| 标准编号 | GB/T 43671-2024 (GB/T43671-2024) | | 中文名称 | 空间数据与信息传输系统 航天器CAN总线通信协议 | | 英文名称 | Space data and information transfer systems - CAN data bus communication protocol on spacecraft | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | V75 | | 国际标准分类 | 49.140 | | 字数估计 | 30,360 | | 发布日期 | 2024-03-15 | | 实施日期 | 2024-07-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 43671-2024: 空间数据与信息传输系统 航天器CAN总线通信协议
ICS 49.140
CCSV75
中华人民共和国国家标准
空间数据与信息传输系统
航天器CAN总线通信协议
2024-03-15发布
2024-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 2
5 总则 2
5.1 协议栈 2
5.2 总线拓扑结构 3
6 物理层协议 3
6.1 电特性参数 3
6.2 位定时要求 4
6.3 码速率 5
6.4 总线电缆 5
6.5 联接方式 6
6.6 插座接点分配 6
6.7 终端电阻 7
7 数据链路层协议 7
7.1 功能 7
7.2 帧格式 7
8 总线通信过程与协议 8
8.1 通则 8
8.2 总线通信过程 9
8.3 标准帧格式协议 10
8.4 扩展帧格式协议 13
9 可靠性设计要求 17
9.1 拓扑结构 17
9.2 抗干扰及恢复措施 18
9.3 双冗余总线选用与切换 18
10 管理信息库 19
附录A(资料性) 节点地址分配及数据过滤示例 20
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会(SAC/TC425)提出并归口。
本文件起草单位:航天东方红卫星有限公司、北京空间飞行器总体设计部、西安空间无线电技术研
究所、中国航天标准化研究所、玉环天润航空机械制造有限公司、国网思极位置服务有限公司、浙江汇隆
晶片技术有限公司。
本文件主要起草人:闫国瑞、李军予、李志刚、宁金枝、何熊文、苏晨光、韩延东、史简、王啟宁、张红军、
熊浩伦、田帅虎、李国军、李晓、刘小宁、张建华、董振辉、齐征、王建、周玉霞、袁媛、陈进宏、赵建伟、
叶国萍。
空间数据与信息传输系统
航天器CAN总线通信协议
1 范围
本文件描述了航天器上应用CAN总线通信的拓扑结构、物理层协议、数据链路层协议、总线通信
过程与协议、可靠性设计要求及管理信息库。
本文件适用于航天器上采用 CAN 总线通信的相关设备和系统的研制,地面 CAN 总线参照
使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 5271.9 信息技术 词汇 第9部分:数据通信
GB/T 42041 航天术语 空间数据与信息传输
3 术语和定义
GB/T 5271.9、GB/T 42041界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
节点 node
连接到通信网络,依据通信协议能够通过网络进行通信的装置。
3.2
主节点 masternode
在通信过程中用于控制和管理其他节点的节点。
3.3
从节点 slavenode
在通信过程中受主节点控制的节点。
3.4
轮询 poling
逐个......
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