搜索结果: GB/T 39005-2020, GB/T39005-2020, GBT 39005-2020, GBT39005-2020
| 标准编号 | GB/T 39005-2020 (GB/T39005-2020) | | 中文名称 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | | 英文名称 | General technical requirements of vision integrated system for industrial robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 21,215 | | 发布日期 | 2020-09-29 | | 实施日期 | 2021-04-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第20号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39005-2020
General technical requirements of vision integrated system for industrial robots
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业机器人视觉集成系统
通用技术要求
2020-09-29发布
2021-04-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 2
4 分类 3
5 组成 5
6 功能 5
7 要求 7
8 安装要求 9
9 通信协议 10
附录A(资料性附录) 工业机器人视觉集成系统坐标系标定 15
附录B(资料性附录) 部件参数编码 18
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:深圳市大富科技股份有限公司、深圳市标准技术研究院、浙江瓿达机器人制造有
限公司、配天机器人技术有限公司、博众精工科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、
浙江明泉工业装备科技有限公司、广州数控设备有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、广州
智能装备研究院有限公司、北京理工大学、重庆邮电大学、深圳市维图视技术有限公司、上海沃迪智能装
备股份有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、深圳市巴伦技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动
化研究所、苏州市产品质量监督检验院、宁夏巨能机器人股份有限公司、张家港清研再制造产业研究院
有限公司、深圳市全球通检测服务有限公司、中国科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有
限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、北京市商汤科技开发有限
公司、浙江瓿达科技有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司、深圳市杨森工业机器人股份有限公司、杭州
海康机器人技术有限公司、华南理工大学、浙江今跃机械科技开发有限公司、深圳市山龙智控有限公司、
南京汇川图像视觉技术有限公司、北京发那科机电有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、深圳市机
器人标准检测技术学会、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心、广东省标准化研究院、中国电子
学会。
本标准主要起草人:徐志根、杨舸、孙影、索利洋、陈良锋、王泽涵、于丽娜、尹作重、肖竞、茅立安、
温尔文、王益群、张振华、李博、马宏宾、魏博、曾庆好、童上高、王亮、陈国芬、齐昊、吴清潇、杨夏喜、
李志博、包胜超、胡杰、杨国栋、姜楠、李梦玮、蒋慧、罗云慎、阳如坤、杨国森、陈祖文、张铁、葛捷、曾雨权、
董蓉、郭树伽、葛隽、魏相相、彭声亮、赵婧、高麟鹏。
工业机器人视觉集成系统
通用技术要求
1 范围
本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信
协议以及视频流协议。
本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
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