| 标准编号 | GB/T 39586-2020 (GB/T39586-2020) | | 中文名称 | 电力机器人术语 | | 英文名称 | Terminology for electric power robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | A22 | | 国际标准分类 | 25.040.01 | | 字数估计 | 18,175 | | 发布日期 | 2020-12-14 | | 实施日期 | 2021-07-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第28号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本文件界定了电力机器人相关的基础术语、应用场景、运行环境、组成、功能、安全防护。本文件适用于电力机器人的设计、生产、检测、销售、应用、维护、管理、科研、教学等。 | GB/T 39586-2020
(Power Robot Term)
ICS 25.040.01
CCSA22
中华人民共和国国家标准
电 力 机 器 人 术 语
2020-12-14发布
2021-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 基础术语 1
4 应用场景 3
5 运行环境 3
6 组成 4
7 功能 5
8 安全与防护 7
参考文献 10
索引 11
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件由全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/SWG13)提出并归口。
本文件起草单位:国网智能科技股份有限公司、北京邮电大学、香港中文大学(深圳)、中机生产力促
进中心、中国特种设备检测研究院、国家市场监督管理总局信息中心、南方电网科学研究院有限责任公
司、广东电科院能源技术有限责任公司、内蒙古电力(集团)有限责任公司、华电电力科学研究院有限公
司、中国科学院沈阳自动化研究所、国网山东省电力公司检修公司、国网江西省电力有限公司检修分公
司、福建省特种设备检验研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、深圳市人工智能与机器人研究
院、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、东南大学、国网重庆市电力公司电力科学研究院、国网电力
科学研究院有限公司、南瑞集团有限公司、亿嘉和科技股份有限公司、达闼科技(北京)有限公司、国网浙
江省电力有限公司检修分公司、国网山东省电力公司、衡昇科技有限公司、中国质量认证中心、重庆德新
机器人检测中心有限公司、国家电网有限公司、中国电力科学研究院武汉分院、国网山东省电力公司电
力科学研究院。
本文件主要起草人:郭锐、李丽、张延恒、丁宁、张苹、陈祺、肖扬文、刘旭、麦晓明、曾钦达、孙杨、
周大洲、张鹏、王洪光、王兴洋、宋爱国、徐波、宋屹峰、薛志鹏、安盛东、张涛、秦宇、陈杰、李擎、宋来军、
于瑞强、李绍刚、周庆、邹维铁、姜同舟、徐梁、刘松、王松、丁建、李刚、慕世友、孙良艳、李建祥、叶飞、
吴观斌、刘彦红、蔡焕青。
电 力 机 器 人 术 语
1 范围
本文件界定了电力机器人相关的基础术语、应用场景、运行环境、组成、功能、安全防护。
本文件适用于电力机器人的设计、生产、检测、销售、应用、维护、管理、科研、教学等。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 基础术语
3.1
电力机器人 electricpowerrobot
在电力行业,用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人。
[来源:GB/T 36239-2018,3.2]
3.2
由(多)电力机器人、(多)任务设备和监控系统,以及完成任务所需辅助设施组成的系统。
3.3
控制系统 controlsystem
一套具有逻辑控制和动力控制功能的系统,能控制和监测机器人机械机构并与环境(设备和使用
者)进行通信。
[来源:GB/T 12643-2013,2.7,有修改]
3.4
对电力机器人及辅助设施获取的数据进行显示、存储、分析、报警,并具备任务设置、远程控制功能
的系统,一般由数据接收、存储、显示、控制设备及相应的软件组成。
3.5
任务设备 taskequipment
为实现电力作业功能所需检测、维护、带电操作等功能的设备。
示例:红外热像仪、激光雷达、机械臂等。
3.6
辅助设施 ancilaryfacilities
配合电力机器人运行所需的建筑、机械、电子电气等设施。
示例:机器......
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