| 标准编号 | GB/T 6443-2025 (GB/T6443-2025) | | 中文名称 | 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据和其他要求 | | 英文名称 | Information of dimensional data and other requirements given on the drawing for cylindrcal involute gears | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J17 | | 国际标准分类 | 21.200 | | 字数估计 | 34,388 | | 发布日期 | 2025-10-31 | | 实施日期 | 2026-05-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 6443-1986 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 6443-2025: 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据和其他要求
ICS 21.200
CCSJ17
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 6443-1986
渐开线圆柱齿轮图样上应注明的
尺寸数据和其他要求
2025-10-31发布
2026-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 图面标注 1
5 表格数据 2
6 局部视图 2
7 技术要求 2
8 特别标识 3
9 图样标注示例 3
附录A(规范性) 渐开线圆柱齿轮的啮合线计算 5
A.1 外啮合 5
A.2 内啮合 12
A.3 齿轮和齿条啮合 17
附录B(资料性) 渐开线圆柱齿轮设计齿廓和设计螺旋线的图样标注示例 20
B.1 概述 20
B.2 轮齿法截面设计齿廓图 20
B.3 轮齿端截面设计齿廓的啮合线图 21
B.4 设计螺旋线图 23
参考文献 27
图1 图样标注示例 4
图A.1 忽略齿顶倒角时外啮合齿轮副端截面啮合线上特征点的位置 6
图A.2 外啮合小齿轮的齿廓计值范围 9
图A.3 考虑齿顶倒角时啮合线上的特征点位置 10
图A.4 内啮合齿轮副啮合线上特征点的位置 13
图A.5 内齿轮齿廓的计值范围 16
图A.6 齿轮和齿条啮合 18
图B.1 小齿轮齿顶和齿根都修形时法截面设计齿廓图的标注 21
图B.2 齿顶和齿根都有修形且未考虑齿顶倒角的小齿轮啮合线的标注示例 22
图B.3 未修形且未考虑齿顶倒角的大齿轮啮合线的标注示例 23
图B.4 齿端倒坡修形设计螺旋线图的标注 24
图B.5 对称鼓形修形图的标注 25
图B.6 螺旋角修正加齿端倒坡修形的标注示例 25
图B.7 螺旋角修正叠加鼓形修形和倒坡修形的设计螺旋线图标注示例 26
表A.1 啮合线上A、B、C、D、E点的位置特征 5
表A.2 减速时啮合线上A、B、C、D、E点的位置特征 5
表B.1 图B.1中的数值标注示例 21
表B.2 图B.2中的数值标注的说明 22
表B.3 图B.3中的数值标注的说明 23
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 6443-1986《渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据》,与GB/T 6443-1986
相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a) 更改了“范围”的内容(见第1章,1986年版的第1章);
b) 删除了“其他”要求(见1986年版的第3章);
c) 增加了“局部视图”(见第6章);
d) 增加了“技术要求”(见第7章);
e) 增加了“特别标识”(见第8章);
f) 更改了图样标注示例(见第9章,1986年版的第4章);
g) 增加了“渐开线圆柱齿轮的啮合线计算”(见附录A)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国齿轮标准化技术委员会(SAC/TC52)提出并归口。
本文件起草单位:郑机所(郑州)传动科技有限公司、天津华建天恒传动有限责任公司、浙江双环传
动机械股份有限公司、上海星合机电有限公司、浙江夏厦精密制造股份有限公司、中国机械总院集团
郑州机械研究所有限公司、广西大学、广东金力智能传动技术股份有限公司、重庆大学、大连理工大学、
长沙昊华精密机械有限公司、浙江大发齿轮有限公司、河南工业大学、郑州航空工业管理学院、中原工
学院。
本文件主要起草人:李钊刚、王志刚、周志强、王时龙、蒋能、夏挺、王小文、曹志刚、王志远、杨林杰、
王四宝、裴帮、赵颖、徐文博、莫帅、师陆冰、唐钧、范瑞丽、李海霞、李万、谢桂平、王智、李文证、陈俊彦、
谢墩远、林丹静、郭情情、管洪杰、职彦锋、李优华、余飞鹏、申会鹏、王晓鹏、陈生超。
本文件于1986年首次发布,本次为第一次修订。
引 言
渐开线圆柱齿轮图样是齿轮设计和加工制造的依据,其中包含了用于齿轮零件加工和验收所需要
的尺寸数据和工艺要求。本文件根据齿轮设计和制造技术的现状和发展,对图样上应注明的内容做了
充实和完善。
啮合计算是齿轮设计的基础,图样标注是齿轮加工和检验的依据。
附录A是渐开线齿轮齿廓修形、齿轮强度和胶合计算的基本理论依据,充实了我国齿轮设计的理
论基础,对齿轮传动装置的设计者、制造者具有指导意义。
附录B给出了设计齿廓和设计螺旋线修形图样标注的多个示例,可以帮助齿轮工作者更好地理解
渐开线齿廓和螺旋线修形的要求,更全面、更准确地掌握齿轮的设计齿廓和设计螺旋线的标注和检验
方法。
渐开线圆柱齿轮图样上应注明的
尺寸数据和其他要求
1 范围
本文件规定了渐开线圆柱齿轮图样上的图面标注、表格数据、局部视图、技术要求和特别标识等要
求,并给出了图样标注示例。
本文件适用于渐开线圆柱齿轮零件的设计、加工和验收。
本文件按公制单位标注,英制单位标注也适用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 131 产品几何技术规范(GPS) 技术产品文件中表面结构的表示法
GB/T 1182 产品几何技术规范(GPS) 几何公差 形状、方向、位置和跳动公差标注
GB/T 1800.1 产品几何技术规范(GPS) 线性尺寸公差ISO 代号体系 第1部分:公差、偏差和
配合的基础
GB/T 1800.2 产品几何技术规范(GPS) 线性尺寸公差ISO 代号体系 第2部分:标准公差带
代号和孔、轴的极限偏差表
GB/T 3374.1 齿轮 术语和定义 第1部分:几何学定义
GB/T 10095.1-2022 圆柱齿轮 ISO 齿面公差分级制 第1部分:齿面偏差的定义和允许值
GB/T 10095.2 圆柱齿轮 ISO 齿面公差分级制 第2部分:径向综合偏差的定义和允许值
3 术语和定义
GB/T 3374.1、GB/T 10095.1-2022和GB/T 10095.2界定的术语和定义适用于本文件。
4 图面标注
以下内容(包括但不限于)宜在图样的视图中直接标注:
a) 齿顶圆直径及形状和位置公差;
b) 分度圆直径;
c) 基圆直径(必要时);
d) 齿宽及其公差;
e) 孔或轴的直径及形状和位置公差;
f) 键槽(如果有)尺寸及形状和位置公差;
g) 基准面、定位面的尺寸及形状和位置公差;
h) 齿面等加工表面粗糙度。
以上尺寸公差标注应符合GB/T 1800.1和GB/T 1800.2的要求,几何公差标注应符合GB/T 1182
的要求,粗糙度标注应符合GB/T 131的要求。
5 表格数据
以下内容应在图样的右上角参数表中列出:
a) 法向模数mn;
b) 齿数z;
c) 法向压力角αn;
d) 齿顶高系数han*;
e) 顶隙系数cn*;
f) 螺旋角β;
g) 螺旋方向(除在表格中列出旋向外,建议在齿轮视图上画出可以直观表示旋向的2条斜线);
h) 变位系数x;
i) 齿厚s[或(跨k个齿的)公法线长度wk,或量棒(球)直径等于d的跨棒距Md]的公称值及上、
下偏差;
j) 精度等级及执行的标准(含标准发布年份号);
k) 齿轮副中心距a及上、下偏差;
l) 配对齿轮的图号及齿数;
m) 其他检查项目的名称、符号及要求。
6 局部视图
6.1 以下内容(包括但不限于)宜在图样中以局部视图形式表达:
a) 中心孔(加工现场能方便查到中心孔的具体尺寸信息时,可只标注中心孔代号);
b) 变轴径轴肩过渡圆角、沟槽(如螺纹退刀槽、砂轮越程槽、卡环槽)等;
c) 轮齿法向设计齿廓图;
d) 轮齿端截面设计齿廓的啮合线;
e) 轮齿设计螺旋线。
6.2 轮齿端截面啮合线的有关计算应符合附录A的要求。
6.3 轮齿法向设计齿廓图、轮齿端截面设计齿廓的啮合线图、轮齿设计螺旋线图的标注方法可参考附
录B,也可根据需要和习惯对修形及其他要求编制内控技术文件。
7 技术要求
以下内容(包括但不限于)宜在图样中某个集中区域以文字或符号形式表达。其中涉及“执行的标
准”应完整注明该标准编号(含标准发布年份号),亦可不给出标准而给出具体指标的数值:
a) 材料的化学成分和力学性能执行的标准;
b) 零件的毛坯形式及执行的标准;
c) 零件的无损检测等级及执行的标准;
d) 零件的热处理方法和质量控制的主要要求及执行的标准;
e) 当齿轮齿部不同偏差项的精度等级不相同时,应一一列出,并注明执行的标准。
8 特别标识
有特殊需要时可在图样中以标引形式表达(包括但不限于):
a) 工作齿面;
b) 局部硬化、光整或涂层区范围;
c) 图号或件号在零件上的标识位置;
d) 装配对齿标记。
9 图样标注示例
图样标注示例见图1。其中:
---参数表的内容可根据需要增减;
---技术要求宜置于图样的右下角或左下角,位于标题栏的上方或侧方;
---设计齿廓、啮合线和设计螺旋线的局部视图宜置于图样空白处,位于技术要求的上方或侧方;
---其他局部视图宜置于图样中被放大部分附近的空白处;
---图面标注应符合第4章的要求。
图1 图样标注示例
附 录 A
(规范性)
渐开线圆柱齿轮的啮合线计算
A.1 外啮合
A.1.1 啮合线上的特征点的计算(忽略齿顶倒角)
A.1.1.1 位置和标注
一对齿轮在啮合线上的特征点(质量控制点)A、B、C、D、E的位置见表A.1。
为简化起见,本附录给定小齿轮为主动轮、大齿轮为被动轮,表A.2给出了说明。
表A.1 啮合线上A、B、C、D、E点的位置特征
主从动轮 减速传动 增速传动 齿根位置
单对齿啮合区
的下界点
节点
单对齿啮合区
的上界点
齿顶位置
主动轮 小齿轮 大齿轮 在点A啮入 B C D 在点E啮出
从动轮 大齿轮 小齿轮 在点E啮出 D C B 在点A啮入
表A.2 减速时啮合线上A、B、C、D、E点的位置特征
大小齿轮
齿根的
啮入/啮出
单对齿啮合区
的下界点
节点
单对齿啮合区
的上界点
齿顶的
啮入/啮出
小齿轮 在点A啮入 B C D 在点E啮出
大齿轮 在点E啮出 D C B 在点A啮入
图A.1为忽略齿顶倒角时外啮合齿轮副端截面的啮合线说明。
小齿轮(主动轮)的齿根部在啮合起始点A进入啮合,齿顶部在啮合终点E退出啮合;大齿轮(从动
轮)的齿顶部在啮合起始点A进入啮合,齿根部在啮合终点E退出啮合。点A和点E之间的距离定义
为啮合线长度gα。
小齿轮和大齿轮在点B进入单对齿啮合区,在点D进入双对齿啮合区。即A-B段和D-E段为单对
齿啮合区,B-D段为双对齿啮合区。
标引符号说明:
A ---啮合起始点(小齿轮齿根,大齿轮齿顶);
B ---单对齿啮合区起始点(小齿轮单对齿啮合区下界点,大齿轮单对齿啮合区上界点);
C ---节点;
D ---单对齿啮合区终点(小齿轮单对齿啮合区上界点,大齿轮单对齿啮合区下界点);
E ---啮合终点(小齿轮齿顶,大齿轮齿根);
Ra1 ---小齿轮齿顶修形起始点;
Ra2 ---大齿轮齿顶修形起始点;
Rf1 ---小齿轮齿根修形起始点;
Rf2 ---大齿轮齿根修形起始点;
Cf1 ---小齿轮齿廓控制点(精度评价时齿根处的计值起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
Cf2 ---大齿轮齿廓控制点(精度评价时齿根处的计值起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
Ff1 ---小齿轮齿根成形点(加工生成的齿根渐开线起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
Ff2 ---大齿轮齿根成形点(加工生成的齿根渐开线起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
T1 ---小齿轮基圆与两基圆公切线的切点;
图A.1 忽略齿顶倒角时外啮合齿轮副端截面啮合线上特征点的位置
T2 ---大齿轮基圆与两基圆公切线的切点;
O1 ---小齿轮圆心;
O2 ---大齿轮圆心;
aw ---齿轮副实际中心距,单位为毫米(mm);
αwt ---端面啮合角,单位为度(°);
hR1 ---小齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm);
hR2 ---大齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm);
L1 ---点A到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L2 ---点B到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L3 ---点C到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L4 ---点D到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L5 ---点E到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L6 ---点T1 到点T2 之间的长度,单位为毫米(mm);
gα ---啮合线长度,单位为毫米(mm);
LR ---啮合线上未修形部分的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRa1---小齿轮齿顶修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRa2---大齿轮齿顶修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRf1---小齿轮齿根修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRf2---大齿轮齿根修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
Lαm1---小齿轮被测齿廓长度,单位为毫米(mm);
Lαm2---大齿轮被测齿廓长度,单位为毫米(mm);
pbt ---基圆齿距,单位为毫米(mm);
da1 ---小齿轮齿顶圆直径,单位为毫米(mm);
da2 ---大齿轮齿顶圆直径,单位为毫米(mm);
db1 ---小齿轮基圆直径,单位为毫米(mm);
db2 ---大齿轮基圆直径,单位为毫米(mm);
dA1 ---小齿轮齿根啮合起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dE2 ---大齿轮齿根啮合终点圆的直径,单位为毫米(mm);
dRa1---小齿轮齿顶修形起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dRa2---大齿轮齿顶修形起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dRf1---小齿轮齿根修形起始点圆的直径,单位为毫米(mm)。
注1:因点Cf1,2和Ff1,2不参与啮合区的计算,本图仅标注在啮合线上的大致位置,没有标注其相应的直径。
注2:本图省略了点B、点C和点D处小、大齿轮的直径dB1,2、dC1,2、dD1,2的标注。
注3:对比本图和图A.3的点A和点E点处的直径,除本图标注的是齿顶圆直径da1、da2,图A.3对应标注的是齿顶
倒角(或倒圆)起始点圆的直径dFa1、dFa2以外,其余符号和标注均相同。
图A.1 忽略齿顶倒角时外啮合齿轮副端截面啮合线上特征点的位置 (续)
A.1.1.2 特征点A、B、C、D、E的计算
点T1 到T2 之间的总长度L6 按公式(A.1)计算,单位为毫米(mm):
L6=awsinαwt (A.1)
式中:
aw ---齿轮副实际中心距,单位为毫米(mm);
αwt ---端面啮合角,单位为度(°)。
L1 按公式(A.2)计算,单位为毫米(mm):
L1=L6- r2a2-r2b2 =awsinαwt- r2a2-r2b2 (A.2)
式中:
ra2---大齿轮齿顶圆半径,ra2=da2/2,单位为毫米(mm);
rb2---大齿轮基圆半径,rb2=db2/2,单位为毫米(mm)。
L5 按公式(A.3)计算,单位为毫米(mm):
L5= r2a1-r2b1 (A.3)
式中:
ra1---小齿轮齿顶圆半径,ra1=da1/2,单位为毫米(mm);
rb1---小齿轮基圆半径,rb1=db1/2,单位为毫米(mm)。
L2 按公式(A.4)计算,单位为毫米(mm):
L2=L5-pbt= r2a1-r2b1 -pbt (A.4)
式中:
pbt---基圆齿距,单位为毫米(mm)。
L3 按公式(A.5)计算,单位为毫米(mm):
L3=rb1tanαwt (A.5)
L4 按公式(A.6)计算,单位为毫米(mm):
L4=L1+pbt=awsinαwt- r2a2-r2b2 +pbt (A.6)
小齿轮啮合起始点圆直径dA1按公式(A.7)计算,单位为毫米(mm):
dA1=2 L21+r2b1 =2 (awsinαwt- r2a2-r2b2)2+r2b1 (A.7)
小齿轮单对齿啮合区下界点B圆直径dB1按公式(A.8)计算,单位为毫米(mm):
dB1=2 L22+r2b1 =2 (r2a1-r2b1 -pbt)2+r2b1 (A.8)
小齿轮节圆直径dC1按公式(A.9)计算,单位为毫米(mm):
dC1=2rb1/cosαwt (A.9)
小齿轮单对齿啮合区上界点D圆直径dD1按公式(A.10)计算,单位为毫米(mm):
dD1=2 L24+r2b1 =2 (awsinαwt- r2a2-r2b2 +pbt)2+r2b1 (A.10)
啮合线长度gα按公式(A.11)计算,单位为毫米(mm):
gα=L5-L1= r2a1-r2b1 + r2a2-r2b2 -awsinαwt (A.11)
大齿轮啮合终止点E圆直径dE2按公式(A.12)计算,单位为毫米(mm):
dE2=2 (L6-L5)2+r2b2 =2 (awsinαwt- r2a1-r2b1)2+r2b2 (A.12)
大齿轮单对齿啮合区下界点D圆直径dD2按公式(A.13)计算,单位为毫米(mm):
dD2=2 (L6-L4)2+r2b2 =2 (r2a2-r2b2 -pbt)2+r2b2 (A.13)
大齿轮节圆直径dC2按公式(A.14)计算,单位为毫米(mm):
dC2=2rb2/cosαwt (A.14)
大齿轮单对齿啮合区上界点B圆直径dB2按公式(A.15)计算,单位为毫米(mm):
dB2=2 (L6-L2)2-r2b2 =2 (awsinαwt- r2a1-r2b1 +pbt)2-r2b2 (A.15)
小齿轮齿廓控制圆直径dCf1,单位为毫米(mm)。dFf1< dCf1< dA1。
大齿轮齿廓控制圆直径dCf2,单位为毫米(mm)。dFf2< dCf2< dE2。
A.1.2 啮合线上的特征点(考虑齿顶倒角)
A.1.2.1 位置和标注
精度评价时,小齿轮齿廓的计值范围如图A.2所示。相啮合的大齿轮可把图A.2中符号的下标由
1改为2,有关参数按图A.3和公式(A.16)~公式(A.19)计算。
标引序号及符号说明:
1 ---被测齿廓范围;
da1 ---小齿轮齿顶圆直径,单位为毫米(mm);
dFa1 ---小齿轮齿顶成形圆直径,单位为毫米(mm);
dCf1 ---小齿轮齿廓控制圆直径,单位为毫米(mm);
dFf1 ---小齿轮齿根成形圆直径,单位为毫米(mm);
hk1 ---小齿轮齿顶倒角高度,单位为毫米(mm)。
图A.2 外啮合小齿轮的齿廓计值范围
标引符号说明:
A ---啮合起始点(小齿轮齿根,大齿轮齿顶);
B ---单对齿啮合区起始点(小齿轮单对齿啮合区下界点,大齿轮单对齿啮合区上界点);
C ---节点;
D ---单对齿啮合区终点(小齿轮单对齿啮合区上界点,大齿轮单对齿啮合区下界点);
E ---啮合终点(小齿轮齿顶,大齿轮齿根);
Ra1 ---小齿轮齿顶修形起始点;
Ra2 ---大齿轮齿顶修形起始点;
Rf1 ---小齿轮齿根修形起始点;
Rf2 ---大齿轮齿根修形起始点;
Cf1 ---小齿轮齿廓控制点(精度评价时齿根处的计值起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
Cf2 ---大齿轮齿廓控制点(精度评价时齿根处的计值起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
Ff1 ---小齿轮齿根成形点(加工生成的齿根渐开线起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
Ff2 ---大齿轮齿根成形点(加工生成的齿根渐开线起始点,见GB/T 10095.1-2022的图1);
T1 ---小齿轮基圆与两基圆公切线的切点;
图A.3 考虑齿顶倒角时啮合线上的特征点位置
T2 ---大齿轮基圆与两基圆公切线的切点;
O1 ---小齿轮圆心;
O2 ---大齿轮圆心;
aw ---齿轮副实际中心距,单位为毫米(mm);
αwt ---端面啮合角,单位为度(°);
hR1 ---小齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm);
hR2 ---大齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm);
L1 ---点A到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L2 ---点B到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L3 ---点C到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L4 ---点D到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L5 ---点E到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L6 ---点T1 到点T2 之间的长度,单位为毫米(mm);
gα ---啮合线长度,单位为毫米(mm);
LR ---啮合线上未修形部分的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRa1---小齿轮齿顶修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRa2---大齿轮齿顶修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRf1---小齿轮齿根修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRf2---大齿轮齿根修形区在啮合线上的齿廓长度,单位为毫米(mm);
Lαm1---小齿轮被测齿廓长度,单位为毫米(mm);
Lαm2---大齿轮被测齿廓长度,单位为毫米(mm);
pbt ---基圆齿距,单位为毫米(mm);
dFa1---小齿轮齿顶倒角(或倒圆)起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dFa2---大齿轮齿顶倒角(或倒圆)起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
db1 ---小齿轮基圆直径,单位为毫米(mm);
db2 ---大齿轮基圆直径,单位为毫米(mm);
dA1 ---小齿轮齿根啮合起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dE2 ---大齿轮齿根啮合终点圆的直径,单位为毫米(mm);
dRa1---小齿轮齿顶修形起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dRa2---大齿轮齿顶修形起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dRf1---小齿轮齿根修形起始点圆的直径,单位为毫米(mm)。
注:对比本图和图A.1的点A和点E点处的直径,除本图标注的是齿顶倒角(或倒圆)起始点圆的直径dFa1、dFa2,
图A.1对应标注的是齿顶圆直径da1、da2以外,其余符号和标注均相同。
图A.3 考虑齿顶倒角时啮合线上的特征点位置 (续)
A.1.2.2 特征点A、B、C、D、E的计算
小齿轮齿顶成形圆直径dFa1按公式(A.16)计算,大齿轮齿顶成形圆直径dFa2按公式(A.17)计算,单
位为毫米(mm):
dFa1=da1-2hk1 (A.16)
dFa2=da2-2hk2 (A.17)
小齿轮啮合起始点A圆直径dA1按公式(A.18)计算,单位为毫米(mm):
dA1=2 (awsinαwt- r2Fa2-r2b2)2+r2b1 (A.18)
式中:
rFa2---大齿轮齿顶倒角起始圆半径,rFa2=dFa2/2,单位为毫米(mm)。
啮合线长度gα按公式(A.19)计算,单位为毫米(mm):
gα= r2Fa1-r2b1 + r2Fa2-r2b2 -awsinαwt (A.19)
式中:
rFa1---小齿轮齿顶倒角起始圆半径,rFa1=dFa1/2,单位为毫米(mm)。
大齿轮啮合终止点E圆直径dE2按公式(A.20)计算,单位为毫米(mm):
dE2=2 (awsinαwt- r2Fa1-r2b1)2+r2b2 (A.20)
A.1.3 齿顶修形
修形区长度计算按图A.1和公式(A.21)~公式(A.24)计算:
小齿轮齿顶修形起始点圆直径dRa1按公式(A.21),单位为毫米(mm):
dRa1=da1-2hR1 (A.21)
式中:
hR1---小齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm)。
大齿轮齿顶修形起始点圆直径dRa2按公式(A.22)计算,单位为毫米(mm):
dRa2=da2-2hR2 (A.22)
式中:
hR2---大齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm)。
小齿轮啮合线上修形区齿廓长度LRa1按公式(A.23)计算,单位为毫米(mm):
LRa1= r2a1-r2b1 - r2Ra1-r2b1 (A.23)
式中:
rRa1---小齿轮齿顶修形起始点圆半径,rRa1=dRa1/2,单位为毫米(mm)。
大齿轮啮合线上修形区齿廓长度LRa2按公式(A.24)计算,单位为毫米(mm):
LRa2= r2a2-r2b2 - r2Ra2-r2b2 (A.24)
式中:
rRa2---大齿轮齿顶修形起始点圆半径,rRa2=dRa2/2,单位为毫米(mm)。
小齿轮齿根修形起始点圆直径dRf1按公式(A.25)计算,单位为毫米(mm):
dRf1=2 (awsinαwt- r2Ra2-r2b2)2+r2b1 (A.25)
啮合线上未修形部分齿廓长度LR 按公式(A.26)计算,单位为毫米(mm):
LR= r2Ra1-r2b1 + r2Ra2-r2b2 -awsinαwt (A.26)
A.2 内啮合
A.2.1 啮合线上的特征点(忽略齿顶倒角)
A.2.1.1 位置和标注
如图A.4所示。
标引符号说明:
A ---啮合起始点(外齿轮齿根,内齿轮齿顶);
B ---单对齿啮合区起始点(外齿轮下界点,内齿轮上界点);
C ---节点;
D ---单对齿啮合区终点(外齿轮上界点,内齿轮下界点);
E ---啮合终点(外齿轮齿顶,内齿轮齿根);
Ra1 ---外齿轮齿顶修形起始点,内齿轮齿根修形起始点;
Ra2 ---内齿轮齿顶修形起始点,外齿轮齿根修形起始点;
Ff1 ---外齿轮齿根成形点(加工生成的齿根渐开线起始点);
Ff2 ---内齿轮齿根成形点(加工生成的齿根渐开线起始点);
Cf1 ---外齿轮齿廓控制点(精度评价齿根计值起始点);
Cf2 ---内齿轮齿廓控制点(精度评价齿根计值起始点);
T1 ---外齿轮基圆切点;
T2 ---内齿轮基圆切点;
图A.4 内啮合齿轮副啮合线上特征点的位置
O1 ---外齿轮圆心;
O2 ---内齿轮圆心;
aw ---齿轮副实际中心距,单位为毫米(mm);
αwt ---端面啮合角,单位为度(°);
hR1 ---外齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm);
hR2 ---内齿轮齿顶修形区高度,单位为毫米(mm);
L1 ---点A到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L2 ---点B到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L3 ---点C到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L4 ---点D到点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L5 ---点E到切点T1 之间的长度,单位为毫米(mm);
L6 ---点T1 到点T2 之间的长度,单位为毫米(mm);
gα ---啮合线长度,单位为毫米(mm);
LR ---啮合线上未修形部分齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRa1---外齿轮啮合线上齿顶修形区齿廓长度,单位为毫米(mm);
LRa2---内齿轮啮合线上齿顶修形区齿廓长度,单位为毫米(mm);
Lαm1---外齿轮被测齿廓长度,单位为毫米(mm);
Lαm2---内齿轮被测齿廓长度,单位为毫米(mm);
da1 ---外齿轮齿顶圆直径,单位为毫米(mm);
da2 ---内齿轮齿顶圆直径,单位为毫米(mm);
db1 ---外齿轮基圆直径,单位为毫米(mm);
db2 ---内齿轮基圆直径,单位为毫米(mm);
dFa1---外齿轮齿顶成形圆直径,单位为毫米(mm);
dFa2---内齿轮齿顶成形圆直径,单位为毫米(mm);
dA1 ---外齿轮齿根啮合起始点圆的直径,单位为毫米(mm);
dE2 ---内齿轮齿根啮合终点圆的直径,单位为毫米(mm);
dRa1---外齿轮齿顶修形起始点圆直径,单位为毫米(mm);
dRa2---内齿轮齿顶修形起始点圆直径,单位为毫米(mm);
dRf1---外齿轮齿根修形起始点圆直径,单位为毫米(mm);
dRf2---内齿轮齿根修形起始点圆直径,单位为毫米(mm)。
图A.4 内啮合齿轮副啮合线上特征点的位置 (续)
A.2.1.2 特征点A、B、C、D、E的计算
两基圆公切线切点间总长度L6 按公式(A.27)计算,单位为毫米(mm):
L6=awsinαwt (A.27)
式中:
aw ---齿轮副实际中心距,单位为毫米(mm);
αwt ---端面啮合角,单位为度(°)。
L1 按公式(A.28)计算,单位为毫米(mm):
L1= r2a2-r2b2 -L6= r2a2-r2b2 -awsinαwt (A.28)
式中:
ra2---内齿轮齿顶圆半径,单位为毫米(mm),ra2=da2/2;
rb2---内齿轮基圆半径,单位为毫米(mm),rb2=db2/2。
L5 按公式(A.29)计算,单位为毫米(mm):
L5= r2a1-r2b1 (A.29)
式中:
ra1---外齿轮齿顶圆半径,单位为毫米(mm),ra1=da1/2;
rb1---外齿轮基圆半径,单位为毫米(mm),rb1=db1/2。
L2 按公式(A.30)计算,单位为毫米(mm):
L2=L5-pbt= r2a1-r2b1 -pbt (A.30)
式中:
pbt---基圆齿距,单位为毫米(mm)。
L3 按公式(A.31)计算,单位为毫米(mm):
L3=rb1tanαwt (A.31)
L4 按公式(A.32)计算,单位为毫米(mm):
L4=L1+pbt= r2a2-r2b2 -awsinαwt+pbt (A.32)
外齿轮啮合起始点A圆直径dA1按公式(A.33)计算,单位为毫米(mm):
dA1=2 L21+r2b1 =2 (r2a2-r2b2 -awsinαwt)2+r2b1 (A.33)
外齿轮单对齿啮合区下界点B圆直径dB1按公式(A.34)计算,单位为毫米(mm):
dB1=2 L22+r2b1 =2 (r2a1-r2b1 -pbt)2+r2b1 (A.34)
外齿轮节圆直径dC1按公式(A.35)计算,单位为毫米(mm):
dC1=2rb1/cosαwt (A.35)
外齿轮单对齿啮合区上界点D圆直径dD1按公式(A.36)计算,单位为毫米(mm):
dD1=2 L24+r2b1 =2 (r2a2-r2b2 -awsinαwt+pbt)2+r2b1 (A.36)
啮合线长度gα按公式(A.37)计算,单位为毫米(mm):
gα=L5-L1= r2a1-r2b1 - r2a2-r2b2 +awsinαwt (A.37)
内齿轮齿根啮合终止点E圆直径dE2按公式(A.38)计算,单位为毫米(mm):
dE2=2 (L6+L5)2+r2b2 =2 (awsinαwt+ r2a1-r2b1)2+r2b2 (A.38)
内齿轮单对齿啮合区下界D点圆直径dD2按公式(A.39)计算,单位为毫米(mm):
dD2=2 (L6+L4)2+r2b2 =2 (r2a2-r2b2 +pbt)2+r2b2 (A.39)
内齿轮节圆直径dC2按公式(A.40)计算,单位为毫米(mm):
dC2=2rb2/cosαwt (A.40)
内齿轮单对齿啮合区上界点B圆直径dB2按公式(A.41)计算,单位为毫米(mm):
dB2=2 (L6+L2)2-r2b2 =2 (awsinαwt+ r2a1-r2b1 -pbt)2-r2b2 (A.41)
外齿轮齿廓控制圆直径dCf1,单位为毫米(mm)。应满足dFf1< dCf1< dA1。
其中:
dFf1---外齿轮齿根成形圆直径,单位为毫米(mm)。
内齿轮齿廓控制圆直径dCf2,单位为毫米(mm)。应满足dE2< dCf2< dFf2。
其中:
dFf2---内齿轮齿根成形圆直径,单位为毫米(mm)。
A.2.2 齿顶倒角
精度评价时,内齿轮齿廓的计值范围如图A.5所示。
考虑齿顶倒角时,啮合线上的特征点需要把图A.4中齿顶圆直径da1和da2换成倒角起始点圆直径
dFa1和dFa2,再按公式(A.42)~公式(A.46)计算。
标引序号和符号说明:
1 ---被测齿廓范围;
da2---内齿轮齿顶圆直径,单位为毫米(mm);
dFa2---内齿轮齿顶成形圆直径,单位为毫米(mm);
dCf2---内齿......
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