| 标准编号 | JJF 2003-2022 (JJF2003-2022) | | 中文名称 | 微惯性测量组合（MIMU）校准规范 | | 英文名称 | Calibration Specification for Micro Inertial Measurement Units(MIMU) | | 行业 | 计量行业标准 | | 字数估计 | 22,234 | | 发布日期 | 2022-12-07 | | 实施日期 | 2023-06-07 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局 | JJF 2003-2022
中华人民共和国国家计量技术规范
微惯性测量组合 (MIMU)校准规范
2022-12-07发布
2023-06-07实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 发 布
微惯性测量组合
(MIMU)校准规范
归 口 单 位:全国惯性技术计量技术委员会
起 草 单 位:中国电子科技集团公司第十三研究所
航空工业北京长城计量测试技术研究所
北京三驰惯性科技股份有限公司
本规范委托全国惯性技术计量技术委员会负责解释
本规范主要起草人:
杨拥军 (中国电子科技集团公司第十三研究所)
董雪明 (航空工业北京长城计量测试技术研究所)
刘小利 (中国电子科技集团公司第十三研究所)
刘海涛 (北京三驰惯性科技股份有限公司)
参加起草人:
吝海锋 (中国电子科技集团公司第十三研究所)
张宪龙 (北京三驰惯性科技股份有限公司)
刘静雅 (航空工业北京长城计量测试技术研究所)
目 录
引言 (Ⅱ)
1 范围 (1)
2 引用文件 (1)
3 术语及定义 (1)
4 概述 (1)
4.1 原理 (1)
4.2 用途 (2)
5 计量特性 (2)
5.1 MIMU三轴陀螺仪校准模型 (2)
5.2 MIMU三轴加速度计校准模型 (3)
6 校准条件 (3)
6.1 环境条件 (3)
6.2 校准安装条件 (3)
6.3 测试标准及设备 (3)
7 校准项目和校准方法 (4)
7.1 校准项目 (4)
7.2 校准方法 (4)
7.2.1 陀螺标度因数 (4)
7.2.2 陀螺零偏、加速度敏感系数 (5)
7.2.3 陀螺交叉耦合 (6)
7.2.4 加速度计偏值、标度因数、交叉耦合 (6)
7.2.5 加速度计角速度灵敏系数 (7)
8 校准结果表达 (7)
9 复校时间间隔 (8)
附录A MIMU测量不确定度评定示例 (9)
附录B 校准证书内页格式 (13)
附录C 安装工位坐标示意图 (15)
引 言
济领域的运动或姿态测量。JJF1071-2010 《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001
《通用计量术语及定义》、JJF1059.1 《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范
制定工作的基础性系列文件。本规范制定中参考了JJF1427-2013 《微机电 (MEMS)
线加速度计校准规范》和GJB7952-2012 《振动陀螺仪测试方法》。
本规范为首次发布。
微惯性测量组合 (MIMU)校准规范
1 范围
度计组成的三维六自由度 MIMU,在角速度±14000°/s、线加速度±10000m/s2 范围
的校准。其他微惯性测量组合的校准可参照本规范。
2 引用文件
本规范引用了下列文件:
JJF1071-2010 国家计量校准规范编写规则
JJF1427-2013 微机电 (MEMS)线加速度计校准规范
JJF1675-2017 惯性技术计量术语及定义
GJB7952-2012 振动陀螺仪测试方法
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文
件,其最新版本 (包括所有的修改单)适用于本规范。
3 术语及定义
由 MEMS陀螺和加速度计组成的用来测量载体在三维空间中的角速度和加速度信
息的组件。
注:一般至少包含三个 MEMS陀螺和三个 MEMS加速度计。
MIMU陀螺仪的非敏感轴向输入引起的输出误差系数。
MIMU加速度计的非敏感轴向输入引起的输出误差系数。
MIMU加速度计中绕某规定轴由于每单位角速度输入产生的输出。
4 概述
4.1 原理
MIMU由三个正交配置的陀螺、三个正交配置的加速度计、数字电路、处理软件
组成。MIMU系统原理框图如图1所示。角速度测量采用 MEMS陀螺,分别用于X
轴、Y 轴和Z 轴方向的角速度信号检测;加速度测量采用 MEMS加速度计,分别用于......
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