| 标准编号 | GB/T 46238-2025 (GB/T46238-2025) | | 中文名称 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件 | | 英文名称 | General specification for under-freshwater search and rescue robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | R50 | | 国际标准分类 | 21.020 | | 字数估计 | 22,299 | | 发布日期 | 2025-08-29 | | 实施日期 | 2025-08-29 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 46238-2025: 淡水水下搜救机器人通用技术条件
ICS 21.020
CCSR50
中华人民共和国国家标准
淡水水下搜救机器人通用技术条件
2025-08-29发布
2025-08-29实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 分类 2
4.1 按任务分类 2
4.2 按拖缆方式分类 3
4.3 按控制方式分类 3
5 技术要求 3
5.1 一般要求 3
5.2 功能要求 3
5.3 零部件要求 4
5.4 性能要求 4
5.5 基本安全要求 5
5.6 环境适应性 6
5.7 电磁兼容性 7
6 试验方法 7
6.1 一般要求 7
6.2 功能检查 8
6.3 零部件检查 8
6.4 性能测试 8
6.5 安全要求试验 12
6.6 环境适应性试验 13
6.7 电磁兼容 13
7 检验规则 14
7.1 检验分类 14
7.2 出厂检验 15
7.3 型式检验 15
8 标志、使用说明书、包装、运输和贮存 15
8.1 标志 15
8.2 使用说明书 15
8.3 包装 15
8.4 运输 16
8.5 贮存 16
参考文献 17
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国工业机械联合会提出。
本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。
本文件起草单位:应急管理部中国地震应急搜救中心、哈尔滨工程大学、深之蓝海洋科技股份有限
公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、福建省特种设备检验研究院、中机生产力促进中心有限公
司、中国计量大学、重庆长航救助打捞工程有限公司、博雅工道(北京)机器人科技有限公司、山东未来机
器人有限公司、深圳潜行创新科技有限公司、四川省消防救援总队、北京邮电大学、重庆凯瑞机器人技术
有限公司、上海盖孚海洋工程有限公司、中国科学院自动化研究所、上海交通大学、交通运输部上海打捞
局、德阳市消防救援支队、国家矿山应急救援川煤队、深圳华威近海船舶运输股份有限公司、青岛领海海
洋工程有限公司、山东省科学院自动化研究所、江苏科技大学、福州大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、
深圳市城市公共安全技术研究院有限公司、中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司、中国特种设备检
测研究院、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院。
本文件主要起草人:秦洪德、胡卫建、邓忠超、张瑞涛、王会方、沈旭东、吴福森、薛祎凡、李立、卢东、
朱仲本、张苹、陈永阳、孙良艳、牟晓凯、金英连、曹小建、白桂强、谢鹏、张斌、王斌锐、廖奇猛、张宇、
陶泽文、习志平、李志全、张山虎、陈钢、黄盈卓、李伟华、朱笑然、赵文强、李国庆、王宇、李建勋、严赛、
丁璐、于敬泽、颜军利、张天罡、贾广超、杨志均、张培勇、杨美志、周维、唐兵、孙添飞、魏建仓、申静、
赵永国、李倩、朱亚洲、任志英、周楠、焦圆圆、张少标、陈列、徐剑峰、吴善强、白昆、白帆、陈金忠、卢润坤、
秦国平、胡素峰。
淡水水下搜救机器人通用技术条件
1 范围
本文件规定了淡水水下搜救机器人(以下简称“搜救机器人”)的分类、技术要求、检验规则、标志、使
用说明书、包装、运输和贮存,描述了相应的试验方法。
本文件适用于进入淡水水域灾害现场进行观测并执行水下目标搜索或救援任务的机器人系统设
计、制造、检测、使用和管理。
注:淡水水域主要包括湖泊、池塘、水库、河流和水渠等,或因洪涝等灾害形成的淡水水域空间。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
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GB/T 32065.8 海洋仪器环境试验方法 第8部分:温度变化试验
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