| 标准编号 | JJF 1942-2021 (JJF1942-2021) | | 中文名称 | 导航型卫星接收机校准规范 | | 英文名称 | Calibration Specification for GNSS Receivers Working at Navigation | | 行业 | 计量行业标准 | | 中标分类 | A53 | | 国际标准分类 | 17.160 | | 字数估计 | 32,380 | | 发布日期 | 2021-12-08 | | 实施日期 | 2022-06-08 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局 | | 范围 | 本规范适用于导航型的卫星接收机的校准。 | JJF 1942-2021: 导航型卫星接收机校准规范
中华人民共和国国家计量技术规范
导航型卫星接收机校准规范
2021-12-08发布
2022-06-08实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 发 布
导航型卫星接收机校准规范
归 口 单 位:全国振动冲击转速计量技术委员会
主要起草单位:中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术
研究所
参加起草单位:空军研究院
航宇救生装备有限公司
北京中兴蓝鼎科技有限公司
本规范由全国振动冲击与转速计量技术委员会负责解释
本规范主要起草人:
彭 军 (中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所)
李娜娜 (中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所)
参加起草人:
黎琼炜 (空军研究院)
何 群 (中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所)
韩 娟 (航宇救生装备有限公司)
马 波 (北京中兴蓝鼎科技有限公司)
目 录
引言 (Ⅱ)
1 范围 (1)
2 引用文件 (1)
3 术语 (1)
4 概述 (1)
5 计量特性 (2)
6 校准条件 (2)
6.1 环境条件 (2)
6.2 测量标准及其他设备 (3)
7 校准项目和校准方法 (5)
7.1 校准项目 (5)
7.2 校准方法 (5)
8 校准结果表达 (12)
9 复校时间间隔 (12)
附录 A 接收机校准记录表 (13)
附录B 坐标变换 (14)
附录C 火箭橇校准过程及标准弹道建立方法 (16)
附录D 校准不确定度评定示例 (18)
引 言
导航型卫星接收机主要有四个校准参数。本规范采用大地标准点法、仿真法校准静
态定位误差;采用仿真法、圆周法、滑轨法校准动态定位误差、速度误差及加速度
误差。
本规范采用的大地标准点法主要参考JJF1118-2004 《全球定位系统 (GPS)接收
机 (测地型和导航型)校准规范》,在校准结果上增加了高程定位误差;采用仿真法进
行定位和速度校准时,与JJF1403-2013 《全球导航卫星系统 (GNSS)接收机 (时间
测量性)校准规范》的主要区别是将定位误差分为静态定位误差和动态定位误差,而且
校准方法和数据处理方法也有差异。
除此之外,本规范制定了采用圆周测量系统和滑轨测量系统,利用实际卫星信号对
接收机进行动态定位、速度和加速度的校准 (包括校准方法及数据处理)。
本校准规范依据JJF1071-2010 《国家计量校准规范编写规则》给出的规则和格式
编制。测量不确定度依据JJF1059.1-2012 《测量不确定度的评定与表示》给出的规则
进行评定。
本规范为首次发布。
导航型卫星接收机校准规范
1 范围
本规范适用于导航型的卫星接收机的校准。
2 引用文件
本规范引用了下列文件:
GB/T 18314-2009 全球定位系统 (GPS)测量规范
JJF1118-2004 全球定位系统 (GPS)接收机 (测地型和导航型)校准规范
JJF1403-2013 全球导航卫星系统 (GNSS)接收机 (时间测量性)校准规范
GB/T 19391-2003 全球定位系统 (GPS)术语及定义
GJB5407-2005 导航定位接收机通用规范
GJB6564-2008 全球定位 (GPS)接收机检定规程
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文
件,其最新版本 (包括所有的修改单)适用于本规范。
3 术语
3.1 数据更新率 dataupdaterate
卫星接收机正常工作时,定位、速度等信息输出的频度。
注:导航型卫星接收机的数据更新率大于1Hz。
卫星接收机相对于一个已知标准点之差,一般分为水平定位误差和高程定位误差,
其结果分别以水平定位均方根误差和高程定位均方根误差表示。
卫星接收机在运动的条件下,每个时刻接收机解算的位置与标准位置之差。一般分
为动态水平定位误差和动态高程定位误差,其结果分别以动态水平定位均方根误差和动
态高程定位均方根误差表示。
3.4 速度误差 velocityerror
卫星接收机依据多普勒频移法得到的速度与标准速度之差,其结果以速度均方根误
差表示。
3.5 加速度误差 accelerationerror
卫星接收机......
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