GB/T 44794-2024 相关标准英文版PDF
| 标准号码 | 价格美元 | 第2步(购买) | 交付天数 | 标准名称 |
| GB/T 44794-2024 | 509 | GB/T 44794-2024 | [PDF]天数 <=4 | 家用和类似用途电自动控制器 微波传感功能的技术要求和评价方法 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 44794-2024 (GB/T44794-2024) |
| 中文名称 | 家用和类似用途电自动控制器 微波传感功能的技术要求和评价方法 |
| 英文名称 | Automatic electric control for household and similar use - Technical requirements and evaluation methods for microwave sensing function |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | L10 |
| 国际标准分类 | 29.020 |
| 字数估计 | 25,278 |
| 发布日期 | 2024-10-26 |
| 实施日期 | 2025-05-01 |
| 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 |
GB/T 44794-2024: 家用和类似用途电自动控制器 微波传感功能的技术要求和评价方法
中华人民共和国国家标准
ICS 29.020CCS L 10
家用和类似用途电自动控制器
微波传感功能的技术要求和评价方法
Automatic electric control for household and similar use-Technical
2024⁃10⁃26 发布
2025⁃05⁃01 实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言·····Ⅲ
引言·····Ⅳ
1 范围·····1
2 规范性引用文件····1
3 术语和定义·····1
4 技术要求····3
4.1 通用要求·····3
4.2 探测距离·····3
4.3 探测视场角····3
4.4 探测精度·····4
4.5 有或无存在探测应用···4
4.6 运动存在探测应用····4
4.7 微动存在探测应用····4
4.8 静止存在探测应用····4
4.9 人员数量统计应用····4
4.10 人员活动轨迹跟踪应用····4
4.11 动作（手势）识别····5
4.12 人体姿态识别····5
4.13 生命体征探测····5
4.14 其他微波功能应用···5
5 评价方法····5
5.1 评价资料要求···5
5.2 被测样品要求···6
5.3 试验场地和设备要求···7
5.4 探测距离的评价方法···9
5.5 探测视场角的评价方法····10
5.6 探测精度的评价方法····11
5.7 有或无存在探测应用的评价方法····11
5.8 人员运动存在探测应用的评价方法···12
5.9 人员微动存在探测应用的评价方法···13
5.10 人员静止存在探测应用的评价方法···13
5.11 人员数量统计应用的评价方法···14
5.12 人员活动轨迹跟踪检测应用的评价方法·····14
5.13 动作（手势）识别应用的评价方法····15
5.14 人体姿态识别应用的评价方法···16
5.15 生命体征探测应用的评价方法···17
参考文献·····19
前言
本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国电器工业协会提出。
本文件由全国家用自动化控制器标准化技术委员会（SAC/TC 212）归口。
本文件起草单位：广东中创智家科学研究有限公司、中国电器科学研究院股份有限公司、广东美的
制冷设备有限公司、珠海格力电器股份有限公司、厦门华联电子股份有限公司、海信空调有限公司、青
岛国创智能家电研究院有限公司、美的集团股份有限公司、威凯检测技术有限公司、松下家电（中国）有
限公司、青岛海尔电冰箱有限公司、海信容声（广东）冰箱有限公司、合肥美的电冰箱有限公司、青岛海
尔洗衣机有限公司、北京小米电子产品有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广东美的厨卫电器
制造有限公司、宁波科联电子有限公司、杭州行至云起科技有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、
三门康创电子科技有限公司、惠州拓邦电气技术有限公司、王力安防科技股份有限公司、杭州萤石软件
有限公司、三桥惠（佛山）新材料有限公司、深圳市易探科技有限公司、深圳市海曼科技股份有限公司、
深圳麦格米特电气股份有限公司、深圳市品思达科技有限公司、宁海凯特立电器有限公司、珠海市德润
通电子科技有限公司、中山市科卓尔电器有限公司、宁波银球科技股份有限公司、宁波欧知电器科技有
限公司、浙江高度环保科技有限公司、湖南麦格米特电气技术有限公司、浙江坦泼秋尔传感技术有限公
司、矽杰微电子（厦门）有限公司、广州市诚臻电子科技有限公司、浙江金凯德智能家居有限公司、中国
质量认证中心有限公司、宁波精芯科技有限公司、江阴市志骏电器线缆有限公司、广东当家人智能电器
有限公司、北京西门子西伯乐斯电子有限公司、平湖李挺机械制造有限公司、广东锦亚科技有限公司、
广东百进新能源有限公司、深圳市矽赫科技有限公司、深圳市创荣发电子有限公司、山东遥思智能科技
有限公司、金久科技有限公司。
本文件主要起草人：庄伟玮、孔睿迅、夏云龙、洪宜玖、张帆、别清峰、王晔、黄新建、景意新、李继磊、
周小俊、韩志强、陈星、熊贵林、武继荣、尹俊明、赵小平、温良恭、许升、张力潇、李萍、王雄伟、林璐璐、
沈援海、屈克勇、蓝慧雪、支崇铮、李航快、龙克文、宋哲、曾勇刚、赵英军、郑浩华、储之侃、朱荣船、
卢鉴恩、夏建安、柯赐龙、曾照亮、方旺林、戴佰庆、卢煜旻、李军、唐仙强、王雅斌、王建立、陶瑞涛、
陈维会、林永明、马志军、蒋惠兴、薛仕丁、李挺、王雪芬、皮坤林、李强、洪宝璇、陈家献、王哲思、毛晓尧。
引 言
家用和类似用途电自动控制器的微波传感功能一般是通过发射毫米波或厘米波波段的电磁波，并
对反射信号进行计算处理后，实现对探测物的感知和输出对应控制信号，使各类电器产品能够围绕用
户状态提供功能服务。
现阶段，家用和类似用途电自动控制器的微波传感功能结合算法进行深度开发，已实现了不同场
景条件下的多种应用。这些应用可归类描述为如下项目。
--人员存在探测：
• 有或无探测；
• 距离探测；
• 坐标探测。
--个体识别：
• 人员数量统计；
• 活动轨迹跟踪。
--肢体识别：
• 动作（手势）识别；
• 人体姿态识别。
--生命体征探测：人员的呼吸、心率等生命体征探测，并输出相关体征数据。
--其他检测应用。
在实际功能部署时，微波传感模块也可综合上述应用，实现更复杂功能。
结合微波传感功能的底层技术实现，本文件的评价方法主要可分为两类：
--与微波发射和接收特性关联度较高的技术指标，如探测距离、探测精度等，因可能受其他电磁
波的干扰或影响，推荐在满足适当技术指标要求的电波暗室中进行评价测试，以模拟开阔场
条件下的微波传感模组工作；
--需要结合较复杂算法实现的应用层功能，如人员数量统计、动作识别等，因需验证其在终端应
用中效果，故在模拟的家居场景中进行评价测试，不做额外的电磁屏蔽。
考虑到在现阶段微波传感功能存在一定的识别误差，所以本文件在多项评价指标的要求中，主要
使用了“准确度限值”指标：如在多次测量中，只要微波传感功能满足重复性限要求即可。基于上述考
虑，本文件的评价指标主要包括探测成功率，虚警率和漏检率。探测成功率又包括误差（不确定度）和
刷新率（延时）等指标。虚警率可分为静态误触发和动作/对象误识别。
微波传感功能适用范围广泛，在不同应用场景中，微波传感功能的技术指标差异较大。因此，本文
件主要是通过验证微波传感功能的具体技术指标在制造商自我声明的条件下，能否达到规定的指标水
平作为判定依据。
家用和类似用途电自动控制器
微波传感功能的技术要求和评价方法
1 范围
本文件规定了家用和类似用途电自动控制器的微波传感功能的术语、定义、技术要求和评价方法。
本文件适用于各类装有微波传感模组的电自动控制器在家用及类似用途场景下的微波传感功能
和性能的测试与评价。
示例：类似家用用途的情况可以为养老机构等非医疗场景下的应用。
注 1： 本文件中适用的微波传感模组包括以下产品形式：
--作为整体式或装入控制器的一部分，并安装在终端器具上，如空调器；
--作为智能家居场景中或安防用途的立式控制器的一部分，一般与其他器具联动使用。
注 2： 本文件中所指微波传感模组，也即具体评价对象范围见 5.2。
注 3： 本文件的技术要求旨在给出针对微波传感功能的技术要求和评价方法，不涵盖频段的合规性（如《微功率短距
离无线电发射设备目录和技术要求》中的规定）、通信能力和射频性能等内容。
注 4： 微波传感模组的安全要求见GB/T 14536.1。
本文件中规定的被测微波传感模组发射和感应的无线电波段在厘米波和毫米波范围内。
注 5： 根据自 2023年 7月 1日起施行的《中华人民共和国无线电频率划分规定》中 1.9给出的无线电频段和波段的命
名，厘米波波段频率范围在 3 GHz~30 GHz，毫米波波段频率范围在 30 GHz~300 GHz。
注 6： 受限于现阶段 40 GHz以上频段的电波暗室计量方法并不完备，工作频率在 40 GHz以上的微波传感模组涉及
5.3.3规定试验场所的相关试验，在制造商和试验机构协商好的情况下，也可参考本文件使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于
本文件。
GB/T 4087 数据的统计处理和解释 二项分布可靠度单侧置信下限
GB/T 10000-2023 中国成年人人体尺寸
GB/T 12190-2021 电磁屏蔽室屏蔽效能的测量方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
微波传感 microwave sensing
一种利用微波的反射特性，单向发射厘米波或毫米波，并接收反射回波信号后，对信号进行处理，
从而对目标进行探测的技术。
3.2
重复性限 repeatability limit
指定概率为 95% 的重复性临界差。
[来源：GB/T 3358.2-2009，3.3.9]
3.3
探测范围 detection coverage
在规定条件下，微波传感模组能够探测目标并测量目标的空间范围。
[来源：GB/T 3784-2009，2.2.1.1，有修改]
3.4
屏蔽效能 shielding effectiveness； SE
没有屏蔽体时接收到的信号值与在屏蔽体内接收到的信号值的比值，即发射天线与接收天线之间存
在屏蔽体以后所造成的插入损耗。
[来源：GB/T 12190-2021，3.5]
3.5
电波暗室 absorber lined shielded enclosure
内部顶面和墙壁上装有射频吸波材料的屏蔽室。屏蔽室通常采用金属地板，也可在地板上安装吸波
材料。
[来源：GB/T 29259-2012，3.50]
3.6
雷达反射截面 radar reflection cross section；RCS
衡量物体将有限的电磁能量反射回源的指标。
3.7
等效全向辐射功率 equivalent isotropically radiated power；EIRP
供给天线的功率与指定方向上相对于全向天线的增益（绝对或全向增益）的乘积。
3.8
探测成功率 detection rate
微波传感模组正确探测目标的比例，即微波传感模组正确探测目标次数与总探测目标次数的比值。
注：通常用百分数表示。
3.9
虚警率 false alarm rate
微波传感模组将实际不存在目标探测为一个存在目标的比例，即微波传感模组的虚假目标探测次数
与总探测目标次数的比值。
注： 通常用百分数表示。
3.10
漏检率 miss detection rate
微波传感模组未能探测到正确目标的比例，即微波传感模组未探测到正确目标次数与总探测目标次
数的比值。
注： 通常用百分数表示。
3.11
距离分辨率 range resolution
在规定条件下，微波传感模组能区分同一方位角邻近两个目标的最小距离间隔。
注 1： 制造商声明的微波传感模组距离分辨率涵盖在表 1第 8项中。
注 2： 在一些文献或文件中，“分辨力”与本定义和 3.12中的“分辨率”同义。
3.12
角度分辨率 angle resolution
在规定条件下，微波传感模组能区分左右邻近（目标与微波传感模组距离相等的圆弧）两个目标的
最小角度间隔。
注： 制造商声明的微波传感模组角度分辨率涵盖在表 1第 8项中。
4 技术要求
4.1 通用要求
4.1.1 家用和类似用途电自动控制器的微波传感功能的性能技术指标，应满足本章的要求。
4.1.2 制造商可依据产品定位，设计微波传感模组的技术指标（如不同的探测距离），并对这些指标进
行自我声明。制造商可进一步细化或限制本章内规定的探测识别条件要求。这些声明应按 5.1 要求
提供。
需要注意的是，制造商对这些微波传感功能的表述可能与本文件不完全一致，此时应识别与之最
相近的功能描述条款来使用。
4.1.3 4.5~4.13 所列出的项目涵盖了目前业内的主流应用，并非某单一微波传感模组均具有。在使用
本文件进行评价时，应根据 5.1 的资料，从 4.5~4.13 中选择出部分适用的功能项目执行。
注： 本文件不对非微波传感环节的功能是否正常执行操作进行要求。
4.1.4 具有不同工作频率或工作模式的微波传感模组，均应分别满足不同工作频率或工作模式下的
要求。
4.1.5 当微波传感模组的功能应用同时具备多种组合能力时，应将功能拆解为本文件中对应的条款进
行分别评价。
4.1.6 本文件推荐制造商通过提高重复测试次数（多于 20 次）和增加不同测试场景（多于 3 个）的方
式，验证微波传感模组是否达到更高的探测成功率，见第 5 章各项功能的评价方法。同时，本文件亦推
荐制造商提供多套（如 3 套）同一型号样品，进行重复测试以确保样品一致性；试验综合结论认定规则
由制造商与试验机构商定，并在试验报告中注明。
4.1.7 本文件未给出结合老化（寿命）试验、温湿度环境试验的要求和评价方法，此部分内容宜依据微
波传感模组在终端的应用场景，结合其他相关文件执行。
4.2 探测距离
4.2.1 微波传感模组在声明 EIRP 时，应能实现在制造商声明的最大探测距离上对目标物体的探测。
4.2.2 依据 5.4.1 进行试验，然后按照 5.4.2 进行评价，当微波传感模组的最大探测距离的探测成功率
达到重复性限或以上时，判定为符合 4.2.1 的要求。
4.2.3 当微波传感模组在不同应用功能中具有不同探测距离时，均应满足在不同的模式下，声明的对
应最大探测距离要求。
4.2.4 如制造商声明微波传感模组在特定距离范围内具有特定功能（如低于一定距离不会做出识别），
则由制造商与试验机构参考 4.2 要求后商定试验方法进行验证。
4.3 探测视场角
4.3.1 微波传感模组在声明 EIRP 时，在指定距离内的探测视场角不应小于制造商声明的角度。
4.3.2 依据 5.5.1 进行试验，然后按照 5.5.2 进行评价，当微波传感模组的探测范围内最大视场角上的
探测成功率达到重复性限或以上时，判定为符合 4.3.1 的要求。制造商声明的多个方向上的视场角均
应满足 4.3 要求。
4.3.3 制造商应至少声明正交的两个面上的视场角。
4.3.4 视场角与探测距离相关时，应关联探测距离进行表述和试验。
4.4 探测精度
4.4.1 在微波传感模组的探测范围内，其探测的距离、方位角精度或距离精度不应低于制造商声明
的值。
4.4.2 依据 5.6.1 进行试验，然后按照 5.6.2 进行评价，当微波传感模组的探测精度达到制造商声明的
值或以上时，判定为符合 4.4 的要求。
4.4.3 考虑到探测范围的边缘区域会发生畸变，允许制造商在探测面积的范围内，规定不同的探测
精度。
4.5 有或无存在探测应用
4.5.1 声称具有识别（不限制处于何种状态的）人员或非人目标是否存在功能的微波传感模组，在其探
测范围内，探测的探测成功率不应低于制造商声明的值。
4.5.2 依据 5.7.1 进行试验，然后按照 5.7.2 进行评价，若微波传感模组的实测探测成功率达到制造商
声明的值或以上时，则判定为符合 4.5.1 的要求。
4.6 运动存在探测应用
4.6.1 声称能探测运动状态人员存在的微波传感模组，其在探测范围内的探测成功率不应低于制造商
声明的值。
4.6.2 依据 5.8.1 进行试验，然后按照 5.8.2 进行评价，当微波传感模组探测成功率达到制造商声明的
值或以上时，判定为符合 4.6.1 的要求。
4.7 微动存在探测应用
4.7.1 声称当人员处于无大幅度动作（允许有手指、肢体、头部等部位的细微晃动动作）状态时也可被
探测到的微波传感模组，在其探测范围内，探测成功率不应低于制造商声明的值。
4.7.2 依据 5.9.1 进行试验，然后按照 5.9.2 进行评价，当微波传感模组探测成功率达到制造商声明的
值或以上时，判定为符合 4.7.1 的要求。
4.8 静止存在探测应用
4.8.1 声称当人员静止不动（如睡眠状态）时，可仅通过呼吸引起胸腔起伏等状态识别人员存在的微波
传感模组，在满足应用条件和范围内，探测成功率不应低于 80%，漏检率不应高于 20%，虚警率不应高
于 10%。
4.8.2 依据 5.10.1 进行试验，然后按照 5.10.2 进行评价，当微波传感模组探测成功率满足 4.8.1 的要求
时，判定为符合 4.8 的要求。
4.9 人员数量统计应用
4.9.1 具有计算场内人员数量功能的微波传感模组，在满足应用条件和范围内，统计数量的准确率不
低于制造商声明的值。
4.9.2 依据 5.11.1 进行试验，然后按照 5.11.2 进行评价，当微波传感模组探测成功率满足 4.9.1 要求
时，则判定为符合 4.9 的要求。
4.10 人员活动轨迹跟踪应用
4.10.1 能够跟踪场内人员活动轨迹的微波传感模组，在满足应用条件和范围内，平均准确率不应低于
80%，轨迹跟踪误差不超过 1 m。
4.10.2 依据 5.12.1 进行试验，然后按照 5.12.2 进行评价，当微波传感模组平均发现概率满足 4.10.1
要求时，则判定为符合 4.10 的要求。
4.11 动作（手势）识别
4.11.1 能够感知用户肢体摆动等主动交互动作的微波传感模组，在满足应用条件和识别范围内，探测
成功率不应低于 90%，虚警率不高于 10%。
注： 本项功能主要应用于人机交互场景。
4.11.2 依据 5.13.1 进行试验，然后按照 5.13.2 进行评价，当微波传感模组探测成功率满足 4.11.1 要求
时，则判定为符合 4.11 的要求。
4.12 人体姿态识别
4.12.1 具有人体姿态识别功能的微波传感模组，在满足其应用条件和范围内，应能够对用户的不同姿
态做出识别。在满足应用条件和识别范围内，微波传感模组的单人人体姿态探测成功率不低于 80%，
漏检率不高于 20%，虚警率不高于 10%。
明确宣称具有人员跌倒检测功能的微波传感模组，应能够识别用户处于跌倒状态和非跌倒状态，
在满足其应用条件和范围内，单人测试探测成功率不低于重复性限；仅干扰物存在时，要求单个干扰物
测试未识别为人的探测成功率不低于 90%。
注： 对于“跌倒”状态的定义，由制造商在 5.1中提供的声明中确定。
4.12.2 依据 5.14.1 进行试验，然后按照 5.14.2 进行评价，当微波传感模组探测成功率满足 4.12.1 要求
时，则判定为符合 4.12 的要求。
4.13 生命体征探测
4.13.1 具有生命体征探测功能的微波传感模组，在满足应用条件和范围内，呼吸频率的推荐误差不大
于 1 次/min 或制造商声明的值。同时，呼吸数据上报频率不低于 1 次/min，体动数据上报频率不低于
12 次/min。
4.13.2 对于生命体征探测的项目一般包含呼吸检测，可参照 4.13.1 要求确定更多技术要求和评价
方法。
4.13.3 呼吸检测功能依据 5.15.1 进行试验，然后按照 5.15.2 进行评价；上报频率通过 5.1 的资料检
查。两者均满足 4.13.1 要求时，则判定为符合 4.13 的要求。
4.14 其他微波功能应用
本文件未给出的微波技术指标（如响应时间）或功能应用的技术要求和评价方法可由制造商与试
验机构参考本文件中类似条款协商制定。
5 评价方法
5.1 评价资料要求
5.1.1 制造商应提供足够的资料以保证能够进行本文件规定有关的试验，以确定微波传感模组是否符
合本文件要求。
5.1.2 制造商应以说明书等技术文件的形式，至少提供表 1 所列的内容。技术文件中给出的指标，即
声明了制造商所主张的被测微波传感模组具有的技术能力。
表 1 制造商应提供的资料
序号
a 涵盖了在规定视场角范围内所能达到的最大探测距离。
b 包括距离分辨率和角度分辨率。
资 料
工作电源要求
安装方式
微波工作频率范围及 EIRP
配套组件的接口及使用信息
硬件接口信息
探测距离
探测视场角 a
探测精度 b
应用层功能说明
探测成功率
微波传感模组天线前盖板的设计要求
涉及的章、条
4.2，5.4
4.3，5.5
3.11，3.12，4.4，5.6
4.5~4.14，5.7~5.15
3.8，4.5~4.14
5.2.1
5.2 被测样品要求
5.2.1 被测样品硬件要求
5.2.1.1 本文件规定的微波传感......