| 标准编号 | GB/T 46366-2025 (GB/T46366-2025) | | 中文名称 | 自驱式管道内检测机器人通用技术规范 | | 英文名称 | General specification for self-driven in-line inspection robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L66 | | 国际标准分类 | 29.260 | | 字数估计 | 22,210 | | 发布日期 | 2025-10-05 | | 实施日期 | 2025-10-05 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 46366-2025: 自驱式管道内检测机器人通用技术规范
ICS 29.260
CCSL66
中华人民共和国国家标准
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
2025-10-05发布
2025-10-05实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 分类和型号编码 2
4.1 分类 2
4.2 型号编码 2
5 技术要求 4
5.1 功能要求 4
5.2 运动能力 4
5.3 检测能力 5
5.4 机械安全 6
5.5 电气安全 6
5.6 环境适用性 7
5.7 稳定性要求 8
5.8 电磁兼容 8
6 试验方法 8
6.1 功能检查 8
6.2 运动能力试验 8
6.3 检测能力试验 11
6.4 机械安全试验 11
6.5 电气安全试验 12
6.6 环境适应性试验 13
6.7 稳定性试验 13
6.8 电磁兼容试验 13
7 检验规则 14
7.1 检验分类 14
7.2 检验项目 14
7.3 出厂检验 14
7.4 型式检验 15
8 标志、使用说明书、包装、运输和贮存 15
8.1 标志 15
8.2 使用说明书 15
8.3 包装 15
8.4 运输 15
8.5 贮存 15
参考文献 16
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国工业机械联合会提出。
本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。
本文件起草单位:中国特种设备检测研究院、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院
分公司、福建省特种设备检验研究院、北京邮电大学、中机生产力促进中心有限公司、沈阳新松机器人自
动化股份有限公司、重庆市特种设备检测研究院、上海市特种设备监督检验技术研究院、南京市特种设
备安全监督检验研究院、深圳市人工智能与机器人研究院、中国计量大学、中国特种设备安全与节能促
进会、江苏省特种设备安全监督检验研究院、东南大学、陕西省特种设备检验检测研究院、管网集团(徐州)
管道检验检测有限公司、中国石油大学(北京)、哈尔滨工程大学、北京大学、中国石油天然气股份有限公
司西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院、
北京金谷远见科技有限公司、浙江衡昇科技有限公司、七腾机器人有限公司、沈阳工业大学、中特检港华
科技(深圳)有限公司。
本文件主要起草人:陈金忠、李睿、康笃刚、卢润坤、赵赏鑫、何仁洋、宋爱国、杨志伟、陈永阳、吴善强、
张延恒、张苹、张锋、赵番、卢东、王斌锐、孙良艳、刘佳璐、陈潇、梅琳、秦洪德、曾钦达、井德强、刘觉非、
丁宁、郑耿峰、富宽、吕戌杪、朱仲本、郑文培、陈钢、王继锋、冯月贵、秦国平、黄天云、白帆、白昆、马义来、
朱冬、张庆保、史冠男、齐昌超、肖遥、耿浩、曾维国、胡素峰。
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
1 范围
本文件规定了自驱式管道内检测机器人(以下简称“机器人”)的分类、型号编码、技术要求、检验规
则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存,描述了相应的试验方法。
本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用机器人。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.3 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.10 环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 3836.1 爆炸性环境 第1部分:设备 通用要求
GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则
GB/T 12459-2017 钢制对焊管件 类型与参数
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 13813-2023 煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则
GB/T 14093.4 机械产品环境技术要求 工业腐蚀环境
GB/T 17626.2-2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3-2023 电磁兼容 试验和测量技术 第3部分:射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验
GB/T 36321-2018 特种机器人......
|