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| 标准编号 | GB/T 39004-2020 (GB/T39004-2020) | | 中文名称 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | | 英文名称 | Industrial robot electromagnetic compatibility design specification | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 26,232 | | 发布日期 | 2020-09-29 | | 实施日期 | 2021-04-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39004-2020
Industrial robot electromagnetic compatibility design specification
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业机器人电磁兼容设计规范
2020-09-29发布
2021-04-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 3
4 工业机器人组成及电磁兼容关键部件 3
4.1 概述 3
4.2 示教器 4
4.3 控制柜 4
4.4 工业机器人本体 4
5 工业机器人电磁兼容设计框架 4
6 示教器 5
6.1 概述 5
6.2 示教器电磁兼容技术指标要求 5
6.3 示教器电磁兼容设计要求 6
7 控制柜 8
7.1 概述 8
7.2 控制柜系统电磁兼容设计要求 8
7.3 控制柜内关键零部件电磁兼容设计要求 11
8 工业机器人本体 13
8.1 概述 13
8.2 工业机器人本体系统电磁兼容设计 13
8.3 本体内关键零部件电磁兼容设计要求 13
9 工业机器人的PCB电磁兼容设计 14
9.1 概述 14
9.2 基于PCB原理图部分的电磁兼容设计 14
9.3 PCB布局布线电磁兼容设计 16
10 证实方法 18
10.1 电磁兼容性测试方法 18
10.2 设计过程记录 18
附录A(资料性附录) 工业机器人EMC设计的关键要素 19
参考文献 20
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:上海电器科学研究院、广东省珠海市质量计量监督检测所、安徽宝信信息科技有
限公司、中国工程物理研究院电子工程研究所、安徽省配天机器人技术有限公司、工业和信息化部电子
第五研究所、上海电器科学研究所(集团)有限公司、中国电子技术标准化研究院、山东鲁能智能技术有
限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限
公司、广东汇兴精工智造股份有限公司。
本标准主要起草人:郑军奇、李军、李广垒、陈鑫、王鹏、朱文立、陈灏、邢琳、崔强、周雷、钟辉、
梁观胜。
工业机器人电磁兼容设计规范
1 范围
本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板(PCB)的电磁兼容(EMC)设
计要求。
本标准适用于工业机器人的EMC设计。
注:本标准给出的内容是一种趋近式设计,当工业机器人制造商采用以下设计时,将会获得更好的电磁兼容性。当
本标准与其他设计要求产生冲突时,制造商宜根据实际情况,综合考虑,采用最优设计方式。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 4365 电工术语 电磁兼容
GB 4824-2019 工业、科学和医疗设备 射频骚扰特性 限值和测量方法
GB/T 6113.201 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-1部分:无线电骚扰和抗扰
度测量方法 传导骚扰测量
GB/T 6113.203 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分:无线电骚扰和抗扰
度测量方法 辐射骚扰测量
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验
GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验
GB/T 17626.6 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度
GB/T 17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验
GB/T 17626.14-2005 电磁兼容 试验和测量技术 电压波动抗扰度试验
GB/T 17799.2 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
GB/T 38326 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验
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