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| 标准编号 | GB/T 38244-2019 (GB/T38244-2019) | | 中文名称 | 机器人安全总则 | | 英文名称 | General principles of robot safety | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 26,281 | | 发布日期 | 2019-10-18 | | 实施日期 | 2020-05-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 38244-2019
General principles of robot safety
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
机 器 人 安 全 总 则
2019-10-18发布
2020-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
中国国家标准化管理委员会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 总则 3
4.1 概述 3
4.2 基本原则 3
4.3 设计原则 4
4.4 风险评估和风险减小 4
5 机械安全 6
5.1 几何因素 6
5.2 物理特性 6
5.3 人类功效学 6
5.4 防护装置和保护装置 6
5.5 补充保护措施 6
6 电气安全 7
6.1 与电击有关的安全 7
6.2 与能量有关的安全 7
6.3 与着火有关的安全 7
6.4 与热有关的安全 8
7 控制系统安全 8
7.1 通则 8
7.2 控制电路和控制功能 8
7.3 急停功能 8
7.4 保护性停止 9
7.5 速度控制 9
7.6 力控制 9
8 信息安全 9
8.1 基础原则 9
8.2 身份识别 9
8.3 保密 10
8.4 非授权(非法)操作处理 10
8.5 信息可溯源 10
8.6 个人相关信息 10
9 其他安全 10
9.1 与辐射有关的安全 10
9.2 与化学有关的安全 11
9.3 与生物有关的安全 11
9.4 与爆炸有关的安全 11
10 使用信息 11
10.1 概述 11
10.2 标志 11
10.3 用户手册 12
附录A(资料性附录) 主要危险列表 13
附录B(资料性附录) 主要安全标准 15
参考文献 18
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。
本标准起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国
科学院沈阳自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、中国电子技术标
准化研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、哈工大机器人集团股份有限公司、苏州傲特敏机器
人技术服务有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京康力
优蓝机器人有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、东北大
学、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国家用电器研究院、广州
赛宝认证中心服务有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。
本标准主要起草人:王宏玉、徐方、孙立宁、瞿卫新、李志海、庞建新、袁杰、许玮、马万钟、刘云柱、
何国田、石胜君、黄小中、郑旭、刘雪楠、黄庆、林远长、姜杨、程炎、曹际娜、尹作重、唐忠华、吴震、何鹏林、
杨永敏、刘晓帆、刘世昌、宋吉来、张锋、牟昱。
机 器 人 安 全 总 则
1 范围
本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使
用信息。
本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 12265.3 机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距
GB/T 16754 机械安全 急停 设计原则
GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则
GB/T 16856-2015 机械安全 风险评估 实施指南和方法举例
GB/T 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB 28526 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
GB/T 35273 信息安全技术 个人信息安全规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的
执行机构。
[GB/T 36530-2018,定义3.2]
3.2
安全 ......
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