| 标准编号 | GB/T 39360-2020 (GB/T39360-2020) | | 中文名称 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | | 英文名称 | Evaluation and testing of performance of industrial robot control system | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | K32 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 21,235 | | 发布日期 | 2020-11-19 | | 实施日期 | 2021-06-01 | | 引用标准 | GB/T 7826-2012; GB/T 7829-1987; GB 11291.1-2011; GB/T 12642-2013; IEC 61025-2006 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第26号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。 | GB/T 39360-2020
(Performance evaluation and testing of industrial robot control system)
ICS 25.040.30
K32
中华人民共和国国家标准
工业机器人控制系统性能评估与测试
2020-11-19发布
2021-06-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 工业机器人控制系统性能模型 3
4.1 概述 3
4.2 工业机器人控制系统性能模型 3
5 特性说明 4
5.1 易用性 4
5.2 维护性 4
5.3 功能性 4
5.4 实时性 5
5.5 扩展性及开放性 6
5.6 可靠性 7
5.7 安全性 7
6 测试评价方法 7
6.1 概述 7
6.2 易用性测试评价 8
6.3 维护性测试评价 8
6.4 功能性测试评价 8
6.5 实时性测试评价 10
6.6 扩展性与开放性测试评价 12
6.7 可靠性测试评价 12
6.8 安全性测试评价 13
7 测试文档集要求 14
8 符合性评价细则 14
附录A(资料性附录) 机器人操作系统 15
参考文献 18
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:上海电器科学研究院、固高科技(深圳)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限
公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、上海
添唯认证技术有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京航空航天大学、成都卡诺普自动化控制技术
有限公司、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海电器设备检测所有限公司、上海机器人产业技
术研究院。
本标准主要起草人:王爱国、刘越、王泽涵、于振中、曾钰、刘健、李建祥、张锐、钟声、郑海峰、李大新、
刘斌、李良军、吴振宇、朱晓鹏、沈文婷、郑军奇、刘继志、郑凯宇、陈灏。
工业机器人控制系统性能评估与测试
1 范围
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性
评价细则。
本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人
员等使用。
注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。
一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 7826-2012 系统可靠性分析技术 失效模式和影响分析(FMEA)程序
GB/T 7829-1987 故障树分析程序
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
IEC 61025:2006 故障树分析
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人
自动控制的、可重复编程多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移
动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
---操作机,含制动器;
---控制器,含示教器和某些通信接口。
注2:包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义2.9]。
3.2
插补
对特定曲线......
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