| 标准编号 | GB/T 38642-2020 (GB/T38642-2020) | | 中文名称 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | | 英文名称 | Industrial robot life cycle risk assessment methods | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 38,366 | | 发布日期 | 2020-04-28 | | 实施日期 | 2020-11-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 38642-2020
Industrial robot life cycle risk assessment methods
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业机器人生命周期风险评价方法
2020-04-28发布
2020-11-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 基本原则 3
4.1 风险评估和风险减小的策略 3
4.2 风险减小目标 3
5 风险评价程序 4
5.1 一般规定 4
5.2 确定风险评价对象 5
5.3 成立风险评价工作组 5
5.4 收集评价对象相关信息 5
5.5 生命周期划分及危险区域划分 6
5.6 风险评估 7
5.7 出具风险评价报告 8
5.8 风险减小 9
6 文件 10
附录A(资料性附录) 工业机器人(不含AGV)危险源识别 11
附录B(资料性附录) AGV危险源识别 23
附录C(资料性附录) 风险评价和风险减小示例 33
参考文献 35
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:上海电器科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、安徽省配天机器人技术有限
公司、哈工大机器人集团有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、上
海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、佛山
小林智慧科技发展有限公司。
本标准主要起草人:蔺道深、邢琳、傅孟朝、庞泰、于振中、张锐、曹际娜、陈灏、郑军奇、王爱国、
湛志勇。
工业机器人生命周期风险评价方法
1 范围
本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求,并给出了
工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。
本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参
考使用。
本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可
能产生另外的危险,这些危险宜进行针对性的风险评估。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则
GB/T 16856-2015 机械安全 风险评估 实施指南和方法举例
GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrialrobot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或
移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
---操作机,含致动器;
---控制器,含示教盒和某些通讯接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义2.9]
3.2
至少符合法......
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