| 标准编号 | T/CSAE 168-2020 (T/CSAE168-2020) | | 中文名称 | 电动乘用车纵向行驶平顺性试验方法 | | 英文名称 | Ride comfort test methods for electric passenger vehicles longitudinal driving | | 行业 | Chinese Industry Standard | | 中标分类 | T40 | | 字数估计 | 14,154 | | 发布日期 | 2020-12-25 | | 发布机构 | 中国汽车工程学会 | T/CSAE 168-2020: 电动乘用车纵向行驶平顺性试验方法
T/CSAE 168-2020 英文名称: Ride comfort test methods for electric passenger vehicles longitudinal driving
团 体 标 准
电动乘用车纵向行驶平顺性试验方法
中国汽车工程学会 发布
中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程
序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范
性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车
产业创新技术的加速发展和广泛应用。
CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会
许可外，不得以任何形式复制该标准。
在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈
至中国汽车工程学会，以便修订时参考。
中国汽车工程学会地址：
北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；
电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org。
1 范围
本文件规定了电动乘用车纵向行驶平顺性试验方法，所述纵向行驶平顺性指电动汽车纵向行驶时动
力系统控制引发的平顺性，不包含由路面不平度等道路激发的平顺性。
本文件适用于M1型的插电式混合动力汽车、混合动力汽车和纯电动汽车，燃料电池电动汽车可参照
执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 4970 汽车平顺性试验方法
GB/T 18385 电动汽车动力性能试验方法
GB/T 19596 电动汽车术语
GB/T 19752 混合动力电动汽车动力性能试验方法
GB 21670 乘用车制动系统要求及试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
4.1.1 试验车辆质量推荐为整备质量、半载质量或满载质量，也可使用其他质量，载荷物应分布均匀
且固定，且在试验环境条件下不发生质量变化。
4.1.2 在环境温度下，车辆轮胎气压应符合车辆制造厂的规定，轮胎出厂日期不超过 1 年，轮胎花纹
深度不低于 90%。
4.1.3 机械运动部件用润滑油粘度应符合制造厂的规定。
4.1.4 车上的照明、信号装置以及与驾驶无关的辅助设备应该关闭，除非试验和车辆白天运行对这些
装置有要求。
4.1.5 除牵引用途以外，所有的储能系统应该充到制造厂规定的最大值（电能、液压、气压等）。
4.1.6 车辆应该保持清洁，与车辆行驶无关的窗户和进气口应关闭。
4.1.7 试验驾驶员应按车辆制造厂推荐的操作程序使蓄电池在正常运行温度下工作。
4.1.8 试验前 7 天内，将动力蓄电池装在试验车辆上，试验车辆至少完成 300 km 的磨合，车辆磨合要
求按照制造厂的规定执行。
4.1.9 动力蓄电池应处于各项试验要求的充电状态。
4.1.10 乘用车制动试验的试验车辆、磨合等要求按照 GB/T 21670-2008 中试验方法 7中的要求执行。
4.1.11 车辆的技术状态应满足各项试验的具体要求。
4.2 环境条件
4.2.1 室外试验大气温度为-10 ℃～32 ℃。
4.2.2 大气压力为 56 kPa～104 kPa（参考海拔为 0 m～4000 m）。
4.2.3 路面上 0.7 m 处的平均风速不得超过 3 m/s，瞬时风速不大于 5 m/s。
4.2.4 相对湿度小于 95%。
4.2.5 雨天和雾天不能进行室外试验。
4.3 道路条件
试验道路应该平直、坚硬、干净且要有良好的附着系数，如柏油道路、水泥道路。
4.3.1 直线跑道
直线跑道的测量区长度至少1000 m。加速区应足够长，以便在进入测量区前200 m内达到稳定的最
高车速。测量区和加速区的后200 m的纵向坡度均不超0.5%，加速区的纵向坡度不超过4%，测量区的横
向坡度不超过3%。
4.3.2 环形跑道
环形跑道的长度应至少1000 m。环形跑道与完整的圆形不同，它由直线部分和近似环形的部分相接
而成。弯道的曲率半径应不小于200 m。测量区的纵向坡度不超过0.5%。
4.4 驾驶员条件
4.4.1 驾驶员应为身高 1.70 m±0.05 m、体重为 65 kg±5 kg 的真人。
4.4.2 驾驶员应全身放松，带好安全带，双手自然置于方向盘上，试验过程中保持坐姿不变，自然倚
靠在靠背上。
5 试验项目
按照表1试验项目进行电动汽车纵向行驶平顺性道路试验。
6 试验仪器
道路试验仪器包括车速测量仪器、加速度测量仪器、滤波器和数据采集仪。由试验仪器构成的测试
系统性能应稳定、可靠，精度满足表2要求。
7 试验车辆准备
7.1 动力电池充电
按照车辆制造厂规定的充电规程，使动力电池达到目标荷电状态。
7.2 预热
试验车辆应以制造厂估计的最高车速的80%（速度不应超过道路允许速度）速度正常行驶5000 m，
使电机及传动系统预热。
8 道路试验方法
8.1 传感器要求及安装位置
安装前应对传感器与被测试件接触的表面进行处理。表面要求清洁，平滑，不平度应小于0.01 mm。
测量冲击度的纵向（X轴向）加速度传感器加速度范围±1.7 g。
测量纵向加速度传感器推荐安装在座椅内侧滑轨。
8.2 数据采集和处理
数据采集过程中应采用抗混叠滤波器，数据处理中涉及的采样时间间隔、频率分辨率等需在满足采
样定理并考虑实际抗混叠滤波器性能指标以及实际工程需要的基础上确定。
数据采集以及数据处理建议采用下列参数：
a) 截止频率： c 90Hzf ≥ ；
b) 频率分辨率 f ： 0.2Hzf ≤ ；
c) 采样时间间隔在满足截止频率的基础上根据数据采集过程中采用的抗混叠滤波器性能指标确
定；
d) 对加速度传感器滤波后的加速度进行差分，可以得到试验工程中的冲击度值。
8.3 纯电动模式下车辆起步测试
8.3.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或车辆默
认模式，试验过程的动力电池 SOC 不低于 80%。
8.3.2 将试验车辆停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.3.3 在 0.5 s 内将加速踏板从 0%增加至 20%，使车辆加速到（50±1）km/h，保持该速度匀速行驶
100 m 以上。
8.3.4 将试验车辆重新停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.3.5 在 0.5 s 内将加速踏板从 0%增加至 50%，使车辆加速到（50±1）km/h，保持该速度匀速行驶
100 m 以上。
8.3.6 将试验车辆重新停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.3.7 在 0.5 s 内将加速踏板从 0%增加至 100%，使车辆加速到（50±1）km/h，保持该速度匀速行驶
100 m 以上。
8.3.8 起动车辆前开始记录数据，待匀速行驶 100 m 后停止记录。
8.3.9 测试过程要求车辆始终处于纯电驱动模式。
8.4 混合动力模式下车辆起步测试
8.4.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或厂定模
式，试验过程的动力电池 SOC 不高于 80%。
8.4.2 将试验车辆停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.4.3 在 0.5 s 内将加速踏板增加至 20%开度，使车辆加速到（50±1）km/h，保持该速度匀速行驶
100 m 以上。
8.4.4 将试验车辆重新停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.4.5 在 0.5 s 内将加速踏板增加至 50%开度，使车辆加速到（50±1）km/h，保持该速度匀速行驶
100 m 以上。
8.4.6 将试验车辆重新停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.4.7 在 0.5 s 内将加速踏板增加至 100%开度，使车辆加速到（50±1）km/h，保持该速度匀速行驶
100 m 以上。
8.4.8 将试验车辆重新停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.4.9 当起动车辆前开始记录数据，待匀速行驶 100 m 后停止记录。
8.4.10 测试过程要求车辆始终处于混合动力驱动模式。
8.5 纯电动模式下车辆加减速测试
8.5.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或车辆默
认模式，试验过程的动力电池 SOC 不低于 80%。
8.5.2 将试验车辆加速到（40±1）km/h，并保持这个车速行驶 200 m 以上。
8.5.3 将加速踏板在 0.5 s 内快速增加至 50%/100%开度，使车辆迅速加速到（100±1）km/h。
8.5.4 将加速踏板在 0.5 s 内快速全部松开，使车辆滑行 100 m 以上。
8.5.5 当车辆速度第一次达到 40 km/h 时开始测量加速度时间历程，待 100 m 滑行结束停止记录。
8.5.6 从试验开始时记录数据，待滑行 100 m 后停止记录。
8.5.7 测试过程要求车辆能够始终处于纯电驱动模式。
8.6 混合动力模式下车辆加减速测试
8.6.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或厂定模
式，试验过程的动力电池 SOC 不高于 80%。
8.6.2 将试验车辆加速到（40±1）km/h，并保持这个车速行驶 200 m 以上。
8.6.3 将加速踏板在 0.5 s 内快速增加至 50%/100%开度，使车辆迅速加速到（100±1）km/h。
8.6.4 将加速踏板在 0.5 s 内快速全部松开，使车辆滑行 100 m 以上。
8.6.5 从试验开始时记录数据，待滑行 100 m 后停止记录。
8.6.6 测试过程要求车辆始终处于混合动力驱动模式。
8.7 纯电动模式-混合动力模式（模式切换）测试
8.7.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或车辆默
认模式。
8.7.2 将试验车辆停放在试验道路的起始位置，并在纯电动模式下起动车辆。
8.7.3 自由驾驶车辆，直到发动机启动，并维持发动机启动状态驾驶 20 s 以上。
8.7.4 从试验开始时记录数据，发动机启动后 20 s 停止记录。
8.8 混合动力模式-纯电动模式（模式切换）测试
8.8.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或车辆默
认模式。
8.8.2 将试验车辆停放在试验道路的起始位置，并在混动模式下起动车辆。
8.8.3 自由驾驶车辆，直到发动机熄火，并维持发动机熄火状态驾驶 20 s 以上。
8.8.4 从试验开始时记录数据，发动机熄火后 20 s 停止记录。
8.9 升挡测试
8.9.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或车辆默
认模式。
8.9.2 将试验车辆停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.9.3 在 0.5 s 内将加速踏板从 0%增加至 20%，使车辆加速到（120±1）km/h 或车辆在当前油门开度
下所能达到的最高车速，保持该速度匀速行驶 200 m 以上。
8.9.4 将试验车辆重新停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.9.5 在 0.5 s 内将加速踏板从 0%增加至 50%，使车辆加速到（120±1）km/h 或车辆在当前油门开度
下所能达到的最高车速，保持该速度匀速行驶 200 m 以上。
8.9.6 将试验车辆重新停放在试验道路的起始位置，并起动车辆。
8.9.7 在 0.5 s 内将加速踏板从 0%增加至 100%，使车辆加速到（120±1）km/h 或车辆在当前油门开
度下所能达到的最高车速，保持该速度匀速行驶 200 m 以上。
8.9.8 从试验开始时记录数据，待匀速行驶 200 m 后停止记录。
8.10 制动测试
8.10.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，车辆行驶模式选择 Normal 模式或车辆
默认模式，动力电池 SOC 不高于 80%。
8.10.2 最高车速的 80%（小于等于 120 km/h）作为初速度。
8.10.3 关闭制动能量回收系统或将制动能量回收调至最小等级。
8.10.4 快速踩下制动踏板使车辆以 0.2 g/0.5 g 减速度减速至停车。
8.10.5 当车辆踩下制动踏板时开始记录数据，至车辆停车后停止记录。
8.10.6 重新将车速提高到最高车速的 80%（小于等于 120 km/h）。
8.10.7 开启制动能量回收系统或将制动能量回收调至最大等级。
8.10.8 快速踩下制动踏板使车辆以 0.2 g/0.5 g 减速度减速至停......
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