搜索结果: GB/T 29824-2013, GB/T29824-2013, GBT 29824-2013, GBT29824-2013
| 标准编号 | GB/T 29824-2013 (GB/T29824-2013) | | 中文名称 | 工业机器人 用户编程指令 | | 英文名称 | Industrial robot -- User programme instruction | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 27,237 | | 标准依据 | 国家标准公告2013年第22号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。 | GB/T 29824-2013
Industrial robot.User programme instruction
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业机器人 用户编程指令
2013-11-12发布
2014-04-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 术语和定义 1
3 工业机器人编程指令的基本定义、组成及功能解释 2
4 操作符 19
附录A(资料性附录) 变量定义说明 20
附录B(资料性附录) 坐标系变量说明 21
附录C(资料性附录) 位姿点数据说明 22
参考文献 23
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:华南理工大学、广州数控设备有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自
动化研究所。
本标准主要起草人:张铁、张爱民、魏洪兴、张苹、邹风山、王硕、陈友东、邹焱飚、杨书评、佟国峰、
齐荣还、王振华、王野、王殿君、童上高、孔得朋、王思斯。
工业机器人 用户编程指令
1 范围
本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等
工业机器人。
2 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
2.1
运动指令 moveinstruction
对工业机器人各关节转动、移动运动控制的相关指令。
2.2
工业机器人进行数据操作的相关指令。
2.3
对工业机器人信号输入输出通道进行操作的相关指令,包括对单个信号通道和多个信号通道的设
置、读取等。
2.4
对机器人操作指令执行顺序产生影响的相关指令。
2.5
数学运算指令 mathinstruction
对程序中相关变量进行数学运算的指令。
2.6
完成程序中相关变量的布尔运算的相关指令。
2.7
工业机器人编程指令中数据类型说明指令。
2.8
......
|