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| 标准编号 | GB/T 38890-2020 (GB/T38890-2020) | | 中文名称 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | | 英文名称 | General specifications for 3-degree of freedom parallel robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 18,114 | | 发布日期 | 2020-07-21 | | 实施日期 | 2021-02-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 38890-2020
General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
三自由度并联机器人通用技术条件
2020-07-21发布
2021-02-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 分类 2
5 技术要求 3
6 试验方法 5
7 检验规则 11
8 标志、包装、运输和贮存 13
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆
工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南
智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有
限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学。
本标准主要起草人:李志海、吴镇炜、王恒之、刘世昌、胡金涛、杨林、尹作重、山天涯、吴曾萍、刘奕华、
于洪鹏、曾逸、张良安、王汉翼、涂志健、许允斗、王虹、秦修功。
三自由度并联机器人通用技术条件
1 范围
本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包
装、运输和贮存。
本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人,包括以三自由度为主体,具有附加轴的并联机
器人。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
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