| 标准编号 | T/CSAE 160-2020 (T/CSAE160-2020) | | 中文名称 | 汽车零部件再制造产品技术规范电子助力转向器 | | 英文名称 | The technical specifications for remanufacturing of automotive components - Electrical power steering system | | 行业 | Chinese Industry Standard | | 中标分类 | T40 | | 字数估计 | 17,151 | | 发布日期 | 2020-12-31 | | 发布机构 | 中国汽车工程学会 | T/CSAE 160-2020: 汽车零部件再制造产品技术规范电子助力转向器
T/CSAE 160-2020 英文名称: The technical specifications for remanufacturing of automotive components - Electrical power steering system
团 体 标 准
汽车零部件再制造产品技术规范
电子助力转向器
中国汽车工程学会 发布
中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程
序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范
性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车
产业创新技术的加速发展和广泛应用。
CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会
许可外，不得以任何形式复制该标准。
在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈
至中国汽车工程学会，以便修订时参考。
中国汽车工程学会地址：
北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；
电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org。
1 范围
本文件规定了汽车电动助力转向系统再制造的术语和定义、工艺要求、技术要求、试验方法、检验
规则、标志、包装、运输和储存等。
本文件适用于汽车电动助力转向系统（以下简称转向系统）。其形式有管柱助力式(C-EPS)、小齿
轮助力式(P-EPS)、齿条助力式(R-EPS)和循环球助力式(X-EPS)的再制造。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
4.1 一般要求
旧件电子助力转向器经过拆解、检测和清洗、分类、修复和装配工艺后，性能指标应满足第5章规
定的性能要求。
4.2 拆解要求
4.2.1 转向器拆解应满足 GB/T 28675 规定的要求。
4.2.2 转向器应拆解为：卡箍、防尘套、横拉杆、EPS 电机、EPS 模块、壳体、扭矩传感器、丝杠、减
速器（丝杠螺母）、钢珠、调整螺母、弹簧、预紧滑块、扭矩线等。
4.2.3 拆解后，零件应分类存放、避免损伤零件。
4.3 清洗要求
应按GB/T 28677规定的要求进行清洗，满足产品的清洁度要求。
4.4 检测和分类要求
4.4.1 应按 GB/T 28676 规定的要求进行检测分类，将旧件电子助力转向器分为弃用件、可直接使用件
和可再制造件。
4.4.2 符合下列条件的电子助力转向器旧件可再制造，否则应弃用：
a) EPS 电机、EPS 模块外观无破损，原车诊断软件检査 EPS 模块功能，无故障；
b) 扭矩传感器外观无破损，密封环区域无严重损伤，螺纹无断裂和严重变形；
c) 壳体外观无破损，螺纹无断裂和严重变形；密封圈接触面和丝杠接触面,无磕碰、磨损和划痕，
同心度无重度变形；
d) 丝杠、减速器（丝杠螺母）无裂纹，螺纹无破损，齿无点蚀、脱落、裂纹，齿条或转向螺母的
跳动符合产品图纸要求，接触面无点蚀、脱落、锈斑或凹坑，螺母滚道，无磕碰、磨损和划痕；
e) 调整螺母、弹簧和预紧滑块的接触面,无磕碰、磨损、划痕；
f) 扭矩线外观无破损，插头无损坏、无线断；
g) 横拉杆球头无锈蚀,无间隙，螺纹及横拉杆无破损。
4.5 修复
4.5.1 丝杠、丝杠螺母磨损修复
可采用热喷涂、电刷镀等一种或几种方法进行修复；同一根丝杠、丝杠螺母修复时，采用的方法应
一致。修复后的丝杠、丝杠螺母应达到原产品设计要求。
4.5.2 丝杠、壳体变形修复
使用校直机，采用压力校直和滚压校直等方法，修正丝杠、壳体轻微弯曲和扭曲变形。校直后，再
次测量丝杠和壳体的直线度，大于1.5 mm/1000 mm的应弃用。
4.5.3 ECU 控制器的修复
可采用旧件中原厂器件或同型号器件，修复ECU控制器，经原车诊断软件检査EPS模块功能，应无故
障。
4.5.4 修复后检测要求
丝杠、丝杠螺母和壳体修复后，应按第6章规定的方法进行检测。
4.6 装配
4.6.1 再制造电子助力转向器的装配应符合 GB/T 28679 的规定。
4.6.2 轴承、密封圈、防尘罩、钢球应采用新件，横拉杆、外球接头宜采用新件。
4.6.3 应在全部丝杠和螺母上涂抹适量润滑油脂。
4.6.4 应轻拿轻放，避免密封插座及密封表面受损。
5 性能要求
5.1 一般要求
5.1.1 机械部分
转向系统的机械部分应满足QC/T 29096、QC/T 29097、QC/T 649、QC/T 647的规定要求。
5.1.2 工作温度
转向系统在以下温度范围内应能正常工作：
a) 电动助力转向系统安装在驾驶室内，-40 ℃～85 ℃；
b) 电动助力转向系统安装在驾驶室外，105 ℃。
5.1.3 相对湿度
转向系统能承受的环境相对湿度应≤95%RH，不结露。
5.1.4 工作电压
5.1.4.1 标称电压：12 V、24 V。
5.1.4.2 允许的承受电压变化范围：
a) 10.8 V～16 V(标称电压 12 V)；
b) 21.6 V～32 V(标称电压 24 V)。
5.2 性能要求
5.2.1 平顺性
按6.2.1规定的方法进行平顺性试验，在按不同车速手动转动转向盘的过程中，感觉转动过程应平
滑、无卡滞、无明显振动，在任意角度停下时，不应有惯性延时现象。
5.2.2 输入输出特性
按6.2.2规定的方法进行输入输出特性试验，在不同的车速下，转向系统的输入力矩与输出力矩（或
力）的关系曲线即输入输出特性应满足原产品设计要求。
5.2.3 助力电流特性
按6.2.3规定的方法进行助力电流特性试验，在不同的车速下，转向系统的输入力矩与输出电流的
关系曲线即助力电流特性应满足原产品设计要求，各车速下（允许用0 km/h车速作代表）曲线的对称度
应≥90%。
5.2.4 空载转动力矩
按6.2.4规定的方法进行空载转动力矩试验，转向系统在电源关闭和接通状态下，转动的机械摩擦
以及任何可能的机械阻力即空载转动力矩、波动量应满足原产品设计要求。
5.2.5 齿条移动力
按6.2.5规定的方法进行齿条移动力试验，齿条移动力应满足原产品设计要求。
5.2.6 齿轮齿条传动运行中平均间隙
按6.2.6规定的方法进行齿轮齿条传动运行中平均间隙试验，齿轮齿条传动运行中平均间隙应满足
原产品设计要求
5.2.7 反向冲击
按6.2.7规定的方法进行反向冲击试验，在转向系统输出端施加冲击力，控制器应控制电动机迅速
反向制止输入端转动，冲击时电流响应时间和输入端产生的转动角度应满足原产品设计要求。
5.2.8 高转速助力不足
按6.2.8规定的方法进行高转速助力不足试验，转向力矩应满足原产品设计要求。
5.2.9 故障报警
按6.2.9规定的方法进行故障报警试验，转向系统不能按原产品设计要求正常工作时，应有故障报
警信号输出。
5.2.10 噪声
按6.2.10规定的方法进行噪声试验，转向系统在距电动机机壳轴线中心正上方100 mm处测量的噪声
应≤65 dB(A)。
5.3 环境
5.3.1 高温
按6.3.1规定的方法进行高温试验后，转向系统应能正常工作并满足5.2.1要求。
5.3.2 低温
按6.3.2规定的方法进行低温试验后，转向系统应能正常工作并满足5.2.1要求。
5.3.3 高低温交变
按6.3.3规定的方法进行高低温交变试验后，转向系统应能正常工作并满足5.2.1要求。
5.3.4 温度/湿度组合循环
按6.3.4规定的方法进行温度/湿度组合循环试验后，转向系统应能正常工作并满足5.2.1要求。
5.3.5 耐腐蚀性
5.3.5.1 按 6.3.5 规定的方法进行耐腐蚀性试验后，转向系统应能正常工作并满足 5.2.1 要求。
5.3.5.2 表面腐蚀白斑面积应不超过 20%，不允许出现红绣斑点。
5.3.5.3 漆膜应满足 QC/T 484 中 TQ6 要求。
5.3.6 电磁兼容
5.3.6.1 无线电骚扰特性
按6.3.6.1规定的方法进行无线电骚扰特性试验，转向系统应符合GB 18655规定的要求，应达到限
值的Ⅲ级水平。
5.3.6.2 电磁辐射抗扰性
按6.3.6.2规定的方法进行电磁辐射抗扰性试验，转向系统应符合GB/T 17619规定的要求。
5.3.6.3 静电放电产生的电骚扰
按6.3.6.3规定的方法进行静电放电产生的电骚扰试验，转向系统应符合GB/T 19951规定，应达到A
类要求。
5.3.6.4 沿电源线的电瞬态传导
按6.3.6.4规定的方法进行沿电源线的电瞬态传导试验，转向系统应符合GB/T 21437.2规定，应达
到A类要求。
5.3.7 IP 等级
按6.3.7规定的方法进行防尘防水试验，转向系统的防尘防水等级应不低于IP67。
5.4 可靠性
5.4.1 正向驱动磨损
按6.4.1规定的方法，转向系统经30000次循环试验后，应满足5.2.1要求。
5.4.2 逆向驱动疲劳
按6.4.2规定的方法，转向系统经130000次循环试验后，应满足5.2.1要求。
5.5 机械强度
5.5.1 冲击
按6.5.1规定的方法，转向系统经1次冲击试验后，应无损坏，同时满足5.2.1要求。
5.5.2 静扭
按6.5.2规定的方法，转向系统经左右各1次静扭试验后，允许出现永久变形、但不允许出现可见裂
纹和断裂，同时满足5.2.1要求。
5.5.3 振动
按6.5.3规定的方法进行转向系统经振动试验后，不允许出现可见裂纹和断裂，紧固件不允许松动，
同时满足5.2.1要求。
6 试验方法
6.1 试验条件
按QC/T 1081-2017中5.1规定的要求进行。
6.2 性能试验项目
6.2.1 平顺性
按QC/T 1081-2017中5.2.1规定的方法进行。
6.2.2 输入输出特性
按QC/T 1081-2017中5.2.2规定的方法进行。
6.2.3 助力电流特性
6.2.3.1 将转向系统安装在试验台架上，系统正常工作，输入端处于直线行驶位置，匀速转动输入端，
使输出端载荷达到额定载荷，设定不同车速（均分 5 点，包括 0和 Vmax），记录各个车速下输入力矩与
输出电流关系曲线（见图 1）。
6.2.3.2 分别测出各车速下左右最大输出电流。
6.2.3.3 分别计算出各车速下曲线的对称度（允许以 0 km/h 车速为代表），曲线对称度的计算方法参
照 QC/T 305 和 QC/T 306。
6.2.4 空载转动力矩
按QC/T 1081-2017中5.2.3规定的方法进行。
6.2.5 丝杠（或齿条）移动力
按QC/T 1081-2017中5.2.4规定的方法进行。
6.2.6 丝杠传动运行中平均间隙
将被试转向系统安装在试验台架上，将位移传感器置于在调整螺塞处，位移传感器清零；在齿条上
施加±（7 Nm～10 Nm）的扭矩，以10 r/min～15 r/min的转速驱动输入轴，再以同样的速度反转驱动
输入轴，扭矩换向；将采集的输入轴转角两端去除30°，绘制间隙与转角曲线，计算输入轴中间±30°
处的平均间隙及两边剩余转角的平均间隙。
6.2.7 反向冲击
按QC/T 1081-2017中5.2.5规定的方法进行。
6.2.8 高转速助力不足
按QC/T 1081-2017中5.2.6规定的方法进行。
7.1 出厂检验
出厂验收应符合GB/T 28678规定的要求。
7.2 型式检验
当有下列情况之一时，应进行型式检验：
a) 再制造首批产品试制定型或老产品转厂生产试制定型时；
b) 结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时；
c) 停产一年后再次恢复生产时；
d) 正常生产，每满三年时；
e) 国家质量监督机构提出检验要求时。
7.3 检验项目
试验的项目和方法见表1。
8.1.1 再制造电子助力转向器标志要求应符合 GB/T......
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