.1 正确应答指令
6.2.1.1.1 正确应答指令的值为“A”。
6.2.1.1.2 收到控制指令且校验无误后,检测仪器设备应返回正确应答指令。
6.2.1.2 无法执行应答指令
6.2.1.2.1 无法执行应答指令的值为“X”。
6.2.1.2.2 收到无法执行或者非法的控制指令,检测仪器设备应返回无法执行应答指令。
6.2.1.3 错误应答指令
6.2.1.3.1 错误应答指令的值为“Z”。
6.2.1.3.2 收到的数据帧经校验发现错误,检测仪器设备应返回错误应答指令。
6.2.1.4 签名错误应答指令
6.2.1.4.1 签名错误应答指令的值为“K”。
6.2.1.4.2 收到的数据帧签名校验不通过,检测仪器设备应返回签名错误应答指令。控制系统收到签
名错误应答后,应重新生成新的会话密钥并下发给检测仪器设备。
6.2.2 设置会话密钥指令
6.2.2.1 设置会话密钥指令的值为“K”。
6.2.2.2 控制系统与检测仪器设备通信前应发送会话密钥给仪器设备。其中数据域为加密会话密钥。
设置会话密钥指令是一个特殊指令,其数据域为经过加密的会话密钥的二进制数据,其签名域始终为
0。该指令可反复多次调用,随时更新会话密钥。
6.2.2.3 检测仪器设备在收到设置会话密钥指令后,应解密得到会话密钥,并返回正确应答指令。其后
的通信数据帧采用新的会话密钥签名。
6.2.3 查询状态指令
6.2.3.1 查询状态指令的值为“S”。
6.2.3.2 收到查询状态指令,检测仪器设备应返回状态值。
6.2.4 返回状态指令
6.2.4.1 返回状态指令的值为“S”。
6.2.4.2 返回状态指令数据帧的数据域为检测仪器设备的状态和子状态,其中:
a) 状态和子状态各为1个字节;
b) 检测仪器设备的子状态应符合附录A~附录N的规定;检测仪器设备无子状态时,子状态值
为0x00。
6.2.5 启动自检指令
6.2.5.1 启动自检指令的值为“V”。
6.2.5.2 收到启动自检指令,检测仪器设备应返回应答指令并进行自检;无需自检的检测仪器设备,返
回自检完成指令。
6.2.6 自检完成指令
6.2.6.1 自检完成指令的值为“V”。
6.2.6.2 检测仪器设备完成自检后,应将自检结果返回给控制系统。
6.2.6.3 自检完成指令数据帧的数据域为自检结果;自检结果以字符格式的整数表示,其中:
a) “0”表示自检正常;
b) “1”表示自检失败。
6.2.7 初始化指令
6.2.7.1 初始化指令的值为“I”。
6.2.7.2 检测仪器设备处于待机状态时,收到初始化指令后应返回应答指令,并进行初始化。其中,控
制系统发送给前照灯检测仪的初始化指令带有参数,参数应符合附录I的规定。
6.2.8 初始化完成指令
6.2.8.1 初始化完成指令的值为“I”。
6.2.8.2 检测仪器设备初始化完成后,应返回初始化完成指令并进入待命状态。如检测仪器设备处于
其他状态而无需初始化,则直接返回初始化完成指令。
6.2.9 启动检测指令
6.2.9.1 启动检测指令的值为“T”。
6.2.9.2 启动检测指令数据帧的数据域为检测参数,具体参数格式应符合附录A~附录N的规定。
6.2.9.3 检测仪器设备处于待命状态时,收到启动检测指令后应返回应答指令,并进入检测中状态。
6.2.10 检测结束指令
6.2.10.1 检测结束指令的值为“T”。
6.2.10.2 检测结束,检测仪器设备应返回检测结束指令。
6.2.10.3 检测结束指令数据帧的数据域为检测是否正常标识;检测是否正常标识以字符格式的整数表
示,其中:
a) “0”表示检测正常结束;
b) “1”表示检测超时;
c) “2”表示检测异常终止。
6.2.11 取数据指令
6.2.11.1 取数据指令的值均为“D”。
6.2.11.2 制动检测取数据指令数据帧的数据域的内容与格式应符合附录F或附录G的规定,前照灯
检测取数据指令数据帧的数据域的内容与格式应符合附录I的规定,新能源汽车检测取数据指令数据
帧的数据域的内容与格式应符合附录J的规定。
6.2.12 返回数据指令
6.2.12.1 返回数据指令的值为“D”。
6.2.12.2 检测仪器设备检测完成进入等待取数状态,收到取数据指令后,应返回检测数据。
6.2.12.3 返回数据指令数据帧的数据域为检测项目的检测数据。检测数据的内容与格式应符合
附录A~附录N的规定。
6.2.13 取实时数据指令
6.2.13.1 取实时数据指令的值为“G”。
6.2.13.2 取实时数据指令数据帧的数据域为取数方式参数,具体参数格式应符合附录A~附录N的
规定。
6.2.13.3 收到取实时数据指令后,检测仪器设备应根据取数方式参数返回实时数据。
6.2.14 返回实时数据指令
6.2.14.1 返回实时数据指令的值为“G”。
6.2.14.2 返回实时数据指令数据帧的数据域为检测项目的实时数据。实时数据的内容与格式应符合
附录A~附录N的规定。
6.2.15 复位指令
6.2.15.1 复位指令的值为“R”。
6.2.15.2 收到复位指令,检测仪器设备应返回应答指令,进行复位并进入待命状态。
6.2.16 复位完成指令
6.2.16.1 复位完成指令的值为“R”。
6.2.16.2 检测仪器设备复位完成后应返回复位完成指令。
6.2.17 调零指令
6.2.17.1 调零指令的值为“Y”。
6.2.17.2 检测仪器设备收到调零指令,应返回应答指令,进行调零并进入待命状态。
注:调零主要由检测仪器设备自行完成;必要时,检测仪器设备不处于检测中状态时,控制系统可发调零指令让检
测仪器设备进入调零状态。
6.2.18 调零完成指令
6.2.18.1 调零完成指令的值为“Y”。
6.2.18.2 检测仪器设备调零完成后应返回调零完成指令。
6.2.19 反馈信息指令
6.2.19.1 反馈信息指令的值为“M”。
6.2.19.2 反馈信息指令数据帧的数据域为检测信息码;检测信息码以字符格式的整数表示。检测仪器
设备的反馈信息应符合附录A~附录N的规定。
注:反馈信息指令由检测仪器设备主动发送给控制系统,无需应答。
6.2.20 通知指令
6.2.20.1 通知指令的值为“N”。
6.2.20.2 通知指令数据帧的数据域为事件码;事件码以字符格式的整数表示。检测仪器设备的事件码
应符合附录A~附录N的规定。
6.2.20.3 检测仪器设备收到通知指令,应返回应答指令,并完成通知指令的要求。
6.2.21 轮询指令
6.2.21.1 轮询指令的值为“P”。
6.2.21.2 控制系统与检测仪器设备采用多机通信模式时,控制系统通过轮询指令轮询检测仪器设备。
6.2.21.3 在收到轮询指令后,检测仪器设备才可发送返回指令,其中:
a) 检测仪器设备不处于检测完成状态,应返回正确应答指令;
b) 检测仪器设备处于检测完成状态,应返回检测完成指令。
6.3 检测仪器设备状态
检测仪器设备状态包括冷机、预热、待机、初始化、待命、检测中、等待取数、检测失败、复位、标定、自
检、调零、故障。各状态对应代码应符合表2的规定。
表2 检测仪器设备状态表
状态 ASCⅡ码表示 状态描述
冷机 “C” 设备加电最初状态
预热 “H” 设备进行预热
待机 “S” 设备预热完毕
初始化 “I” 检测前准备状态
待命 “W” 等待检测
检测中 “T” 正在进行检测状态
等待取数 “D” 检测完毕等待取结果
检测失败 “F” 检测失败状态
复位 “R” 进行检测完成结束工作,并复位
标定 “A” 设备正在进行标定
自检 “V” 设备正在进行自我检测或清零
调零 “Y” 设备正在进行调零
故障 “E” 设备发生故障,无法进行检测
6.4 指令传输
控制系统与检测仪器设备的通信指令应基于数据帧格式进行传输。
7 通信流程
7.1 会话流程
控制系统与检测仪器设备的通信应由控制系统发起会话,通信帧应使用会话密钥进行签名,会话建
立流程及签名算法按附录O的规定执行。
7.2 检测通信流程
控制系统与检测仪器设备之间的检测通信流程应符合图1的规定。
图1 控制系统与检测仪器设备之间的检测通信流程图
7.3 调零通信流程
检测仪器设备调零通信流程应符合图2的规定。
图2 检测仪器设备调零通信流程图
7.4 轮询通信流程
控制系统与检测仪器设备之间的多机通信轮询流程应符合图3的规定。
图3 多机通信轮询流程图
8 通信时间约束
8.1 间隔时间约束
发送方在发送数据帧时应连续发送,字节发送间隔时间应不大于10ms。接收方如超过10ms没
有收到下一个字节的起始位,应判定指令帧结束。
8.2 指令超时约束
检测仪器设备收到控制指令后应在3s内发送返回指令。控制系统发送数据帧后,如超出3s未收
到返回指令的第一个字节,应判定通信失败。
附 录 A
(规范性)
轮胎花纹深度自动测量通信流程
A.1 通信流程
轮胎花纹深度自动测量的通信流程应符合图A.1的规定。
图A.1 轮胎花纹深度自动测量通信流程
A.2 指令解析
A.2.1 初始化指令
轮胎花纹深度测量仪收到初始化指令后,进行调零。
A.2.2 返回数据指令
返回数据指令数据帧的数据域为轮胎花纹深度测量结果数据,采用JSON数据格式。具体应符合
表A.1的要求。
表A.1 轮胎花纹深度测量结果数据域
数据名称 数据字段 数据类型 是否可空 数据单位 数据有效位
轮胎花纹深度A1 sdA1 浮点数 ● mm 百分位
轮胎花纹深度A2 sdA2 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度A3 sdA3 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度A4 sdA4 浮点数 ● mm 百分位
轮胎花纹深度B1 sdB1 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度B2 sdB2 浮点数 ○ mm 百分位
表A.1 轮胎花纹深度测量结果数据域 (续)
数据名称 数据字段 数据类型 是否可空 数据单位 数据有效位
轮胎花纹深度B3 sdB3 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度B4 sdB4 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度C1 sdC1 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度C2 sdC2 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度C3 sdC3 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度C4 sdC4 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度D1 sdD1 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度D2 sdD2 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度D3 sdD3 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度D4 sdD4 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度E1 sdE1 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度E2 sdE2 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度E3 sdE3 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度E4 sdE4 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度F1 sdF1 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度F2 sdF2 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度F3 sdF3 浮点数 ○ mm 百分位
轮胎花纹深度F4 sdF4 浮点数 ○ mm 百分位
注1:“●”表示不可空,“○”表示可空。
注2:A、B、C、D、E、F依次表示1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴。1、2、3、4车轮所在轴的位置,如果某一轴只有两
轮,则分别用1、4表示。
附 录 B
(规范性)
方向盘最大自由转动量测量通信流程
B.1 通信流程
方向盘最大自由转动量测量的通信流程应符合图B.1的规定。
图B.1 方向盘最大自由转动量测量通信流程
B.2 指令解析
B.2.1 返回状态指令
返......
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